技术编号:5077331
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种,所述检测方法包括抓取步骤,抓取单元将电路板抓取置于移动板上;CCD照相步骤,移动板移动至CCD相机下,CCD相机对电路板进行拍照;图像处理步骤,处理单元对CCD相机拍摄后的照片进行分析比较;分类输出步骤,抓取单元对检测后的电路板进行抓取,将其从移动板上抓取后放置到相应的位置。本发明的有益效果主要体现在能够对电路板进行检测并自动分类,省时省力,检测效率提高。专利说明[0001]本发明涉及电路板用的一种自动抓取检测设备及检测方法,属于机械。背...
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