专利名称：用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种升降式机械手，尤其是一种用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手，属于橡胶硫化机械技术领域。
背景技术：
目前，双模轮胎定型硫化机所用升降式机械手的结构如图I所示，抓胎器I固定在与水缸5固定连接的升降架2上，升降架2与套设在单立柱3上的铜套4固定连接，升降架2在水缸5的作用下沿单立柱3上升或下降，进而带动抓有胎坯6的抓胎器I升降。该机械手存在以下问题(I)沿单立柱升降精度较低，造成对中较差，会导致轮胎偏心等质量问题；(2)升降过程不稳定，有明显晃动，使胎坯在定型时位置不稳定；而且，晃动也易降低机械手的使用寿命；(3)由于升降架、抓胎器、胎坯均位于单立柱的同一侧，使套在单立柱的 铜套受力不均衡，会使铜套的ー边易磨损，会出现卡阻现象，实际生产时需经常更换铜套，成本较闻，不利于提闻生广效率。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提出一种运行精度高、升降稳定无晃动的用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手。为了达到以上目的，本实用新型用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手，包括抓胎器、升降缸，其特征是，还包括具有ー组垂向平行导轨的导轨架及升降座；所述抓胎器固定在升降座上，所述升降座设有与所述导轨相配并与导轨构成滑动导轨副的滑块；所述升降座与升降缸输出端固定连接。该结构采用滑动导轨副实现抓胎器的升降，运行精度高、平稳无晃动，无卡阻现象。本实用新型进ー步完善的技术方案如下I.所述导轨有两根，所述升降座与导轨构成双滑动导轨副。2.所述升降缸为自锁式升降气缸。3.所述导轨架固定在外部墙板或底座上。4.所述导轨和滑块均采用合金钢材料制成。5.所述导轨具有注油油杯和流道。
以下结合附图
对本实用新型作进ー步的说明。图I为现有技术的结构示意图。图2为本实用新型实施例的结构示意图。图3为图2的A-A截面示意图。
具体实施方式
实施例本实施例用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手基本结构如图2-3所示，包括固定在升降座7上的抓胎器1，具有两垂向平行导轨10-1的导轨架8，升降座7上设有与导轨10-1相配的滑块10-2，升降座7经滑块10-2与两导轨10-1构成双滑动导轨畐IJ。升降座7与自锁式升降气缸9的输出端固定连接。导轨架8固定在外部墙板或底座11上。导轨10-1和滑块10-2均采用合金钢材料制成，导轨10-1具有注油油杯和流道(图中未不)。运行吋，由气缸9带动升降座7沿导轨10-1上下滑动，从而使抓胎器I抓着胎坯6上升或下降。与现有技术相比，本实施例机械手具有以下优点(I)采用双滑动导轨副，可以保持较高精度，使对中效果好，解决成品胎偏心问题。(2)双滑动导轨副运行平稳无晃动，不会出现卡阻现象，与铜套相比更加经久耐用，且便于维修或更换。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，比如，气缸9可替换为水缸或油缸等其它升降缸；还可以采用三个以上的导轨10-1，使受カ更加均衡，运行更加可靠。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手，包括抓胎器、升降缸，其特征是，还包括具有ー组垂向平行导轨的导轨架及升降座；所述抓胎器固定在升降座上，所述升降座设有与所述导轨相配并与导轨构成滑动导轨副的滑块；所述升降座与升降缸输出端固定连接。
2.根据权利要求I所述的用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手，其特征是，所述导轨有两根，所述升降座与导轨构成双滑动导轨副。
3.根据权利要求2所述的用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手，其特征是，所述升降缸为自锁式升降气缸。
4.根据权利要求3所述的用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手，其特征是，所述导轨架固定在外部墙板或底座上。
5.根据权利要求4所述的用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手，其特征是，所述导轨和滑块均采用合金钢材料制成。
6.根据权利要求5所述的用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手，其特征是，所述导轨具有注油油杯和流道。
专利摘要本实用新型涉及一种用于双模轮胎定型硫化机的平稳型升降式机械手，属于橡胶硫化机械技术领域。该机械手包括抓胎器、升降缸，还包括具有一组垂向平行导轨的导轨架及升降座；抓胎器固定在升降座上，升降座设有与导轨相配并与导轨构成滑动导轨副的滑块；升降座与升降缸输出端固定连接。本实用新型运行精度高、平稳无晃动，无卡阻现象，有利于提高生产效率。
文档编号B29C35/00GK202528367SQ20122002669
公开日2012年11月14日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者刘国新, 李新春, 王家彬, 管亚峰 申请人:江苏益尔机电有限公司