一种无线桁架机械手的滑动传输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种桁架机械手，特别涉及一种无线桁架机械手的滑动传输装置，属于桁架机械手技术领域。
【背景技术】
[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备；其控制核心通过工业控制器实现；通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程；随着自动化趋势日益明显，客户的要求也越来越高，自动线稳定性是一个非常重要的指标，但有些自动线长度较长，拖链的使用成为瓶颈，自动线越长越不稳定，磨损、噪音、低速、信号衰弱；因此亟待研发出一款无线桁架机械手；其中对于无线桁架机械手其平移位，即滑动传输装置变得尤为重要。
【实用新型内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种无线桁架机械手的滑动传输装置，其能够实现电控方式进行精确滑动。
[0005]( 二)技术方案
[0006]本实用新型的无线桁架机械手的滑动传输装置，包括槽型底座；及一体制成于槽型底座两侧上端的滑动导向槽；及与滑动导向槽活动嵌合的导轨；及固定于导轨上的滑板；及设置于槽型底座内侧前端的主动力传输机构；及设置于槽型底座内侧后端的从动力传输机构；及固定于滑板底部，且分别嗤合于主动力传输机构和从动力传输机构的多个齿条；所述主动力传输机构与动力机构配合安装。
[0007]进一步地，所述主动力传输机构包括安装于槽型底座内前侧的轴承；及安装于轴承上的传动轴；及安装于传动轴上，且与齿条啮合的多个齿轮；及设置于传动轴上的带轮；所述带轮与动力机构配合安装。
[0008]进一步地，所述从动力传输机构包括安装于槽型底座内后侧的轴承；及安装于轴承上的传动轴；及安装于传动轴上，且与齿条啮合的多个齿轮。
[0009]作为优选的实施方案，所述滑动导向槽为Ω型结构，所述导轨截面为倒Ω形结构。
[0010](三)有益效果
[0011]与现有技术相比，本实用新型的无线桁架机械手的滑动传输装置，通过主动力传输机构驱动齿条，带动整个滑板滑动，且通过从动力传输机构能够对滑板进行定向，实现电控动力机构，使动力机构带动传动轴，驱动齿轮进行精确转动，齿轮通过齿条转为精确滑动。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的前侧结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的后侧结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1和图2所示的无线桁架机械手的滑动传输装置，包括槽型底座1 ;及一体制成于槽型底座两侧上端的滑动导向槽2 ;及与滑动导向槽活动嵌合的导轨3 ;及固定于导轨上的滑板4 ;及设置于槽型底座内侧前端的主动力传输机构5 ;及设置于槽型底座内侧后端的从动力传输机构6 ;及固定于滑板底部，且分别嗤合于主动力传输机构和从动力传输机构的多个齿条7 ;所述主动力传输机构5与动力机构8配合安装。
[0015]所述主动力传输机构5包括安装于槽型底座内前侧的轴承9 ;及安装于轴承上的传动轴10 ;及安装于传动轴上，且与齿条啮合的多个齿轮11 ;及设置于传动轴上的带轮12 ;所述带轮12与动力机构8配合安装。
[0016]所述从动力传输机构6包括安装于槽型底座内后侧的轴承9 ;及安装于轴承上的传动轴10 ;及安装于传动轴上，且与齿条啮合的多个齿轮11。
[0017]所述滑动导向槽2为Ω型结构，所述导轨3截面为倒Ω形结构。
[0018]本实用新型的无线桁架机械手的滑动传输装置，通过主动力传输机构驱动齿条，带动整个滑板滑动，且通过从动力传输机构能够对滑板进行定向，实现电控动力机构，使动力机构带动传动轴，驱动齿轮进行精确转动，齿轮通过齿条转为精确滑动。
[0019]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种无线桁架机械手的滑动传输装置，其特征在于:包括槽型底座；及一体制成于槽型底座两侧上端的滑动导向槽；及与滑动导向槽活动嵌合的导轨；及固定于导轨上的滑板；及设置于槽型底座内侧前端的主动力传输机构；及设置于槽型底座内侧后端的从动力传输机构；及固定于滑板底部，且分别嗤合于主动力传输机构和从动力传输机构的多个齿条；所述主动力传输机构与动力机构配合安装。2.根据权利要求1所述的无线桁架机械手的滑动传输装置，其特征在于:所述主动力传输机构包括安装于槽型底座内前侧的轴承；及安装于轴承上的传动轴；及安装于传动轴上，且与齿条啮合的多个齿轮；及设置于传动轴上的带轮；所述带轮与动力机构配合安装。3.根据权利要求1所述的无线桁架机械手的滑动传输装置，其特征在于:所述从动力传输机构包括安装于槽型底座内后侧的轴承；及安装于轴承上的传动轴；及安装于传动轴上，且与齿条啮合的多个齿轮。4.根据权利要求1所述的无线桁架机械手的滑动传输装置，其特征在于:所述滑动导向槽为Ω型结构，所述导轨截面为倒Ω形结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无线桁架机械手的滑动传输装置，包括槽型底座；及一体制成于槽型底座两侧上端的滑动导向槽；及与滑动导向槽活动嵌合的导轨；及固定于导轨上的滑板；及设置于槽型底座内侧前端的主动力传输机构；及设置于槽型底座内侧后端的从动力传输机构；及固定于滑板底部，且分别啮合于主动力传输机构和从动力传输机构的多个齿条；所述主动力传输机构与动力机构配合安装。本实用新型的无线桁架机械手的滑动传输装置，通过主动力传输机构驱动齿条，带动整个滑板滑动，且通过从动力传输机构能够对滑板进行定向，实现电控动力机构，使动力机构带动传动轴，驱动齿轮进行精确转动，齿轮通过齿条转为精确滑动。
【IPC分类】B25J9/00
【公开号】CN205058027
【申请号】CN201520814689
【发明人】宋明安, 孙洁, 刘学平, 李志博, 同彦恒, 麻辉
【申请人】宁夏巨能机器人系统有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月20日