电路板用自动抓取检测设备及检测方法
【专利摘要】本发明提供了一种电路板用自动抓取检测设备及检测方法，所述检测方法包括抓取步骤，抓取单元将电路板抓取置于移动板上；CCD照相步骤，移动板移动至CCD相机下，CCD相机对电路板进行拍照；图像处理步骤，处理单元对CCD相机拍摄后的照片进行分析比较；分类输出步骤，抓取单元对检测后的电路板进行抓取，将其从移动板上抓取后放置到相应的位置。本发明的有益效果主要体现在：能够对电路板进行检测并自动分类，省时省力，检测效率提高。
【专利说明】电路板用自动抓取检测设备及检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电路板用的一种自动抓取检测设备及检测方法，属于机械【技术领域】。【背景技术】
[0002]电路板种类繁多，形状各异。一般电路板置于合纸上，然后再层层叠加，电路板在合纸上的位置有时常常会放的不居中或有倾斜，采用一般的抓取设备会由于电路板位置不正导致不能很好将其抓取。电路板在使用前需要对其合格率进行检测，包括电路板的坏点、凹陷、板上有无异物等，现有的方法一般采用人工进行检测，但检测效率低下，同时还会产生漏检现象。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决上述的技术问题，提供一种电路板用自动抓取检测设备及检测方法。
[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种电路板用自动抓取检测方法，包括如下步骤:
第一、抓取步骤，抓取单元将电路板抓取置于移动板上；
第二、CCD照相步骤，移动板移动至CCD相机下，CCD相机对电路板进行拍照；
第三、图像处理步骤，处理单元对CCD相机拍摄后的照片进行分析比较；
第四、分类输出步骤，抓取单元对检测后的电路板进行抓取，将其从移动板上抓取后放置到相应的位置。
[0005]优选地，所述检测方法还包括实时相机摄像步骤，所述实时相机拍摄步骤为图像处理步骤之后，实时相机对电路板进行图像的摄取，所述实时相机的信号输出端与一显示屏信号输入端连接。
[0006]优选地，所述检测方法还包括打标步骤，所述打标步骤为实时相机摄像步骤之后，打标单元根据实时相机对电路板的分析后进行打标。
[0007]一种电路板用自动抓取检测设备，包括，
台面，用于放置初始状态时的电路板；
移动板，用于在输送移动时放置电路板，所述移动板设置于导轨上；
抓取单元，用于抓取电路板的抓取，设置在电路板上方，通过气缸轴的运动带动其进行水平向的移动；
CCD照相单元，用于对电路板进行照相，设置于抓取单元的后方；
图像处理单元，用于对C⑶照相图片进行处理，所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接；
分类输出单兀，对电路板进行分类并输出。
[0008]优选地，所述设备还包括实时摄像单元，用于对电路板图片进行摄像，并分析，所述实时摄像单元设置在CCD照相单元的后方。[0009]优选地，所述设备还包括打标单元，用于对电路板进行打标。
[0010]优选地，所述抓取单元为吸板或吸爪，所述图像处理单元为处理器。
[0011]本发明的有益效果主要体现在:能够对电路板进行检测并自动分类，省时省力，检测效率提闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1:本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]本发明揭示了一种电路板用自动抓取检测设备及检测方法，所述检测设备如图1所示包括用于放置电路板并进行输送移动的移动板5，所述移动板5设置于导轨4上。
[0014]用于电路板抓取的抓取单元2，设置在电路板上方，通过气缸轴3的运动带动其进行水平向的移动。所述抓取单元2为吸板或吸爪，本发明的图1中采用的抓取单元2为吸爪。所述吸板为具有多孔的吸板，具体也可以有多种结构类型。
[0015]所述设备还包括用于对CXD照相图片进行处理的图像处理单元、对电路板进行分类并输出的分类输出单元及打标单元(图中未示意)。所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接；所述CCD照相单元为CCD相机6，所述CCD相机6用于对电路板进行照相，所述设备还包括实时摄像单元，用于对电路板图片进行摄像，并分析，所述实时摄像单兀(图中未不意)设直在CCD照相单兀的后方。通过实时摄像单兀摄像后，将摄像图片通过显示屏显示，最后通过打标单元对电路板进行打标。所述图像处理单元为处理器。所述打标单元为打标机。
[0016]所述抓取方法包括如下步骤:
第一、抓取步骤，起始时，电路板置于台面I上，抓取单元2将电路板抓取置于移动板5上。抓取单元2的纵向和水平向的运动均通过气缸带动其运动。
[0017]第二、CXD照相步骤，移动板5在导轨上4上移动，至CXD相机6下，CXD相机6对电路板进行拍照。
[0018]第三、图像处理步骤，处理单元对CXD相机拍摄后的照片进行分析；检测其电路板上是否有不良处。
[0019]第四、实时相机摄像步骤，实时相机对电路板进行图像的摄取，并将图像通过显示
屏显示。
[0020]第五、打标步骤，若经过实时相机摄取后发现电路板上有缺陷，则打标单元进行相应的打标。
[0021]第六、分类输出步骤，抓取单元2对检测后的电路板进行抓取，将其从移动板5上抓取后放置到相应的位置。
[0022]本发明尚有多种具体的实施方式，凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
【权利要求】
1.一种电路板用自动抓取检测方法，其特征在于:包括如下步骤: 第一、抓取步骤，抓取单元将电路板抓取置于移动板上； 第二、CCD照相步骤，移动板移动至CCD相机下，CCD相机对电路板进行拍照； 第三、图像处理步骤，处理单元对CCD相机拍摄后的照片进行分析比较； 第四、分类输出步骤，抓取单元对检测后的电路板进行抓取，将其从移动板上抓取后放置到相应的位置。
2.如权利要求1所述的电路板用自动抓取检测方法，其特征在于:所述检测方法还包括实时相机摄像步骤，所述实时相机拍摄步骤为图像处理步骤之后，实时相机对电路板进行图像的摄取，所述实时相机的信号输出端与一显示屏信号输入端连接。
3.如权利要求2所述的电路板用自动抓取检测方法，其特征在于:所述检测方法还包括打标步骤，所述打标步骤为实时相机摄像步骤之后，打标单元根据实时相机对电路板的分析后进行打标。
4.一种电路板用自动抓取检测设备，其特征在于:包括， 台面，用于放置初始状态时的电路板； 移动板，用于在输送移动时放置电路板，所述移动板设置于导轨上； 抓取单元，用于抓取电路板的抓取，设置在电路板上方，通过气缸轴的运动带动其进行水平向的移动； CCD照相单元，用于对电路板进行照相，设置于抓取单元的后方； 图像处理单元，用于对C⑶照相图片进行处理，所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接； 分类输出单兀，对电路板进行分类并输出。
5.如权利要求4所述的电路板用自动抓取检测设备，其特征在于:所述设备还包括实时摄像单元，用于对电路板图片进行摄像，并分析，所述实时摄像单元设置在CCD照相单元的后方。
6.如权利要求5所述的电路板用自动抓取检测设备，其特征在于:所述设备还包括打标单元，用于对电路板进行打标。
7.根据权利要求4所述的电路板用自动抓取检测设备，其特征在于:所述抓取单元为吸板或吸爪，所述图像处理单元为处理器。
【文档编号】B07C5/00GK103785618SQ201210429451
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2012年11月1日 优先权日:2012年11月1日
【发明者】浦池勇太 申请人:凯吉凯精密电子技术开发（苏州）有限公司