一种可移动式机械手架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可移动式机械手架，属于机械设备领域，主要解决目前的工业机械手使用时不便于搬运及挪动，给使用带来不便的问题，底座为长方形铸铁板，底座上端面左侧安装有动力装置，动力装置上方安装有控制装置，底座上端面右侧与动力装置相对面安装有动力臂，动力臂通过铰链与底座上端面实现铰接，动力臂下端安装有支架，动力臂通过转动轴连接有上支臂，上支臂顶端通过转动轴活动安装有横杆，横杆左右两端通过转轴安装有机械爪，横杆下方安装有吸盘，底座底部通过轴承安装有滚轮。本实用新型滚轮设置移动方便，吸盘避免了钢性机械爪直接作用于待转移物品时受力不够现象，缓解了机械手抓取过程中易碎品报废率过高的问题。
【专利说明】
一种可移动式机械手架
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种可移动式机械手架，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作，工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分，目前的工业机械手虽被广泛应用于各个行业及领域，但在使用时多为固定式设计，不便于搬运及挪动，给使用带来一定的不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对目前的工业机械手虽被广泛应用于各个行业及领域，但在使用时多为固定式设计，不便于搬运及挪动，给使用带来一定不便的问题，设计了一种可移动式机械手架。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0005]该一种可移动式机械手架，其结构包括:底座、动力装置、控制装置、动力臂、支架、转动轴、横杆、转轴、机械爪、吸盘、滚轮;底座为长方形铸铁板，所述底座上端面左侧安装有动力装置，所述动力装置上方安装有控制装置，所述底座上端面右侧与动力装置相对面安装有动力臂，所述动力臂通过铰链与底座上端面实现铰接，所述动力臂下端安装有支架，所述动力臂通过转动轴连接有上支臂，所述上支臂顶端通过转动轴活动安装有横杆，所述横杆左右两端通过转轴安装有机械爪，所述横杆下方安装有吸盘，所述底座底部通过轴承安装有滚轮。
[0006]所述支架与动力臂形成三角形撑起部，所述支架通过铰链与动力臂实现铰接。
[0007]所述机械爪为两个抓取手指，所述机械爪通过转轴安装在横杆的左右两端，所述机械爪在横杆两侧对称分布。
[0008]所述吸盘为柔性真空吸盘，所述吸盘为五个均匀的排列在横杆下端机械爪内部。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]1.本实用新型滚轮设置移动方便，不必将设备固定在一个位置，可根据需要开启动力装置推动滚轮带动机械手架前行，吸盘设置有效防止易碎物品的抓取度，避免了钢性机械爪直接作用于玻璃等待转移物品时受力不够掉落等形成的碎裂现象，缓解了机械手在抓取过程中导致的易碎品报废率过高的问题。
[0011 ] 2.本实用新型结构简单，设计合理，操作方便。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型整体结构图。
[0013]图中:I底座、2动力装置、3控制装置、4动力臂、5支架、6转动轴、7横杆、8转轴、9机械爪、10吸盘、11滚轮。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示:一种可移动式机械手架，其结构包括:底座、动力装置、控制装置、动力臂、支架、转动轴、横杆、转轴、机械爪、吸盘、滚轮;底座为长方形铸铁板，所述底座上端面左侧安装有动力装置，所述动力装置上方安装有控制装置，所述底座上端面右侧与动力装置相对面安装有动力臂，所述动力臂通过铰链与底座上端面实现铰接，所述动力臂下端安装有支架，所述动力臂通过转动轴连接有上支臂，所述上支臂顶端通过转动轴活动安装有横杆，所述横杆左右两端通过转轴安装有机械爪，所述横杆下方安装有吸盘，所述底座底部通过轴承安装有滚轮;所述支架与动力臂形成三角形撑起部，所述支架通过铰链与动力臂实现铰接;所述机械爪为两个抓取手指，所述机械爪通过转轴安装在横杆的左右两端，所述机械爪在横杆两侧对称分布;所述吸盘为柔性真空吸盘，所述吸盘为五个均匀的排列在横杆下端机械爪内部。
[0015]本实施例所描述的一种可移动式机械手架，使用时，动力装置提供动力，动力臂在控制装置的控制下通过铰链可实现上下移动，动力臂的上支臂可通过转动轴实现360°自由转动，机械爪用来爪持工件的部件，控制装置可以使手部完成各种转动或复合运动来实现规定的动作，改变被爪持物件的位置和姿势，实现机械爪6个自由度的灵活运转，滚轮设置移动方便，本实用新型滚轮设置移动方便，不必将设备固定在一个位置，可根据需要开启动力装置推动滚轮带动机械手架前行，吸盘设置有效防止易碎物品的抓取度，避免了钢性机械爪直接作用于玻璃等待转移物品时受力不够掉落等形成的碎裂现象，缓解了机械手在抓取过程中导致的易碎品报废率过高的问题，本实用新型结构简单，设计合理，操作方便。
[0016]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可移动式机械手架，结构包括:底座、动力装置、控制装置、动力臂、支架、转动轴、横杆、转轴、机械爪、吸盘、滚轮;其特征是:底座为长方形铸铁板，所述底座上端面左侧安装有动力装置，所述动力装置上方安装有控制装置，所述底座上端面右侧与动力装置相对面安装有动力臂，所述动力臂通过铰链与底座上端面实现铰接，所述动力臂下端安装有支架，所述动力臂通过转动轴连接有上支臂，所述上支臂顶端通过转动轴活动安装有横杆，所述横杆左右两端通过转轴安装有机械爪，所述横杆下方安装有吸盘，所述底座底部通过轴承安装有滚轮。2.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手架，其特征是:支架与动力臂形成三角形撑起部，所述支架通过铰链与动力臂实现铰接。3.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手架，其特征是:机械爪为两个抓取手指，所述机械爪通过转轴安装在横杆的左右两端，所述机械爪在横杆两侧对称分布。4.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手架，其特征是:吸盘为柔性真空吸盘，所述吸盘为五个均匀的排列在横杆下端机械爪内部。
【文档编号】B25J15/08GK205497455SQ201620130335
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月20日
【发明人】叶家柱, 郑力, 徐绍洪
【申请人】杭州佳巨机械配件有限公司