手机屏尺寸的自动检测设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种手机屏尺寸的自动检测设备，包括第一传送导轨、第二传送导轨、定位治具、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和转移装置，手机屏以所述手机屏的软排线向上的方式被放入或移出定位治具的安置区内时，定位治具的托板固定或松开手机屏的软排线，安置区的大小可自动调整，第一传送导轨及第二传送导轨上均设有一定位治具，第一视觉检测装置对手机屏的宽度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器，转移装置将宽度尺寸检测完成的手机屏从第一传送导轨上移送到第二传送导轨上，第二视觉检测装置对手机屏的长度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器。整机结构简单、效率高且适应性强。
【专利说明】
手机屏尺寸的自动检测设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种手机屏尺寸的检测设备。
【背景技术】
[0002]随着电子产品向着轻薄化方向的发展，要求手机屏既要小巧轻薄，又要触摸灵敏、显示清晰，因此对装配后的手机屏的加工精确度的要求也越来越高，而手机屏一般由盖板、触摸感应器层、前面板及背板装配而成，为了验证批量生产的手机屏的尺寸是否符合加工要求，常常需要对手机屏的长、宽尺寸进行检测。
[0003]目前，对手机屏的长、宽尺寸的检测一般是通过手工检测或投影仪检测，手工检测速度慢、效率低，且不够准确。而采用投影仪等影像检测也无法实现大批量全检，效率也不高，且针对不同型号及尺寸的手机屏进行检测时，需要更换或增设不同的影像设备，设备的适应性不强。并且由于手机屏具有软排线，在检测时常常因软排线的移动而损伤手机屏，因此，软排线的存在进一步增加了手机屏的长、宽尺寸的批量检测的难度。
[0004]因此，亟需一种结构简单、检测效率及检测精度高、适应性强且安全实用的手机屏尺寸的自动检测设备来克服上述问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种结构简单、检测效率及检测精度高、适应性强且安全实用的手机屏尺寸的自动检测设备
[0006]为了实现上述目的，本实用新型公开了一种手机屏尺寸的自动检测设备，适与控制器电性连接，包括工作平台及安装于所述工作平台上的第一传送导轨、第二传送导轨、定位治具、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和转移装置，所述定位治具包括托板及托板驱动器，手机屏以所述手机屏的软排线向上的方式被放入或移出所述定位治具的安置区内时，所述托板驱动器驱使所述托板做旋转运动以固定或松开所述手机屏的软排线，所述定位治具可根据所述手机屏的尺寸自动调整所述安置区的大小，所述第一传送导轨及第二传送导轨上均设有一所述定位治具，所述第一视觉检测装置对所述手机屏的宽度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器，所述转移装置将宽度尺寸检测完成的所述手机屏从所述第一传送导轨的定位治具上移送到所述第二传送导轨的定位治具上，所述第二视觉检测装置对所述手机屏的长度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器。
[0007]较佳地，所述定位治具还包括底板及安装于所述底板上的矩形限位框、夹紧气缸及感应器，所述安置区位于所述矩形限位框内，所述矩形限位框的任意相连的两侧边上设有定位块，所述矩形限位框的另两侧边上设有活动块，所述活动块与所述夹紧气缸相连，所述感应器感应到所述手机屏后传送信号给所述控制器，在所述控制器的控制下，所述夹紧气缸驱使所述活动块做直线运动以靠近或远离所述定位块，运动的所述活动块与所述定位块相配合以夹紧或松开放置于所述安置区内的所述手机屏。
[0008]较佳地，所述托板驱动器安装于所述底板上，所述托板的一端为与所述托板驱动器相连接的连接端，且所述连接端位于所述矩形限位框的外侧;所述托板的另一端为具有一限位槽的限位端，所述限位端悬设于所述矩形限位框的上方。
[0009]较佳地，所述第一传送导轨与所述第二传送导轨并行设置，所述第一传送导轨上设有上料位、宽度尺寸检测位及第一换向位，所述第二传送导轨上设有第二换向位、长度尺寸检测位及下料位，所述第一视觉检测装置设于所述宽度尺寸检测位的上方，所述第二视觉检测装置设于所述长度尺寸检测位的上方，所述转移装置设于所述第一换向位与所述第二换向位的上方。
[0010]较佳地，第一传送驱动器驱使所述定位治具在所述第一传送导轨上做直线往复运动，使得所述定位治具依次经过所述上料位、宽度尺寸检测位及第一换向位后再返回所述上料位;所述转移装置将所述手机屏从所述第一换向位处的定位治具上移送至所述第二换向位处的定位治具上;第二传送驱动器驱使所述定位治具在所述第二传送导轨上做直线往复运动，使得所述定位治具依次经过所述第二换向位、长度尺寸检测位及下料位后再返回所述第二换向位。
[0011]较佳地，本实用新型的手机屏尺寸的自动检测设备还包括定位旋转装置，所述定位治具安装于所述定位旋转装置上，所述第一传送导轨上及第二传送导轨上分别设有一所述定位旋转装置，与所述第一传送驱动器的输出端相连的所述定位旋转装置带动所述定位治具在所述第一传送导轨上运动，与所述第二传送驱动器的输出端相连的所述定位旋转装置带动所述定位治具在所述第二传送导轨上运动。
[0012]较佳地，所述定位旋转装置包括对应设置的定位电机及旋转马达，所述第一传送驱动器及第二传送驱动器分别与所述定位电机相连，所述旋转马达与所述定位电机的输出端相连，所述定位治具与所述旋转马达的输出端相连;所述定位电机驱使所述定位治具沿水平横向移动，所述旋转马达驱使所述定位治具旋转一定角度。
[0013]较佳地，所述第一视觉检测装置与所述第二视觉检测装置并列安装于第一龙门架上，所述第一视觉检测装置与第二视觉检测装置均包括两个工业相机及两个远心镜头，所述两个工业相机呈平行且间隔地设置，每一所述工业相机的下端连接一所述远心镜头，所述第一视觉检测装置的两个所述远心镜头正对所述手机屏的两条长侧边，且第一视觉检测装置的两所述远心镜头间的间距与所述手机屏的宽度尺寸相匹配;所述第二视觉检测装置的两个所述远心镜头正对所述手机屏的两条短侧边，且第二视觉检测装置的两所述远心镜头间的间距与所述手机屏的长度尺寸相匹配。
[0014]较佳地，所述转移装置包括无痕吸盘、升降气缸及移送横向电机，所述移送横向电机安装于第二龙门架上，所述升降气缸与所述移送横向电机的输出端相连，所述无痕吸盘与所述升降气缸的输出端相连，所述升降气缸驱使所述无痕吸盘沿竖直方向做直线运动以从所述第一换向位处吸取手机屏，所述移送横向电机驱使所述吸盘沿水平横向运动而将所述手机屏从所述第一换向位处的定位治具上移送至所述第二换向位处的定位治具上。
[0015]较佳地，所述转移装置还包括气爪及气爪夹持气缸，所述气爪夹持气缸与所述升降气缸的输出端相连，所述气爪与所述气爪夹持气缸的输出端相连，所述无痕吸盘通过连接板与所述气爪夹持气缸相连，且所述气爪位于所述无痕吸盘的外侧，所述气爪在所述气爪夹持气缸的驱动下从手机屏的外侧夹紧所述手机屏。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的手机屏尺寸的自动检测设备的定位治具可根据所述手机屏的尺寸自动调整所述安置区的大小，从而实现对不同尺寸的手机屏的定位以便于检测，整机适应性强。且采用软排线向上的方式放料，手机屏被放入或移出所述定位治具的安置区内时，托板驱动器驱使托板做旋转运动以固定或松开所述手机屏的软排线，采用让位的方式保证手机屏不受损。并且通过定位软排线，使之不会在传送中损伤手机屏。检测时，通过第一视觉检测装置对所述手机屏的宽度尺寸进行检测，所述转移装置将宽度尺寸检测完成的所述手机屏从所述第一传送导轨的定位治具上移送到所述第二传送导轨的定位治具上，所述第二视觉检测装置再对所述手机屏的长度尺寸进行检测。以此循环作业，SP可实现大批量流水线的检测，检测快捷、整机结构简单且紧凑、检测精度高且高效，有效降低了成本。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的手机屏尺寸的自动检测设备的立体结构示意图。
[0018]图2为本实用新型的手机屏尺寸的自动检测设备的平面结构示意图。
[0019]图3为本实用新型的定位治具的立体结构示意图。
[0020]图4为本实用新型的定位治具的平面结构示意图。
[0021 ]图5为本实用新型的第一视觉检测装置的立体结构示意图。
[0022]图6为本实用新型的转移装置的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0024]请参阅图1至图6，为了实现对手机屏200的长度尺寸及宽度尺寸的检测，本实用新型公开了一种手机屏尺寸的自动检测设备100，适与控制器(图中未示出)电性连接，由控制器控制本实用新型的手机屏尺寸的自动检测设备100，进一步地提高本实用新型的手机屏尺寸的自动检测设备100的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。
[0025]本申请的手机屏尺寸的自动检测设备100包括工作平台10及安装于工作平台10上的第一传送导轨20、第二传送导轨30、定位治具40、第一视觉检测装置50、第二视觉检测装置60和转移装置70，定位治具40包括托板45及托板驱动器46，待检测的手机屏200以手机屏200的软排线210向上的方式被放入或移出定位治具40的安置区40a内时，托板驱动器46驱使托板45做旋转运动以固定或松开手机屏200的软排线210，定位治具40可根据手机屏200的尺寸自动调整安置区40a的大小，第一传送导轨20及第二传送导轨30上均设有一定位治具40，定位治具40在第一传送导轨20上传送的过程中，第一视觉检测装置50对手机屏200的宽度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器，转移装置70将宽度尺寸检测完成的手机屏200从第一传送导轨20的定位治具40上移送到第二传送导轨30的定位治具40上，定位治具40在第二传送导轨30上传送的过程中，第二视觉检测装置60对手机屏200的长度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器。以此即可完成对手机屏200的长度尺寸及宽度尺寸的检测。本申请的手机屏尺寸的自动检测设备100适用于对尺寸大小为5寸至7寸的手机屏200的长、宽尺寸的检测。更具体地:
[0026] 第一传送导轨20与第二传送导轨30呈平行且间隔开地布置，第一传送导轨20上设有上料位21、宽度尺寸检测位22及第一换向位23,第二传送导轨30上设有第二换向位31、长度尺寸检测位32及下料位33,第一视觉检测装置50架设于宽度尺寸检测位22的上方，第二视觉检测装置60架设于长度尺寸检测位32的上方，转移装置70架设于第一换向位23及第二换向位31的上方。[〇〇27] 第一传送驱动器24驱使定位治具40在第一传送导轨20上做直线往复运动，使得定位治具40依次经过上料位21、宽度尺寸检测位22及第一换向位23后再返回上料位21;转移装置70将手机屏200从第一换向位23处的定位治具40上移送至第二换向位31处的定位治具 40上；第二传送驱动器34驱使定位治具40在第二传送导轨30上做直线往复运动，使得定位治具40依次经过第二换向位31、长度尺寸检测位32及下料位33后再返回第二换向位31。
[0028]请参阅图1和图3,本申请的手机屏尺寸的自动检测设备100还包括定位旋转装置 80,定位治具40安装于定位旋转装置80上。第一传送导轨20及第二传送导轨30上分别设有一定位旋转装置80。设置于第一传送导轨20上的定位旋转装置80与第一传送驱动器24的输出端相连，第一传送驱动器24驱使定位旋转装置80在第一传送导轨20上做直线往复运动， 由运动的定位旋转装置80带动定位治具40在第一传送导轨20上运动。设置于第二传送导轨 30上的定位旋转装置80与第二传送驱动器34的输出端相连，第二传送驱动器34驱使定位旋转装置80在第二传送导轨30上做直线往复运动，由运动的定位旋转装置80带动定位治具40 在第二传送导轨30上运动。[〇〇29]定位旋转装置80包括定位电机81、旋转马达82、滑板83及滑板84,定位电机81与旋转马达82对应设置，第一传送驱动器24及第二传送驱动器34分别与定位电机81相连。具体地，定位电机81安装于滑板83上，设于第一传送导轨20上的定位电机81通过滑板83与第一传送驱动器24的输出端相连，设于第二传送导轨30上的定位电机81通过滑板83与第二传送驱动器34的输出端相连，旋转马达82通过滑板84与定位电机81的输出端相连，定位治具40 与旋转马达82的输出端相连。根据定位治具40上的手机屏200的尺寸规格，定位电机81驱使定位治具40沿水平横向移动，微调以配合第一视觉检测装置50,从而使得检测的结果更加准确。旋转马达82驱使定位治具40旋转一定的角度，具体旋转角度为90°，而使的第一传送导轨20上的定位治具40上的手机屏200从纵向放置变为横向放置，以便后续的手机屏200的长度尺寸的检测。
[0030]请参阅图3和图4,定位治具40还包括底板41及安装于底板41上的矩形限位框42、 夹紧气缸43及感应器44,矩形限位框42安装于底板41的顶面上，夹紧气缸43安装于底板41 的底面上，安置区40a位于矩形限位框42内，矩形限位框42的任意相连的两侧边上设有定位块421，矩形限位框42的另两侧边上设有活动块422,活动块422与夹紧气缸43相连。托板驱动器46安装于底板41的底面上，托板45的一端为与托板驱动器46相连的连接端，且托板45 的连接端位于矩形限位框42的外侧;托板45的另一端为具有一限位槽451的限位端，且托板 45的限位端悬设于矩形限位框42的上方。[〇〇31]当待测试的手机屏200放入矩形限位框42内时，托板驱动器46驱使托板45从矩形限位框42的外侧转动至矩形限位框42内，从而将软排线210固定于限位槽451内，以托起软排线210。感应器44感应到手机屏200后传送信号给控制器，在控制器的控制下，夹紧气缸43 驱使活动块422做直线运动以靠近或远离定位块421，运动的活动块422与定位块421相配合以夹紧或松开放置于安置区40a内的手机屏200，从而实现了对不同尺寸的手机屏200的定位，定位简单且准确，有效提高了设备的适应性。当然，当手机屏200要移出安置区40a内时，反向操作即可。具体地，定位治具40的定位精确度为0.02mm。定位治具40通过支架47与旋转马达82相连。为了保证活动块422与定位块421相互配合以夹紧手机屏200时，对手机屏200所施加的压力的较为均衡，矩形限位框42上所设置的活动块422及定位块421的数量均至少为两个，且至少两个活动块422及定位块421等距地布置于矩形限位框42的相应的侧边上。
[0032]请参阅图5和图6，为了便于操作及优化结构，工作平台10上安设有第一龙门架11和第二龙门架12，且第一龙门架11与第二龙门架12呈前后排列地布置于第一传送导轨20与第二传送导轨30的上方。第一视觉检测装置50与第二视觉检测装置60并列安装于第一龙门架11上，第一视觉检测装置50与第二视觉检测装置60均包括两个工业相机90及两个远心镜头91，两个工业相机90呈平行且间隔地设置，每一工业相机90的下端连接一远心镜头91，第一视觉检测装置50的两个远心镜头91正对手机屏200的两条长侧边，且第一视觉检测装置50的两个远心镜头91间的间距与手机屏200的宽度尺寸相匹配。第二视觉检测装置60的两个远心镜头91正对手机屏200的两条短侧边，第二视觉检测装置60的两个远心镜头91间的间距与手机屏200的长度尺寸相匹配。利用远心镜头广视角一次性读取手机屏200的长度尺寸及宽度尺寸，检测快捷且高效。
[0033]较优地，为了实现对不同尺寸的手机屏200的检测，以提高本申请的适应性，第一视觉检测装置50与第二视觉检测装置60均包括微调装置92，微调装置92与工业相机90及远心镜头91相连，微调装置92驱使远心镜头91沿竖直方向做直线运动以调整与待检测的手机屏200之间的高度距离，微调装置92还驱使两远心镜头91沿水平横向移动以调整两远心镜头52之间的距离。
[0034]具体地，微调装置92包括微调竖向电机921、微调横向电机922及微调横向电机923，微调竖向电机921安装于第一龙门架11上，微调横向电机922及微调横向电机923与微调竖向电机921的输出端相连，微调横向电机922与两远心镜头91中的任一者相连，微调横向电机923与两远心镜头91的另一者相连，微调横向电机922与微调横向电机923驱使与之相连的远心镜头52沿水平横向移动，以调整两远心镜头91间的距离。微调竖向电机921驱使两远心镜头92沿竖直方向运动。
[0035]具体地，光源93设于定位治具40的下方，即采用平行背光源出光，从而保证了视觉检测的结果更准确。较优地，为了进一步确保微调时移动定位的精确度，本申请的手机屏尺寸的自动检测设备100还包括精密光栅尺94，从而实现更精准的检测。
[0036]请参阅图6，为了更便捷的将宽度尺寸已经检测完成的手机屏200转移至第二传送导轨30上，以实现对手机屏200的长度尺寸的检测，转移装置70安装于第二龙门架12上，转移装置70包括无痕吸盘71、升降气缸72及移送横向电机73。具体地，移送横向电机73安装于第二龙门架12上，升降气缸72与移送横向电机73的输出端相连，无痕吸盘71与升降气缸72的输出端相连，升降气缸72驱使无痕吸盘71沿竖直方向做直线运动以从第一换向位23处吸取手机屏200，移送横向电机73驱使无痕吸盘71沿水平横向运动而将手机屏200从第一换向位23处的定位治具40上移送至第二换向位31处的定位治具40上。较优地，为了更稳妥的转移手机屏200，转移装置70还包括气爪74及气爪夹持气缸75，气爪夹持气缸75与升降气缸72的输出端相连，气爪74与气爪夹持气缸75的输出端相连，无痕吸盘71通过连接板与气爪夹持气缸75相连，且气爪74位于无痕吸盘71的外侧，气爪74在气爪夹持气缸75的驱动下从手机屏200的外侧夹紧手机屏200。从而起到加强保护的作用。较优地，气爪74布置于无痕吸盘71的外侧的中心处。
[0037]较优地，为了进一步提升检测的精确度，工作平台10安装于架体13上，工作平台10与架体13的连接处设有橡胶防震垫14。工作平台10与第一龙门架11均为大理石材料制成。
[0038]结合附图1和附图6，对本申请的手机屏尺寸的自动检测设备100的具体工作原理描述如下:
[0039]首先，待检测的手机屏200从生产线上流拉至手机屏尺寸的自动检测设备100处后，将该待检测的手机屏200放置于上料位21处的定位治具40的安置区40a内时，托板驱动器46驱使托板45旋转从而将软排线210固定于限位槽451内，感应器44感应到手机屏200后发送信号给控制器，根据控制器的指示，夹紧气缸43驱使活动块422做直线运动以靠近定位块421，从而将手机屏200夹紧以定位。
[0040]然后，第一传送驱动器24驱使定位旋转装置80将已卡紧定位的手机屏200传送至宽度尺寸检测位22处，定位旋转装置80驱使定位治具40水平横向移动进行微调，第一视觉检测装置50根据手机屏200的尺寸进行微调对准，以对手机屏200的宽度尺寸进行检测并将该检测结果发送给控制器，第一传送驱动器24再驱使定位旋转装置80将宽度尺寸检测完成的手机屏200传送至第一换向位23处，定位旋转装置80驱使定位治具40旋转90°，从而改变手机屏200的放置方向。
[0041 ]接着，托板驱动器46驱使托板45反向旋转，从而松开软排线210，转移装置70将第一换向位23处的手机屏200移送至第二换向位31处，第二换向位31处定位治具40动作以将手机屏200夹紧以定位，然后第二传送驱动器34驱使定位旋转装置80将手机屏200传送至长度尺寸检测位32处，定位旋转装置80驱使定位治具40水平横向移动进行微调，第二视觉检测装置60根据手机屏200的尺寸进行微调，以对手机屏200的长度尺寸进行检测并将该检测结果发送给控制器。
[0042]最后，第二传送驱动器34驱使定位旋转装置80将检测完成的手机屏200传送至下料位33以出料，为了便于出料，定位旋转装置80可先驱使定位治具40反向旋转90°再下料，以便测试完成的手机屏200在生产线上继续流拉传送，以此循环作业。整个检测时间大致为6s，系统检测精度为0.01mm。当然，先测量手机屏200的长度尺寸还是宽度尺寸，可根据生产线的具体情况来设置。
[0043]与现有技术相比，本实用新型的手机屏尺寸的自动检测设备100包括定位治具40，定位治具40可根据手机屏200的尺寸自动调整安置区40a的大小，从而实现对不同尺寸的手机屏200的定位以便于检测，定位便捷且准确，整机适应性强。采用软排线210向上的方式放料，手机屏200被放入或移出定位治具40的安置区40a内时，托板驱动器46驱使托板45做旋转运动以固定或松开手机屏200的软排线210，采用让位的方式保证手机屏200不受损。并且通过定位软排线210，使之不会损伤机屏200。测试时，通过第一视觉检测装置50对手机屏200的宽度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器，转移装置70将宽度尺寸检测完成的手机屏200从第一传送导轨20的定位治具40上移送到第二传送导轨30的定位治具40上，第二视觉检测装置60再对手机屏200的长度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器。以此循环作业即可实现大批量流水线的检测。整个设备结构简单且紧凑，检测快捷、检测精确度高且效率高，有效降低了成本。
[0044]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种手机屏尺寸的自动检测设备，适与控制器电性连接，其特征在于，包括工作平台 及安装于所述工作平台上的第一传送导轨、第二传送导轨、定位治具、第一视觉检测装置、 第二视觉检测装置和转移装置，所述定位治具包括托板及托板驱动器，手机屏以所述手机 屏的软排线向上的方式被放入或移出所述定位治具的安置区内时，所述托板驱动器驱使所 述托板做旋转运动以固定或松开所述手机屏的软排线，所述定位治具可根据所述手机屏的 尺寸自动调整所述安置区的大小，所述第一传送导轨及第二传送导轨上均设有一所述定位 治具，所述第一视觉检测装置对所述手机屏的宽度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制 器，所述转移装置将宽度尺寸检测完成的所述手机屏从所述第一传送导轨的定位治具上移 送到所述第二传送导轨的定位治具上，所述第二视觉检测装置对所述手机屏的长度尺寸进 行检测并将该尺寸反馈至控制器。2.如权利要求1所述的手机屏尺寸的自动检测设备，其特征在于，所述定位治具还包括 底板及安装于所述底板上的矩形限位框、夹紧气缸及感应器，所述安置区位于所述矩形限 位框内，所述矩形限位框的任意相连的两侧边上设有定位块，所述矩形限位框的另两侧边 上设有活动块，所述活动块与所述夹紧气缸相连，所述感应器感应到所述手机屏后传送信 号给所述控制器，在所述控制器的控制下，所述夹紧气缸驱使所述活动块做直线运动以靠 近或远离所述定位块，运动的所述活动块与所述定位块相配合以夹紧或松开放置于所述安 置区内的所述手机屏。3.如权利要求2所述的手机屏尺寸的自动检测设备，其特征在于，所述托板驱动器安装 于所述底板上，所述托板的一端为与所述托板驱动器相连接的连接端，且所述连接端位于 所述矩形限位框的外侧;所述托板的另一端为具有一限位槽的限位端，所述限位端悬设于 所述矩形限位框的上方。4.如权利要求3所述的手机屏尺寸的自动检测设备，其特征在于，所述第一传送导轨与 所述第二传送导轨并行设置，所述第一传送导轨上设有上料位、宽度尺寸检测位及第一换 向位，所述第二传送导轨上设有第二换向位、长度尺寸检测位及下料位，所述第一视觉检测 装置架设于所述宽度尺寸检测位的上方，所述第二视觉检测装置架设于所述长度尺寸检测 位的上方，所述转移装置架设于所述第一换向位与所述第二换向位的上方。5.如权利要求4所述的手机屏尺寸的自动检测设备，其特征在于，第一传送驱动器驱使 所述定位治具在所述第一传送导轨上做直线往复运动，使得所述定位治具依次经过所述上 料位、宽度尺寸检测位及第一换向位后再返回所述上料位;所述转移装置将所述手机屏从 所述第一换向位处的定位治具上移送至所述第二换向位处的定位治具上;第二传送驱动器 驱使所述定位治具在所述第二传送导轨上做直线往复运动，使得所述定位治具依次经过所 述第二换向位、长度尺寸检测位及下料位后再返回所述第二换向位。6.如权利要求5所述的手机屏尺寸的自动检测设备，其特征在于，还包括定位旋转装 置，所述定位治具安装于所述定位旋转装置上，所述第一传送导轨上及第二传送导轨上分 别设有一所述定位旋转装置，与所述第一传送驱动器的输出端相连的所述定位旋转装置带 动所述定位治具在所述第一传送导轨上运动，与所述第二传送驱动器的输出端相连的所述 定位旋转装置带动所述定位治具在所述第二传送导轨上运动。7.如权利要求6所述的手机屏尺寸的自动检测设备，其特征在于，所述定位旋转装置包 括对应设置的定位电机及旋转马达，所述第一传送驱动器及第二传送驱动器分别与所述定位电机相连，所述旋转马达与所述定位电机的输出端相连，所述定位治具与所述旋转马达的输出端相连;所述定位电机驱使所述定位治具沿水平横向移动，所述旋转马达驱使所述定位治具旋转一定角度。8.如权利要求4所述的手机屏尺寸的自动检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测装置与所述第二视觉检测装置并列安装于第一龙门架上，所述第一视觉检测装置与所述第二视觉检测装置均包括两个工业相机及两个远心镜头，两个所述工业相机呈平行且间隔地设置，每一所述工业相机的下端连接一所述远心镜头，所述第一视觉检测装置的两个所述远心镜头正对所述手机屏的两条长侧边，且第一视觉检测装置的两所述远心镜头间的间距与所述手机屏的宽度尺寸相匹配;所述第二视觉检测装置的两个所述远心镜头正对所述手机屏的两条短侧边，且第二视觉检测装置的两所述远心镜头间的间距与所述手机屏的长度尺寸相匹配。9.如权利要求8所述的手机屏尺寸的自动检测设备，其特征在于，所述转移装置包括无痕吸盘、升降气缸及移送横向电机，所述移送横向电机安装于第二龙门架上，所述升降气缸与所述移送横向电机的输出端相连，所述无痕吸盘与所述升降气缸的输出端相连，所述升降气缸驱使所述无痕吸盘沿竖直方向做直线运动以从所述第一换向位处吸取手机屏，所述移送横向电机驱使所述吸盘沿水平横向运动而将所述手机屏从所述第一换向位处的定位治具上移送至所述第二换向位处的定位治具上。10.如权利要求9所述的手机屏尺寸的自动检测设备，其特征在于，所述转移装置还包括气爪及气爪夹持气缸，所述气爪夹持气缸与所述升降气缸的输出端相连，所述气爪与所述气爪夹持气缸的输出端相连，所述无痕吸盘通过连接板与所述气爪夹持气缸相连，且所述气爪位于所述无痕吸盘的外侧，所述气爪在所述气爪夹持气缸的驱动下从手机屏的外侧夹紧所述手机屏。
【文档编号】G01B11/00GK205607329SQ201620303703
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】孙金锁, 昌友成, 梁剑金
【申请人】东莞市沃德精密机械有限公司