一种伸缩式托盘交换机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伸缩式托盘交换机构，包括竖向导轨、固定螺栓、控制系统、箱体扶手、竖向伺服电机、竖向传动装置、基座、踏板、水平伺服电机、机构轴承、水平传动装置、水平导轨、托盘支撑和托盘，所述竖向导轨右侧安装有固定螺栓，且固定螺栓下侧设置有控制系统，所述控制系统下侧安装有箱体扶手，且箱体扶手下侧设置有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机左侧安装有竖向传动装置，且竖向传动装置下侧设置有基座，所述竖向基座上侧安装有踏板，且踏板上侧设置有水平伺服电机，所述水平伺服电机左上侧安装有机构轴承，且机构轴承右侧设置有水平传动装置。该伸缩式托盘交换机构，结构简单，承载力强，方便移动，水平导轨可伸缩节省空间。
【专利说明】
一种伸缩式托盘交换机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种金属加工设备领域，具体为一种伸缩式托盘交换机构。
【背景技术】
[0002]随着第一产业的蓬勃发展，电力、水利、机械、航天等领域对托盘交换机构的需求越来越大。托盘交换机构能够方便人工装卸工件，缩短非加工等待时间，改善工人工作环境，有效提高工厂效率。但是目前国内现有的托盘交换机构缺点较多，比如，种类少，承载能力差，结构复杂，占用大量空间，难以调试维修，不易转移等。因次，需要有必要研发一种结构简单，承载力强，占用空间小，方便移动的交换机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种伸缩式托盘交换机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:本实用新型公开了一种伸缩式托盘交换机构，包括竖向导轨、固定螺栓、控制系统、箱体扶手、竖向伺服电机、竖向传动装置、基座、踏板、水平伺服电机、机构轴承、水平传动装置、水平导轨、托盘支撑和托盘，其特征在于:所述竖向导轨右侧安装有固定螺栓，且固定螺栓下侧设置有控制系统，所述控制系统下侧安装有箱体扶手，且箱体扶手下侧设置有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机左侧安装有竖向传动装置，且竖向传动装置下侧设置有基座，所述竖向基座上侧安装有踏板，且踏板上侧设置有水平伺服电机，所述水平伺服电机左上侧安装有机构轴承，且机构轴承右侧设置有水平传动装置，所述水平传动装置上侧设置有水平导轨，且水平导轨上侧安装有托盘，所述水平导轨通过托盘支撑与托盘相连接。
[0005]优选的，所述控制系统右侧设置有显示屏。
[0006]优选的，所述竖向伺服电机对称分布。
[0007]优选的，所述基座下侧安装有导轮。
[0008]优选的，所述水平导轨可水平伸缩。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该伸缩式托盘交换机构，结构简单，承载力强，方便移动，水平导轨可伸缩节省空间。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011]图中:1、竖向导轨，2、固定螺栓，3、控制系统，4、箱体扶手，5、竖向伺服电机，6、竖向传动装置，7、基座，8、踏板，9、水平伺服电机，10、机构轴承，11、水平传动装置，12、水平导轨，13、托盘支撑，14、托盘
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:本实用新型公开了一种伸缩式托盘交换机构，包括竖向导轨1、固定螺栓2、控制系统3、箱体扶手4、竖向伺服电机5、竖向传动装置
6、基座7、踏板8、水平伺服电机9、机构轴承10、水平传动装置11、水平导轨12、托盘支撑13和托盘14，竖向导轨I右侧安装有固定螺栓2，且固定螺栓2下侧设置有控制系统3，控制系统3右侧设置有显示屏，可全面显示仪器信息，方便人工操作，且控制系统3下侧安装有箱体扶手4，箱体扶手4下侧设置有竖向伺服电机5，且伺服电机5对称分布，马力均衡强劲，载重能力强，竖向伺服电机5左侧安装有竖向传动装置6，且竖向传动装置6下侧设置有基座7，基座7，下侧设置有导轮，方便机构移动，竖向基座7上侧安装有踏板8，且踏板8上侧设置有水平伺服电机9，水平伺服电机9左上侧安装有机构轴承10，且机构轴承10右侧设置有水平传动装置U，水平传动装置11上侧设置有水平导轨12，且水平导轨12可以水平伸缩，节省空间，操作更加便捷，水平导轨12上侧安装有托盘14，且水平导轨12通过托盘支撑13与托盘14相连接。
[0014]工作原理:该伸缩式托盘交换机构，操作时，竖向移动时，竖向导轨I由竖向伺服电机5提供动力，由竖向传动装置6带动向上移动，托盘系统则由机构轴承10带动跟随竖向导轨I移动，无需水平移动时，水平导轨12折叠至托盘大小，需要水平移动时，水平导轨12伸出，水平展开，由水平伺服电机9提供动力，由水平传动装置11带动沿水平向移动，托盘14由托盘支撑13固定在水平导轨12上，跟随水平导轨12作水平向运动。
[0015]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种伸缩式托盘交换机构，包括竖向导轨(I)、固定螺栓(2)、控制系统(3)、箱体扶手(4)、竖向伺服电机(5)、竖向传动装置(6)、基座(7)、踏板(8)、水平伺服电机(9)、机构轴承(10)、水平传动装置(11)、水平导轨(12)、托盘支撑(13)和托盘(14)，其特征在于:所述竖向导轨(I)右侧安装有固定螺栓(2)，且固定螺栓(2)下侧设置有控制系统(3)，所述控制系统(3)下侧安装有箱体扶手(4)，且箱体扶手(4)下侧设置有竖向伺服电机(5)，所述竖向伺服电机(5)左侧安装有竖向传动装置(6)，且竖向传动装置(6)下侧设置有基座(7)，所述竖向基座(7)上侧安装有踏板(8)，且踏板(8)上侧设置有水平伺服电机(9)，所述水平伺服电机(9)左上侧安装有机构轴承(10)，且机构轴承(10)右侧设置有水平传动装置(11)，所述水平传动装置(11)上侧设置有水平导轨(12)，且水平导轨(12)上侧安装有托盘(14)，所述水平导轨(12)通过托盘支撑(13)与托盘(14)相连接。2.根据权利要求1所述的一种伸缩式托盘交换机构，其特征在于:所述控制系统(3)右侧设置有显示屏。3.根据权利要求1所述的一种伸缩式托盘交换机构，其特征在于:所述竖向伺服电机(5)对称分布。4.根据权利要求1所述的一种伸缩式托盘交换机构，其特征在于:所述基座(7)下侧安装有导轮。5.根据权利要求1所述的一种伸缩式托盘交换机构，其特征在于:所述水平导轨(12)可水平伸缩。
【文档编号】B23Q1/01GK205703286SQ201620592172
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】宋明安, 李志博, 孙洁, 宋凯鑫, 丁建龙, 同彦恒, 麻辉
【申请人】宁夏巨能机器人股份有限公司