电路板的检测机械手的制作方法
【专利摘要】电路板的检测机械手，包括导轨，可在导轨上移动的固定小车，固定在固定小车上的纵向手臂，可在纵向手臂上移动的横向手臂，将横向手臂旋转固定在纵向手臂上的旋转轴，固定在横向手臂上的检测线，及控制固定小车移动的控制器；纵向手臂、横向手臂上均设有滑槽，旋转轴穿过纵向手臂及横向手臂的滑槽，旋转轴可在滑槽中滑动。该检测机械手可以实现电路板检测的半自动化，降低了工人的劳动强度。
【专利说明】
电路板的检测机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及电器件制造领域，特别涉及一种电路板的检测机械手。
【背景技术】
[0002]线路板在成品包装入库前需对电路板进行性能检测。传统线路板的性能检测工作主要完全由工人手动完成，工人需不停地搬运电路板，这种工作方式不仅难以实现线路板的批量生产，还增加了工人的劳动强度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在克服上述现有技术的不足，提供了一种电路板的检测机械手，该检测机械手可以实现电路板检测的半自动化，降低了工人的劳动强度。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现上述目的:
[0005]电路板的检测机械手，包括导轨，可在导轨上移动的固定小车，固定在固定小车上的纵向手臂，可在纵向手臂上移动的横向手臂，将横向手臂旋转固定在纵向手臂上的旋转轴，固定在横向手臂上的检测线，及控制固定小车移动的控制器;所述纵向手臂、横向手臂上均设有滑槽，所述旋转轴穿过纵向手臂及横向手臂的滑槽，旋转轴可在滑槽中滑动。
[0006]优选的地是，所述纵向手臂有2条。
[0007]优选的地是，所述纵向手臂间的间距略大于电路板的宽度。
[0008]优选的地是，所述横向手臂有2对，每条纵向手臂上各设有I对横向手臂。
[0009]优选的地是，所述横向手臂的长度略大于电路板一半的宽度。
[0010]优选的地是，所述导轨下方设有待检区、合格品区及不合格品区，所述控制器上设有待检按键、合格品按键及不合格按键。
[0011 ]本实用新型的有益效果在于:
[0012]1、本实用新型设有纵向手臂及横向手臂，通过调整纵向手臂、横向手臂的夹角可方便地将电路板固定在检测线上；
[0013]2、通过按下控制器上的待检按键、合格品按键及不合格按键可方便将本实用新型移动到待检区、合格品区及不合格品区处，降低了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型所述电路板检测机械手的示意图。
[0015]图2是图1中A处的局部放大图。
【具体实施方式】
[0016]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。
[0017]如图1、图2所示，电路板的检测机械手，包括导轨200，可在导轨200上移动的固定小车300，固定在固定小车300上的纵向手臂400，可在纵向手臂400上移动的横向手臂500，将横向手臂500旋转固定在纵向手臂400上的旋转轴800，固定在横向手臂500上的检测线900，及控制固定小车300移动的控制器100。该纵向手臂400、横向手臂500上均设有滑槽510，旋转轴800穿过纵向手臂400及横向手臂500的滑槽510。安装电路板600时，旋转轴800在纵向手臂400或横向手臂500的滑槽510中滑动，调整纵向手臂400和横向手臂500的夹角，待横向手臂500上的检测线900移动到合适位置时将检测线900固定在电路板600的待检测接头上。
[0018]在一个实施方式中，为方便将检测线900固定在电路板600的两侧，纵向手臂400有2条，
[0019]在一个实施方式中，纵向手臂400间的间距略大于电路板600的宽度，安装检测线900时，可移动固定小车300，将电路板600置于纵向手臂400的中部。
[0020]在一个实施方式中，为方便将检测线900固定在电路板600的四个角处，横向手臂500有2对，每条纵向手臂400上各设有I对横向手臂500。
[0021]在一个实施方式中，横向手臂500的长度略大于电路板600—半的宽度，可避免安装检测线900时横向手臂500间发生碰撞。
[0022]在一个实施方式中，导轨200下方设有待检区710、合格品区720及不合格品区730，控制器100上设有待检按键110、合格品按键120及不合格按键130。通过按下控制器100上的待检按键110、合格品按键120及不合格按键130可将本实用新型移动到待检区710、合格品区720及不合格品区730处，降低了工人的劳动强度。
【主权项】
1.电路板的检测机械手，其特征在于，包括导轨，可在导轨上移动的固定小车，固定在固定小车上的纵向手臂，可在纵向手臂上移动的横向手臂，将横向手臂旋转固定在纵向手臂上的旋转轴，固定在横向手臂上的检测线，及控制固定小车移动的控制器;所述纵向手臂、横向手臂上均设有滑槽，所述旋转轴穿过纵向手臂及横向手臂的滑槽，旋转轴可在滑槽中滑动。2.如权利要求1所述电路板的检测机械手，其特征在于，所述纵向手臂有2条。3.如权利要求2所述电路板的检测机械手，其特征在于，所述纵向手臂间的间距略大于电路板的宽度。4.如权利要求2所述电路板的检测机械手，其特征在于，所述横向手臂有2对，每条纵向手臂上各设有I对横向手臂。5.如权利要求4所述电路板的检测机械手，其特征在于，所述横向手臂的长度略大于电路板一半的宽度。6.如权利要求1?5任何一项权利要求所述电路板的检测机械手，其特征在于，所述导轨下方设有待检区、合格品区及不合格品区，所述控制器上设有待检按键、合格品按键及不合格按键。
【文档编号】B25J5/02GK205497461SQ201620059796
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】黄喜军, 郭张伟
【申请人】启懋电子（定南）有限公司