一种无线桁架机械手的通讯稳压电源的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手电源，特别涉及一种无线桁架机械手的通讯稳压电源，属于机械手供电技术领域。
【背景技术】
[0002]在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运；目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用工业机器人或特制机械手；通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济；目前，特制机械手一般用于精度要求较低的场合，如物料仓、定位需求较低的加工或工艺设备的上下料环节等；适用于机床加工工位定位精度要求较高，搬运动作简单的上下料环节的特制机械手较少；其中机械手供电电源是机械手正常工作的保证，特别是其通讯电源，直接影响机械手操作精度；现有的无线桁架机械手通讯电源简单可靠，成本低；但其受到电源波动，及自身运行过程产生干扰比较大，且输出功率偏低。
【实用新型内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种无线桁架机械手的通讯稳压电源，稳定性高，通用性好，且其输出功率较大。
[0005]( 二)技术方案
[0006]本实用新型的无线桁架机械手的通讯稳压电源，包括输入稳压电路，及连接于输入稳压电路输出端的稳压电路，所述稳压电路包括给通讯控制器供电的控制器稳压电路和调理通信信号的调理电路稳压电路；所述控制器稳压电路和调理电路稳压电路之间设置有电隔离电路；所述控制器稳压电路和调理电路稳压电路由多组电源芯片及其外围电路组成；所述电源芯片的输入端和输出端设置有三极管放大器。
[0007]作为优选的实施方案，所述电隔离电路由脉冲变压器组成。
[0008]作为优选的实施方案，所述输入稳压电路为具有放大环节的串联型稳压电路。
[0009]进一步地，所述电源芯片由KA 系列的 KA7815、KA7915、KA7812、KA7912 和 KA7805电源芯片组成。
[0010]进一步地，所述三极管放大器由三极管基极和发射极间连接偏置电阻构成。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本实用新型的无线桁架机械手的通讯稳压电源，将控制器供电和调理电路供电隔离，减小输入稳压电路自身波动和调理电路造成的波动，其电源更加稳定，可靠性高，信号输出端采用三极管扩流输出，用一个偏置电阻来采样电流，当电流大于一个定值时，打开三极管，起到扩流作用；电源输出本身具有极强的稳定性。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的整体结构框图；
[0014]图2是本实用新型的输入稳压电路图；
[0015]图3是本实用新型的稳压电路图。
【具体实施方式】
[0016]如图1至图3所示的无线桁架机械手的通讯稳压电源，包括输入稳压电路1，及连接于输入稳压电路输出端的稳压电路，所述稳压电路包括给通讯控制器供电的控制器稳压电路2和调理通信信号的调理电路稳压电路3 ;所述控制器稳压电路2和调理电路稳压电路3之间设置有电隔离电路4 ;所述控制器稳压电路2和调理电路稳压电路3由多组电源芯片及其外围电路组成；所述电源芯片的输入端和输出端设置有三极管放大器。
[0017]所述电隔离电路4由脉冲变压器组成。
[0018]所述输入稳压电路I为具有放大环节的串联型稳压电路。
[0019]所述电源芯片由KA系列的KA7815、KA7915、KA7812、KA7912和KA7805电源芯片组成。
[0020]所述三极管放大器由三极管Ql (Q2)基极和发射极间连接偏置电阻Rl构成。
[0021]本实用新型的无线桁架机械手的通讯稳压电源，将控制器供电和调理电路供电隔离，减小输入稳压电路自身波动和调理电路造成的波动，其电源更加稳定，可靠性高，信号输出端采用三极管扩流输出，用一个偏置电阻来采样电流，当电流大于一个定值时，打开三极管，起到扩流作用；电源输出本身具有极强的稳定性。
[0022]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种无线桁架机械手的通讯稳压电源，包括输入稳压电路，及连接于输入稳压电路输出端的稳压电路，其特征在于:所述稳压电路包括给通讯控制器供电的控制器稳压电路和调理通信信号的调理电路稳压电路；所述控制器稳压电路和调理电路稳压电路之间设置有电隔离电路；所述控制器稳压电路和调理电路稳压电路由多组电源芯片及其外围电路组成；所述电源芯片的输入端和输出端设置有三极管放大器。2.根据权利要求1所述的无线桁架机械手的通讯稳压电源，其特征在于:所述电隔离电路由脉冲变压器组成。3.根据权利要求1所述的无线桁架机械手的通讯稳压电源，其特征在于:所述输入稳压电路为具有放大环节的串联型稳压电路。4.根据权利要求1所述的无线桁架机械手的通讯稳压电源，其特征在于:所述电源芯片由KA系列的KA7815、KA7915、KA7812、KA7912和KA7805电源芯片组成。5.根据权利要求1所述的无线桁架机械手的通讯稳压电源，其特征在于:所述三极管放大器由三极管基极和发射极间连接偏置电阻构成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无线桁架机械手的通讯稳压电源，包括输入稳压电路，及连接于输入稳压电路输出端的稳压电路，所述稳压电路包括给通讯控制器供电的控制器稳压电路和调理通信信号的调理电路稳压电路；所述控制器稳压电路和调理电路稳压电路之间设置有电隔离电路；所述控制器稳压电路和调理电路稳压电路由多组电源芯片及其外围电路组成；所述电源芯片的输入端和输出端设置有三极管放大器。本实用新型的无线桁架机械手的通讯稳压电源，将控制器供电和调理电路供电隔离，其电源更加稳定，可靠性高，信号输出端采用三极管扩流输出，用一个偏置电阻来采样电流，当电流大于一个定值时，打开三极管，起到扩流作用。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN204913942
【申请号】CN201520663885
【发明人】宋明安, 孙洁, 刘学平
【申请人】宁夏巨能机器人系统有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月31日