专利名称：包装托盘装置的接收站和用于将包装转移到具有这种接收站的抓取器的方法
技术领域：
本发明涉及一种包装托盘装置的接收站，包括一个包装输送装置、 第一和第二空腔，它们可以分别从包装输送装置接收包装、附属于第
一空腔的第 一输送机构和附属于第二空腔的第二输送机构，通过它们 将包装输送到空腔里面并转移到 一个包装抓取器以及用于使包装定心 在第一空腔里面的第一定心机构和用于使包装定心在第二空腔里面的 第二定心才几构。
背景技术：
在现有技术中通过EP-A-1 801 047已知一个这种形式的接收站。 这个接收站在这里称为转移单元并且具有一个推移单元，在其上可以 水平且垂直于输送方向移动地设置一个溜板。在溜板上具有两个并排 设置的分别用于叠摞的存放机构。这些存放机构分别通过输送带构成。 通过叠摞抓取器分别接收两个位于接收站或转移单元的存放机构上的 包装并且放置在一个托盘上。为了处理相对较宽的包装必需使接收站 相应宽度地构成，4旦是这由于空间的原因并且也在加工成本方面是不 利的。因此只能通过一个相对较宽的接收站适配于不同的尺寸。
发明内容
本发明的目的是，实现一个上述形式的接收站，通过它可以将宽 度非常不同的包装转移到包装抓取器并且尽管如此也可以相对较窄地
构造纟妻收站。
这个目的按照权利要求1由此得以实现，在第一与第二输送机构 之间设置第三输送机构并且使第 一和第二定心机构相互间相对地这样 调整，使第三输送机构位于第一或第二空腔里面并且使具有第三输送 机构的空腔远宽于另一空腔。
在按照本发明的接收站中可以选择双接收包装或单接收包装。在包装并同时转移到抓取器。在单接收时仅仅接收一个具有相对较大宽 度的包装并且转移到抓取器。抓取器相应地仅仅托住这个相对较宽的 包装。在单接收时分别由第一或第二和第三输送机构输送包装。在双 接收时最好通过第一输送机构实现在第一空腔中的输送并且通过第二 输送机构实现在第二空腔中的输送。在此第三输送机构最好是不激活 的。因此接收站能够处理相对较窄和也相当宽的包装并因此具有优点， 它在包装尺寸方面是非常变化的。
按照本发明的改进方案规定，使第 一和第二定心机构分别具有两 个相互间隔设置的定心装置，它们在上端部或下端部上垂直于输送机 构的输送方向可调整地导引。通过调整这些最好由定心板构成的定心 装置可以形成宽度非常不同的空腔。尤其也能够实现非对称的布置。
对于双接收可以使两个空腔例如通过调整定心装置调整到例如1 OOmm 至300mm的宽度范围。对于单接收例如能够实现100mm至500mm宽 度的空腔。定心装置或定心板最好是电动的，例如通过螺杆调整。
按照本发明的 一个改进方案规定，使两个空腔和输送机构以及定 心机构设置在垂直于输送方向可移动的平台上，因此使包装通过包装 输送装置输送到第一和第二空腔。因此在双接收时例如将第一包装输 送到第一空腔并接着移动平台，由此可以将第二包装输送到第二空腔。 在单接收时使平台这样移动，使相应宽度的包装输送到为其规定的空 腔。
按照本发明的另 一 改进方案可以相互独立地调整定心机构。因此 能够无需使用工具地非常简单且快速地在单接收与双接收之间转换配 备。最好使定心机构分别在其上端部上可调整地支承在水平延伸的导 向杆上。
按照本发明的一个改进方案使输送机构分别具有滚子。在其上可 以特别筒单且可靠地输送并定心包装。在此最好规定，使定心机构分 别在下端部上具有轮廓，它与滚子轮廓对应地构成。在此定心才几构嵌 入到滚子之间并且能够实现特别可靠的包装定心。
本发明还涉及用于将包装转移到具有 一个接收站的包装抓取器上 的方法。
由从属权利要求、下面的描述以及附图给出其它有利的特征。
下面借助于附图详细描述本发明的实施例。附图中
图1以示意立体图示出具有按照本发明的接收站的包装托盘装置，
图2以立体图示出接收站，
图3以另一立体图示出按照本发明的接收站，
图4至7分别以俯视图示出按照本发明的接收站，其中它们分别 示出在转换到单接收时的不同状态，
图8以立体图示出按照本发明的接收站，其中这个接收站调整到 用于单接收，
图9示出包装抓取器的侧^L图，
图10以立体图示出具有包装托盘的包装。
具体实施例方式
通过在图1中所示的托盘装置1可以托起按照图10的具有包装15 和15，的托盘11。在包装15和15，之间以公知的方式设置所谓的中间纸 板45。自动地实现托起并且这样控制，使包装15和15，分別最佳且精 确地放置在托盘11上。同样自动地放置中间纸板45。包装15和15' 是任意的叠摞，最好由印刷产品、如印刷品、报纸、书和类似物组成。 包装15和15，可以是覆膜的或者象通常那样组合，但是这一点不是强 制的。包装15和15，也可以由单个印刷产品、例如厚的杂志组成。
托盘装置1具有设备机架2，在其前面按照图l设置包装输送装置 3。这个输送装置用于将包装15和15，输送到一个包装接收站4,它设 置在机架2内部。包装15和15，在一排中先后地输送，其中为此例如 使包装输送装置3配有输送带3a。在图1中箭头46示出方向，在该方 向上包装15和15，输送到包装接收站4。包装输送装置3原则上可以任 意地构成。
此外托盘装置1具有一个在图9中详细示出的包装抓取器5。通过 这个抓取器可以从包装接收站4取出包装15并且放置在托盘11上。 包装抓取器5为了抓取至少一个包装15具有一个抓指38和一个顶头 39以及一个止挡部件40，在其上可以定位包装15。抓指38设置在一 个臂40上，它可以通过调整缸44运动。包装15在这里由许多印刷产 品37组成。此外包装抓取器5具有一个中间纸板抓取器43,它具有吸头6,通过它可以/人中间纸板箱10中取出中间纸板45并且》文置在托盘 11上。为了控制各个运动使包装抓取器5具有一个适合的控制器42。 包装抓取器5可以在所有的空间方向上并且沿着垂直立柱7运动。立 柱7支承在一个桥架8上，它可以在两个相互间隔设置的水平横梁9 上移动(图1)。
最后托盘装置1具有一个托盘输送装置12以及一个托盘箱14。通 过公知的机构可以分别从托盘箱14中取出托盘11并且准备用于托住 包装。如果托盘11托住包装15和15，，则可以使它们通过一个移出输 送器13向外输送并且例如装载到汽车上。也可以仅仅以包装15或仅 仅以包装15，装载托盘11。
按照图2包装接收站4具有一个平台18，它通过滚子19设置在两 个相互平行延伸的移动带20上。在平台18上按照图3设置第一输送 机构31、第二输送机构32以及第三输送机构33。这些输送机构31-33例如是连续输送器，例如具有带或链条，它具有同步体。输送机构 31-33可以分别具有多于一个输送装置、例如两个或多于两个连续的 输送带或输送链。
使平台18和相关的包装接收站4垂直于输送机构31 - 33的输送 方向可移动地设置。通过在这里未示出的驱动装置受控地实现平台18 的移动。在此这样调整平台18,使包装15有选择地输送到包装接收站 4的第一空腔A或第二空腔B。在图2中这样定位平台18,使包装15 输送到第二空腔B。如果平台18在图2中向左移动，则能够实现一个 装置，它使包装15输送到第一空腔A。
作为支承面在平台18上还设置滚子34和35。它们分别垂直于输 送方向延伸并且能够非常无滑动地输送包装15或15，。在图3中包装 15位于空腔B里面。如图所示，包装顶靠在滚子34上。第二输送机构 32与包装15嵌接并且可以相应地输送包装。相应地可以在空腔A中 输送相同的或类似的包装15。为了支持输送包装也可以使滚子34和 35驱动地构成。
第一空腔A在侧面通过第一定心机构C限制，它具有第一定心装 置27和第二定心装置28。第二空腔B在侧面通过第二定心机构D限 制，它通过第三定心装置29和第四定心装置30构成。这些定心装置 27 - 30相互垂直和平4亍;也延伸。它们例如^反状地构成。定心装置27 -30分別在上端部上通过支架22 - 25可调整地支承在导向杆21或其它 适合的导向机构上(图2)。这些导向杆21固定在一个支承装置16上， 它固定在平台18上并向上延伸。定心装置27 -30用于使包装15或15， 在输送期间定心在空腔A或B里面。为此可以使定心装置27 - 30相互 间相对地且垂直于输送方向调整。最好自动地通过与支架22 -25处于 啮合的驱动装置17和螺杆26实现调整。最好使定心装置27- 30可以 相互独立地调整。通过适合的控制装置实现调整。定心装置27 - 30分 别向下一直延伸到滚子34或35。它们在下边缘上最好具有一个轮廓 50，它对应于滚子34和35这样构成，Y吏得定心装置27- 30可以在滚 子上移动，但是在此保留尽可能微小的中间空间。由此可以保证，包 装15或15，不会卡紧在定心装置27 - 30与滚子34或35之间。
这样调整定心装置27 - 30,包装15或15，可以在双接收模式或单 接收模式中转移到包装抓取器5 。下面借助于图4至8详细解释这一点。
包装接收站4在按照图4的布置中调整到双接收。两个空腔A和 B基本相同地构成。使平台18这样定位，通过包装输送装置3可以分 别输送一个包装15输送到空腔B。如果包装15位于空腔B里面，则 使平台18在图4中向左移动，由此可以使另一包装15输送到第一空 腔A。通过第一输送坤几构31和第二输送才几构32可以输送两个包装15 并且转移到包装抓取器5。
图5和7示出转换包装接收站4到单接收。各个步骤可以自动控 制地进4亍。
首先使两个定心装置27和18移动到在图5中所示的位置。这种 移动通过双箭头36表示。因此使第一定心装置27与第二定心装置28 之间的距离变小。现在也使第三定心装置29和笫四定心装置30在图5 中向右调整到在图6中所示的位置。因此使第三定心装置29如图所示 与第三输送机构33间隔地设置。在另一步骤中使第三定心装置29与 第四定心装置30之间的距离通过相应地移动这两个定心装置到在图7 中所示的位置继续加大。最后使平台18移动到在图7中所示的位置， 由此产生一个相对较宽的第二空腔B，，它相对于包装输送装置3如图 所示定心。在空腔B'内部设置两个输送4几构32和33。在空腔B，中可 以输送一个相对较宽的包装15，。在此包装15，同时由第二输送机构32 和第三输送才几构33输送以及在侧面由第三定心装置29和第四定心装置30导引。包装15，基本上两倍于包装15的宽度。由包装抓取器5单 独握住包装15，并且放置在托盘11上。当然也可以在空腔B，中先后地 输送多个包装15，并且给到包装抓取器5。在其间第一输送机构31最好 不激活并且不利用相对较窄的第一空腔A，(图8)。
如杲需要双接收，则使定心装置27 - 30再通过需要的调整带到在 图4中所示的位置。也可以自动控制地实现这个转换。
权利要求
1.一种包装托盘装置的接收站，包括一个包装输送装置(3)、第一和第二空腔(A，B)，它们可以分别从包装输送装置(3)接收包装(15，15’)、附属于第一空腔(A)的第一输送机构(31)和附属于第二空腔(B)的第二输送机构(32)，通过它们将包装(15，15’)输送到空腔(A，B)里面并转移到一个包装抓取器(5)，用于使包装(15，15’)定心在第一空腔(A)里面的第一定心机构(C)和用于使包装(15，15’)定心在第二空腔(B)里面的第二定心机构(D)，其特征在于，在第一与第二输送机构(31，32)之间设置第三输送机构(33)并且使第一和第二定心机构(C，D)相互间相对地这样调整，使第三输送机构(33)位于第一或第二空腔(A，B)里面并且使具有第三输送机构(33)的空腔远宽于另一空腔。
2. 如权利要求1所述的接收站，其特征在于，第一和第二定心机 构(C, D)分別具有两个相互间隔设置的定心装置(27- 30),它们在 上端部或下端部上垂直于输送机构(31-33)的输送方向可调整地导 引。
3. 如权利要求1或2所述的接收站，其特征在于，两个空腔(A， B)和输送才几构(31-33)以及定心才几构(C, D) i殳置在垂直于输送 方向可移动的平台(18)上。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的接收站，其特征在于，可以 相互独立地调整定心才几构(C, D)。
5. 如权利要求4所述的接收站，其特征在于，使定心机构(C, D)分别在其上端部上可调整地支承在水平延伸的导向杆(21)上。
6. 如权利要求1至5中任一项所述的接收站，其特征在于，使包 装(15, 15，)在空腔(A, B)中分别在滚子(34， 35)上输送。
7. 如权利要求6所述的接收站，其特征在于，使定心机构(C, D)分别在下端部上具有与滚子(34, 35 )匹配的轮廓(50)。
8. —种用于将包装转移到具有如权利要求1至7中任一项所述的 接收站的抓取器上的方法，其特征在于，使定心机构(C， D)对应于 要转移到包装抓取器(2)上的包装(15, 15')的尺寸这样调整，对于双接收在两个空腔(A, B)里面或者对于单接收仅仅在两个空腔(A, B)中的一个空腔里面输送包装(15, 15，)并且转移到包装抓取器(5) 上。
9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，使包装(15， 15，) 在空腔(A, B)中分别在滚子(34, 35 )上输送。
10. 如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在单接收的情况 下使包装(15, 15，)在各个空腔(A, B)里面由至少两个相互间隔设 置的输送机构(31, 33; 32, 33 )输送。
全文摘要
本发明涉及包装托盘装置的接收站和用于将包装转移到具有这种接收站的抓取器的方法。一个接收站包括一个包装输送装置(3)以及第一和第二空腔(A，B)，它们可以分别从包装输送装置(3)接收包装(15，15’)。通过附属于第一空腔(A)和附属于第二空腔(B)的输送机构(31，32)可以将包装(15，15’)输送到空腔(A，B)里面并转移到一个包装抓取器(5)。第一定心机构(C)用于使包装(15，15’)定心在第一空腔(A)里面并且第二定心机构(D)用于使包装(15，15’)定心在第二空腔(B)里面。在上述两个输送机构(31，32)之间设置第三输送机构(33)。使第一和第二定心机构(C，D)相互间相对地这样调整，使第三输送机构(33)位于第一或第二空腔(A，B)里面并且使具有第三输送机构(33)的空腔远宽于另一空腔。该接收站可以在并行处理两个包装(15)的双接收与只处理一个具有相对较大宽度的包装(15’)的单接收之间转换。
文档编号B65G47/52GK101525086SQ200910126178
公开日2009年9月9日 申请日期2009年3月5日 优先权日2008年3月5日
发明者M·里夫, S·利布海特 申请人:米勒·马蒂尼控股公司