技术编号:5059742
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种中央空调风道清洗机器人,尤其涉及一种柔性自适应管道清洗机器人。背景技术目前,中央空调风道清洗机器人主要采用毛刷式和直接吸尘的负压式清洗方式。 毛刷式由于要扬起灰尘容易造成二次污染,但其效率很高,而负压式由于采用了类似吸尘器的直接吸尘方式,没有二次污染,但由于吸尘头的大小有限,因此吸尘头只能比管道的宽度小才能顺利作业,否则受到管道宽度的限制,很容易卡住,因此不能一次将管道的某一面吸干净,需要反复吸尘,如清洗底面时至少要靠左走和靠右走,这样行...
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