单轴回转迎取机构的制作方法技术资料下载

技术编号:4432544

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本发明涉及一种单轴回转迎取机构,用于将机械手从射出成型机中取出的产品迎取 并放置于输送带上。背景技术随着机器人应用领域的扩展,对注塑行业产生了新的革命。国内外多家单位开展了 应用于射出成型机的机械手设备,为注塑行业节省劳动力、提高生产效率提供了有力支 持。综合国内外市场,应用于射出成型机的机械手(简称机械手)从驱动形式上可以 分为气动式和伺服式;从构型上可以分为直角三坐式和斜臂式。功能简单、成本低的机 械手得到了很大的普及,但对这种机械手的功能扩展工具研究...
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