技术编号:4419144
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及ー种升降式机械手,尤其是一种用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手,属于橡胶硫化机械。背景技术目前,双模轮胎定型硫化机所用升降式机械手的结构如图I所示,抓胎器I固定在与水缸5固定连接的升降架2上,升降架2与套设在单立柱3上的铜套4固定连接,升降架2在水缸5的作用下沿单立柱3上升或下降,进而带动抓有胎坯6的抓胎器I升降。该机械手存在以下问题(I)沿单立柱升降精度较低,造成对中较差,会导致轮胎偏心等质量问题;(2)升降过程不稳定,有明显晃动,...
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