一种面向植保机械的便携式雾滴尺寸检测设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种面向植保机械的便携式雾滴尺寸检测设备，它包括壳体、固定在壳体内的嵌入式工控板、支持嵌入式工控板的外围支撑模块，接在嵌入式工控板上的蓝牙模块，工控板上配有一块高分液晶雾滴采集背景屏幕，贴合在高分液晶雾滴采集背景屏幕上的有一块透明垫片卡槽，卡槽底部贴有一块测微标尺，卡槽插有用来承载雾滴的高透塑料垫片，壳体的上半盒部分接有一个高清摄像头，高清摄像头配有光学镜头，在其之上有一块用于在设备打开状态下保护镜头的防水挡板。本实用新型在雾滴检测中实现了更强环境适应性，操作难度低，设备检测速度快且准确，并且具有便携和设备成本低的特点。
【专利说明】
一种面向植保机械的便携式雾滴尺寸检测设备
技术领域
[0001]本实用新型属于农机自动化领域，尤其涉及一种基于机器视觉的便携式雾滴尺寸检测设备。
【背景技术】
[0002]喷雾雾滴尺寸是植保机械性能的重要指标，对喷雾雾滴性能的发挥的有着重要的影响。随着农业现代化水平的不断提高，喷雾农机的作业比例不短升高，人们对农机喷雾作业中雾滴漂移等问题的关注程度不断增加，雾滴尺寸测量技术的研究工作也越来越受到重视。快速、准确、便携的雾滴尺寸和分布规律的检测设备成为研制、试验、生产植保机械必不可少的前提条件。当前雾滴尺寸、尺寸分布规律的检测技术大体上可分为三类:机械测量方法、光学测量方法、电子测量方法。机械测量方法虽然原理简单，检测过程中设备投入少，但是整个过程费时费力而且检测精度不够高。光学测量方法精度很高，并且可以做到非接触式的雾滴信息大量快速检测，不过此类方法的仪器结构复杂，造价昂贵，环境适应能力差，一般不适宜在喷雾工作现场直接使用。电子测量方法相对第一种具有更高的响应速度，相对于第二类方案仪器结构更简单，造价更低，并且相对环境适应能力更强，精确度在机械方案和光学方案之间，相对来说更容易普及。在嵌入式技术和高像素摄像机技术快速发展的基础上，通过结合计算机视觉技术对雾滴参数进行快速准确的测量成为当前雾滴尺寸检测技术研究的一个重要方向。
[0003]现有的电子雾滴检测设备方案尚存在如下不足:常见的基于数字生物显微镜的方案造价较高，设备结构较为精密，不利于日常工作中的携带;测量时对环境要求仍然较高，并且对实际取样、测量条件要求较为严格，难以方便的在户外喷雾作业现场中进行实时检测;操作难度较高，光学显微镜等设备一般需要专人进行调试和操作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有的电子雾滴检测技术方案中存在的不足，提供了一种面向植保机械的便携式雾滴尺寸检测设备。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种面向植保机械的便携式雾滴尺寸检测设备，它包括壳体、固定在壳体内的嵌入式工控板、支持嵌入式工控板的外围支撑模块，接在嵌入式工控板上的蓝牙模块，工控板上配有一块高分液晶雾滴采集背景屏幕，贴合在高分液晶雾滴采集背景屏幕上的有一块透明垫片卡槽，卡槽底部贴有一块测微标尺，卡槽插有用来承载雾滴的高透塑料垫片，壳体的上半盒部分接有一个高清摄像头，高清摄像头配有光学镜头，在其之上有一块用于在设备打开状态下保护镜头的防水挡板。
[0007]与现有技术相比，本实用新型通过结合嵌入式处理技术和机器视觉技术，完成了对户外实际喷雾作业下的现场雾滴尺寸和分布规律的有效检测，并且设备整体造价更低，简化了检测的操作工序，检测速度更快，同时，简易的壳体封闭检测设计方案有效的提升了设备适应现场采集环境的能力，利用封闭环境中稳定的背景图像模型实现了精准的雾滴目标提取，使得本实用新型在保证了设备便携的同时并不损失设备对雾滴尺寸和分布规律的检测精度。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作详细说明。
[0010]图1为本实用新型的结构示意图，它包括主体、图像采集模块、核心计算模块和数据交互模块，所述主体包括防水外壳5、高透塑料垫片I和透明垫片卡槽2;所述图像采集模块包括安装在防水外壳5上并与核心计算模块相连的高分液晶雾滴采集背景屏幕3、摄像头
9、光学镜头8、测微标尺11;所述核心计算模块是固定在防水外壳5内的嵌入式工控板4及其外围支撑模块6;所述数据交互模块为工控板4上配有的蓝牙通信模块7，用以收发对系统的控制命令并完成对外的数据传输。本实用新型它包括防水壳体5、固定在壳体5内的嵌入式工控板4、支持嵌入式工控板的外围支撑模块6，采用壳体结构可以方便的形成封闭检测环境，支持户外喷雾作业现场的实时测量，接在嵌入式工控板上的蓝牙模块7，工控板4上配有一块高分液晶雾滴采集背景屏幕3，贴合在高分液晶雾滴采集背景屏幕3上的有一块透明垫片卡槽2，卡槽底部贴有一块测微标尺11，卡槽2插有用来承载雾滴的高透塑料垫片I，接收雾滴平台使用塑料垫片和垫片卡槽设计，便于快速检测和拆分清洗，防水壳体5的上半盒部分接有一个高清摄像头9，高清摄像头9配有光学镜头8，在其之上有一块用于在设备打开状态下保护镜头的防水挡板10。
[0011]本实用新型通过结合嵌入式处理技术和机器视觉技术，完成了对户外实际喷雾作业下的现场雾滴尺寸和分布规律的有效检测，并且设备整体造价更低，简化了检测的操作工序，检测速度更快，同时，简易的壳体封闭检测设计方案有效的提升了设备适应现场采集环境的能力，利用封闭环境中稳定的背景图像模型实现了精准的雾滴目标提取，使得本实用新型在保证了设备便携的同时并不损失设备对雾滴尺寸和分布规律的检测精度。
【主权项】
1.一种面向植保机械的便携式雾滴尺寸检测设备，其特征在于:它包括壳体、固定在壳体内的嵌入式工控板、支持嵌入式工控板的外围支撑模块，接在嵌入式工控板上的蓝牙模块，工控板上配有一块高分液晶雾滴采集背景屏幕，贴合在高分液晶雾滴采集背景屏幕上的有一块透明垫片卡槽，卡槽底部贴有一块测微标尺，卡槽插有用来承载雾滴的高透塑料垫片，壳体的上半盒部分接有一个高清摄像头，高清摄像头配有光学镜头，在其之上有一块用于在设备打开状态下保护镜头的防水挡板。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于:所述壳体可以方便的形成封闭检测环境。
【文档编号】G01B11/00GK205426064SQ201520896054
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月12日
【发明人】孙熊伟, 曾新华, 朱泽德, 郑守国, 陈诚
【申请人】中科院合肥技术创新工程院