一种桁架机械手的安全梯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种桁架机械手组件，特别涉及一种桁架机械手的安全梯装置，属于桁架机械手技术领域。
【背景技术】
[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备；其控制核心通过工业控制器实现；通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程；桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成；其中结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；随着国家强调安全生产的重要性，因此，对于桁架机械手使用的安全梯，现有技术中，仅仅是采用梯柱安装横挡构成，没有任何保护措施，容易造成逆行或者打滑，给生产造成一定危险。
【实用新型内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种桁架机械手的安全梯装置，其能够保证安全梯稳定牢靠，提高其安全性能。
[0005]( 二)技术方案
[0006]本实用新型的桁架机械手的安全梯装置，包括梯体，所述梯体包括两梯柱，及设置于梯柱内侧的多条横挡；还包括铰接于梯体顶部的折叠安装板；及设置于梯体一面外围的金属防护网；及铰接于梯体另一面的踏脚梯，所述踏脚梯包括两细支撑柱，及设置于支撑柱上的多条细横挡；所述细横挡外端与梯柱内侧通过铰接板铰接。
[0007]作为优选的实施方案，所述细支撑柱底部设置有止逆锥形座。
[0008]作为优选的实施方案，所述梯体下部于踏脚梯一面设置有踏脚梯收容底座。
[0009]作为优选的实施方案，所述梯体底部设置有止逆橡胶座。
[0010](三)有益效果
[0011]与现有技术相比，本实用新型的桁架机械手的安全梯装置，顶部与桁架安装牢靠，底部能够防止前后滑动，另外通过双横挡和金属防护网提高脚踏安全性，最后通过踏脚梯收容底座能对踏脚梯收容，节省运输存放面积。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示的桁架机械手的安全梯装置，包括梯体1，所述梯体包括两梯柱2，及设置于梯柱内侧的多条横挡3 ;还包括铰接于梯体顶部的折叠安装板4 ;及设置于梯体一面外围的金属防护网5 ;及铰接于梯体另一面的踏脚梯6，所述踏脚梯包括两细支撑柱7，及设置于支撑柱上的多条细横挡8 ;所述细横挡8外端与梯柱2内侧通过铰接板9铰接。
[0014]所述细支撑柱7底部设置有止逆锥形座10。
[0015]所述梯体I下部于踏脚梯一面设置有踏脚梯收容底座11。
[0016]所述梯体I底部设置有止逆橡胶座12。
[0017]本实用新型的桁架机械手的安全梯装置，通过折叠安装板，保证安全梯顶部与桁架安装牢靠，接着底部通过止逆橡胶座防止后滑，通过止逆锥形座防止其向前逆行；通过横挡和细横挡提高脚踏安全性，且其后侧设置金属防护网，能够防止攀爬者后翻；通过铰接板和踏脚梯收容底座能够将踏脚梯底部收容至踏脚梯收容底座上方。
[0018]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种桁架机械手的安全梯装置，包括梯体，所述梯体包括两梯柱，及设置于梯柱内侧的多条横挡；其特征在于，还包括铰接于梯体顶部的折叠安装板；及设置于梯体一面外围的金属防护网；及铰接于梯体另一面的踏脚梯，所述踏脚梯包括两细支撑柱，及设置于支撑柱上的多条细横挡；所述细横挡外端与梯柱内侧通过铰接板铰接。2.根据权利要求1所述的桁架机械手的安全梯装置，其特征在于:所述细支撑柱底部设置有止逆锥形座。3.根据权利要求1所述的桁架机械手的安全梯装置，其特征在于:所述梯体下部于踏脚梯一面设置有踏脚梯收容底座。4.根据权利要求1所述的桁架机械手的安全梯装置，其特征在于:所述梯体底部设置有止逆橡胶座。
【专利摘要】本实用新型公开了一种桁架机械手的安全梯装置，包括梯体，所述梯体包括两梯柱，及设置于梯柱内侧的多条横挡；还包括铰接于梯体顶部的折叠安装板；及设置于梯体一面外围的金属防护网；及铰接于梯体另一面的踏脚梯，所述踏脚梯包括两细支撑柱，及设置于支撑柱上的多条细横挡；所述细横挡外端与梯柱内侧通过铰接板铰接。本实用新型的桁架机械手的安全梯装置，顶部与桁架安装牢靠，底部能够防止前后滑动，另外通过双横挡和金属防护网提高脚踏安全性，最后通过踏脚梯收容底座能对踏脚梯收容，节省运输存放面积。
【IPC分类】B25J19/00, B25J19/06
【公开号】CN205058071
【申请号】CN201520821976
【发明人】宋明安, 孙洁, 刘学平, 李志博, 同彦恒, 麻辉
【申请人】宁夏巨能机器人系统有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月20日