用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:4419144

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本实用新型涉及ー种升降式机械手,尤其是一种用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手,属于橡胶硫化机械。背景技术目前,双模轮胎定型硫化机所用升降式机械手的结构如图I所示,抓胎器I固定在与水缸5固定连接的升降架2上,升降架2与套设在单立柱3上的铜套4固定连接,升降架2在水缸5的作用下沿单立柱3上升或下降,进而带动抓有胎坯6的抓胎器I升降。该机械手存在以下问题(I)沿单立柱升降精度较低,造成对中较差,会导致轮胎偏心等质量问题;(2)升降过程不稳定,有明显晃动,...
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