一种离合器抓取装置的制造方法
【专利摘要】一种离合器抓取装置，包括第一支撑架、第二支撑架、固定架、抓杆；所述第一支撑架与第二支撑架平行，第一支撑架的上端与第一抓杆连接，第二支撑架的上端与第二抓杆连接，第一支撑架的下端与固定架的左端固定，第二支撑架的下端与所述固定架的右端固定；第一支撑架、第二支撑架、固定架所在平面为主平面，所述第一抓杆与第二抓杆垂直于所述主平面，所述第一抓杆与第二抓杆位于主平面的同一侧。解决离合器压片的效率问题。
【专利说明】
一种离合器抓取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种离合器的抓取装置。
【背景技术】
[0002]离合器成模是比较繁琐的加工方法，主要是由于，对离合器的加工精度要求较高，在送料等过程中还在运用手工方法进行送料，为了提高离合器成模压片的自动化水平，我们希望能够有一种机械装置，能够提高离合器成模压片的效率
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种离合器抓取装置，解决离合器压片的效率问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种离合器抓取装置，包括第一支撑架、第二支撑架、固定架、抓杆;所述第一支撑架与第二支撑架平行，第一支撑架的上端与第一抓杆连接，第二支撑架的上端与第二抓杆连接，第一支撑架的下端与固定架的左端固定，第二支撑架的下端与所述固定架的右端固定;第一支撑架、第二支撑架、固定架所在平面为主平面，所述第一抓杆与第二抓杆垂直于所述主平面，所述第一抓杆与第二抓杆位于主平面的同一侧。
[0005]进一步地，还包括第三抓杆，所述第三抓杆与第一支撑架的上端连接，所述第三抓杆垂直所述主平面，所述第三抓杆与第一抓杆位于主平面的同侧。
[0006]具体地，还包括转动装置，所述转动装置与固定架的中部固定，所述转动装置用于使抓取装置能够以第一支撑架、第二支撑架间的对称轴为转动轴转动。
[0007]进一步地，还包括第四抓杆、第五抓杆，所述第一支撑架的上端与第四抓杆连接，第二支撑架的上端与第五抓杆连接，所述第四、第五抓杆垂直主平面，所述第四、第五抓杆位于第一抓杆相对主平面的另一侧。
[0008]具体地，还包括第六抓杆，所述第六抓杆与第二支撑架的上端连接，所述第六抓杆垂直所述主平面，所述第六抓杆与第一抓杆位于主平面的两侧。
[0009]优选地，所述抓杆不与支撑架连接的一端还包括永磁铁。
[0010]优选地，所述抓杆不与支撑架连接的一端还包括电磁铁。
[0011]本实用新型具有如下优点:能够在两台离合器压片机中进行取料送料的操作，提高离合器片压片成型的效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型【具体实施方式】所述的离合器抓取装置示意图。
[0013]附图标记说明:
[0014]1、第一支撑架；
[0015]2、第二支撑架；
[0016]3、固定架；
[0017]41、第一抓杆；
[0018]42、第二抓杆；
[0019]43、第三抓杆；
[0020]44、第四抓杆；
[0021]45、第五抓杆；
[0022]46、第六抓杆；
[0023]5、传动装置。
【具体实施方式】
[0024]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0025]请参阅图1，本实用新型的一种离合器抓取装置示意图，包括第一支撑架1、第二支撑架2、固定架3、抓杆4;所述第一支撑架I与第二支撑架2平行，第一支撑架I的上端与第一抓杆42连接，第二支撑架2的上端与第二抓杆42连接，第一支撑架I的下端与固定架3的左端固定，第二支撑架2的下端与所述固定架3的右端固定;第一支撑架1、第二支撑架2、固定架3所在平面为主平面，所述第一抓杆41与第二抓杆42垂直于所述主平面，所述第一抓杆与第二抓杆位于主平面的同一侧。这样一来，结合图1我们可以看到，第一支撑架1、第二支撑架
2、固定架3在主平面上形成了 “U”形的构造，第一支撑架第二支撑架分列两边，底部一横即固定架的样式，这里简要介绍一下离合器压片机的形状，离合器压片机可以简化理解为上下两个模具，其中上模具是凸模，下模具是凹模，凹模凸模可以进一步简化理解为凸出的圆和凹的圆环，上下模之间的工作区域即形成一个圆柱形的空间，原材料片通过上下模的压制成为特定样式的圆环，在压制完成后一般离合器片会卡在上模凸模中，若是人工将手伸进上述工作区域去取离合器片是较为危险的，这时候，可以用机械带动离合器抓取装置伸入工作区域，主平面大致与上下模平行，第一抓杆与第二抓杆垂直主平面向上伸出，第一抓杆与第二抓杆的上端还可以设置有一定的粘性或磁性，将离合器片抓取出来，当然优选地，第一支撑架和第二支撑架的间距略大于凸模的直径，能够更好更安全地将气和离合器片取出。
[0026]在一些优选的实施例中，如图1所示，本实用新型还包括第三抓杆43，所述第三抓杆与第一支撑架的上端连接，所述第三抓杆垂直所述主平面，所述第三抓杆与第一抓杆位于主平面的同侧。从图1中我们可以看出，第三抓杆与第一抓杆大致并列，与第二抓杆一起构成一个锐角等腰三角形，这样设置的好处在于，三点式抓取更为稳定，使得离合器片在抓取过程中更加不易脱落，造成危险。
[0027]在具体的一些应用中，还包括转动装置5，所述转动装置5与固定架3的中部固定，所述转动装置用于使抓取装置能够以第一支撑架1、第二支撑架2间的对称轴为转动轴转动。将“U”形以中间轴为对称轴，转动180度之后主平面上下颠倒，原本朝上的第一抓杆、第二抓杆变为朝下，在具体的实施例中，离合器片的两面都需要成模压片，通过上述设置，从第一压片机上模中取出来的离合器片，朝下再放置到第二压片机下模内，符合离合器片自动化的需求，能够更加高效地处理离合器片，至于如何将主平面从第一压片机移动到第二压片机，通过现有技术设计在转动装置之后连接一个能够平移的机械驱动结构即可，不再赘述.
[0028]在进一步其他一些实施例中，还包括第四抓杆44、第五抓杆45，所述第一支撑架I的上端与第四抓杆44连接，第二支撑架2的上端与第五抓杆45连接，所述第四、第五抓杆垂直主平面，所述第四、第五抓杆位于第一抓杆相对主平面的另一侧。通过在支撑架的两侧设计抓杆，在将第一压片机中的离合器片抓取放到第二压片机下模后，能够不用反转直接再将第二压片机上模中卡住的离合器片再抓取出来，再送回第一压片机同时加工，进一步提高了离合器片自动化压片的效率，具有很高的实用性。
[0029]具体地，还包括第六抓杆46，所述第六抓杆46与第二支撑架2的上端连接，所述第六抓杆46垂直所述主平面，所述第六抓杆46与第一抓杆41位于主平面的两侧。从图1中我们可以看出，第六抓杆与第五抓杆大致并列，与第四抓杆一起构成一个锐角等腰三角形，这样设置的好处在于，三点式抓取更为稳定，使得离合器片在抓取过程中更加不易脱落，造成危险。
[0030]上文中提到，抓杆的一头可以选用粘性或磁性物质，或者吸盘等等，在优选的实施例中，抓杆不与支撑架连接的一端选用磁性物质，例如永磁铁或电磁铁，这两种选择各有好处，永磁铁磁性强且无需保养，电磁铁可以根据本实用新型的实际工作节奏调整通电、断点状态来调整电磁铁的磁性或消磁，更容易的抓取及放下离合器片。
[0031]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种离合器抓取装置，其特征在于，包括第一支撑架、第二支撑架、固定架、抓杆;所述第一支撑架与第二支撑架平行，第一支撑架的上端与第一抓杆连接，第二支撑架的上端与第二抓杆连接，第一支撑架的下端与固定架的左端固定，第二支撑架的下端与所述固定架的右端固定;第一支撑架、第二支撑架、固定架所在平面为主平面，所述第一抓杆与第二抓杆垂直于所述主平面，所述第一抓杆与第二抓杆位于主平面的同一侧。2.根据权利要求1所述的离合器抓取装置，其特征在于，还包括第三抓杆，所述第三抓杆与第一支撑架的上端连接，所述第三抓杆垂直所述主平面，所述第三抓杆与第一抓杆位于主平面的同侧。3.根据权利要求1所述的离合器抓取装置，其特征在于，还包括转动装置，所述转动装置与固定架的中部固定，所述转动装置用于使抓取装置能够以第一支撑架、第二支撑架间的对称轴为转动轴转动。4.根据权利要求3所述的离合器抓取装置，其特征在于，还包括第四抓杆、第五抓杆，所述第一支撑架的上端与第四抓杆连接，第二支撑架的上端与第五抓杆连接，所述第四、第五抓杆垂直主平面，所述第四、第五抓杆位于第一抓杆相对主平面的另一侧。5.根据权利要求4所述的离合器抓取装置，其特征在于，还包括第六抓杆，所述第六抓杆与第二支撑架的上端连接，所述第六抓杆垂直所述主平面，所述第六抓杆与第一抓杆位于主平面的两侧。6.根据权利要求1-5任一项所述的离合器抓取装置，其特征在于，所述抓杆不与支撑架连接的一端还包括永磁铁。7.根据权利要求1-5任一项所述的离合器抓取装置，其特征在于，所述抓杆不与支撑架连接的一端还包括电磁铁。
【文档编号】B21D43/18GK205702194SQ201620591887
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】赵江宜
【申请人】福州华鹰重工机械有限公司