一种智能寻迹机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能寻迹机器人，包括支撑箱体，所述支撑箱体上方通过伸缩导向柱连接载物装置，所述伸缩导向柱内套接内支撑柱，所述载物装置下方连接升降装置，所述支撑箱体内部通过螺钉固定蓄电池，所述蓄电池右侧设置控制装置，所述控制装置通过连接线与驱动器电性连接，所述控制装置通过连接线与电压转换器电性连接，所述支撑箱体左下方固定转向装置，所述转向装置左侧通过螺钉安装磁力感应器，所述支撑箱体右下方连接驱动装置，该智能寻迹机器人采用磁力感应寻迹导航，自动转移产品，适用于生产线的物品自动衔接，同时可调节载物台高度，增加其环境适应性，该产品符合实际使用需求，便于推广和普及。
【专利说明】
一种智能寻迹机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人设备领域，具体为一种智能寻迹机器人。
【背景技术】
[0002]随着机器人技术的发展，生产制造业开始大量使用机器人代替人力劳动，其中寻迹机器人是生产现场最为常用的类型，以其简单的机构实现复杂的生产过程，磁力轨迹导航也是其最为流行的技术，但是现今的寻迹机器人循迹效果较差。为此，我们提出一种智能寻迹机器人。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能寻迹机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种智能寻迹机器人，包括支撑箱体，所述支撑箱体上方通过伸缩导向柱连接载物装置，所述伸缩导向柱内套接内支撑柱，所述载物装置下方连接升降装置，所述支撑箱体内部通过螺钉固定蓄电池，所述蓄电池前端面设置电量显示窗，所述电量显示窗下方设置充电插口，所述充电插口右侧设置电力输出插口，所述蓄电池右侧设置控制装置，所述控制装置通过连接线与驱动器电性连接，所述控制装置通过连接线与电压转换器电性连接，所述支撑箱体左下方固定转向装置，所述转向装置左侧通过螺钉安装磁力感应器，所述支撑箱体右下方连接驱动装置。
[0005]优选的，所述转向装置包括转轴电机，所述转轴电机通过螺钉连接于支撑箱体的下底面，所述转轴电机主轴上安装圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承下端连接U型支撑板，所述U型支撑板下端焊接前轴，所述前轴上通过滚动轴承安装前轮。
[0006]优选的，所述载物装置包括滚轴，所述滚轴通过滚动轴承安装于侧挡板，所述侧挡板末端焊接后挡板，所述滚轴轴径上通过键连接链轮，所述链轮上安装传动链，所述滚轴通过联轴器连接步进电机，所述步进电机通过螺钉安装于侧挡板上，所述侧挡板两端安装光电传感器，所述光电传感器通过连接线与控制装置电性连接。
[0007]优选的，所述升降装置包括丝杠，所述丝杠焊接于载物装置底部，所述丝杠通过螺纹与直驱电机转子连接，所述直驱电机通过固定螺钉安装于支撑环板的上端，所述固定螺钉下方安装弹簧垫圈，所述丝杠下方设置丝杠缓存区。
[0008]优选的，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机固定于支撑箱体的下底面，所述驱动电机主轴上通过键连接第一同步带轮，所述第一同步带轮通过同步齿形带连接第二同步带轮，所述第二同步带轮通过键连接于后轴，所述后轴通过滚动轴承安装于支撑板上，所述后轴两端安装后轮，所述支撑板焊接于支撑箱体的下底面。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该智能寻迹机器人采用磁力感应寻迹导航，自动转移产品，适用于生产线的物品自动衔接，同时可调节载物台高度，增加其环境适应性，该产品符合实际使用需求，便于推广和普及。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011]图中:I转向装置、101前轮、102前轴、103U型支撑板、104圆锥滚子轴承、105转轴电机、2磁力感应器、3蓄电池、301充电插口、302电力输出插口、303电量显不窗、4伸缩导向柱、401内支撑柱、5载物装置、501步进电机、502侧挡板、503后挡板、504滚轴、505链轮、506传动链、6升降装置、601丝杠、602固定螺钉、603弹簧垫圈、604支撑环板、605直驱电机、606丝杠缓存区、7支撑箱体、8控制装置、801驱动器、802电压转换器、9驱动装置、901支撑板、902同步齿形带、903第二同步带轮、904后轴、905后轮、906第一同步带轮、907驱动电机。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种智能寻迹机器人，包括支撑箱体7，支撑箱体7上方通过伸缩导向柱4连接载物装置5，伸缩导向柱4内套接内支撑柱401，为载物装置5规定升降方向，避免运动卡死，载物装置5包括滚轴504，滚轴504通过滚动轴承安装于侧挡板502，侧挡板502末端焊接后挡板503，滚轴504轴径上通过键连接链轮505，链轮505上安装传动链506，滚轴504通过联轴器连接步进电机501，步进电机501通过螺钉安装于侧挡板502上，侧挡板502两端安装光电传感器，光电传感器通过连接线与控制装置8电性连接，载物装置5下方连接升降装置6，升降装置6包括丝杠601，丝杠601焊接于载物装置5底部，丝杠601通过螺纹与直驱电机605转子连接，直驱电机605通过固定螺钉602安装于支撑环板604的上端，固定螺钉602下方安装弹簧垫圈603，起到缓冲吸振的作用，丝杠601下方设置丝杠缓存区606，支撑箱体7内部通过螺钉固定蓄电池3，蓄电池3前端面设置电量显示窗303，电量显示窗303下方设置充电插口 301，充电插口 301右侧设置电力输出插口 302，蓄电池3右侧设置控制装置8，控制装置8通过连接线与驱动器801电性连接，控制装置8通过连接线与电压转换器802电性连接，支撑箱体7左下方固定转向装置I，转向装置I包括转轴电机105，转轴电机105通过螺钉连接于支撑箱体7的下底面，转轴电机105主轴上安装圆锥滚子轴承104，圆锥滚子轴承104下端连接U型支撑板103，U型支撑板103下端焊接前轴102，前轴102上通过滚动轴承安装前轮101，转向装置I左侧通过螺钉安装磁力感应器2，支撑箱体7右下方连接驱动装置9，驱动装置9包括驱动电机907，驱动电机907固定于支撑箱体7的下底面，驱动电机907主轴上通过键连接第一同步带轮906，第一同步带轮906通过同步齿形带902连接第二同步带轮903，第二同步带轮903通过键连接于后轴904，后轴904通过滚动轴承安装于支撑板901上，后轴904两端安装后轮905，支撑板901焊接于支撑箱体7的下底面，该智能寻迹机器人采用磁力感应寻迹导航，自动转移产品，适用于生产线的物品自动衔接，同时可调节载物台高度，增加其环境适应性，该产品符合实际使用需求，便于推广和普及。
[0014]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种智能寻迹机器人，包括支撑箱体(7)，其特征在于:所述支撑箱体(7)上方通过伸缩导向柱(4)连接载物装置(5)，所述伸缩导向柱(4)内套接内支撑柱(401)，所述载物装置(5)下方连接升降装置(6)，所述支撑箱体(7)内部通过螺钉固定蓄电池(3)，所述蓄电池(3)前端面设置电量显示窗(303)，所述电量显示窗(303)下方设置充电插口(301)，所述充电插口(301)右侧设置电力输出插口(302)，所述蓄电池(3)右侧设置控制装置(8)，所述控制装置(8)通过连接线与驱动器(801)电性连接，所述控制装置(8)通过连接线与电压转换器(802)电性连接，所述支撑箱体(7)左下方固定转向装置(1)，所述转向装置(I)左侧通过螺钉安装磁力感应器(2)，所述支撑箱体(7)右下方连接驱动装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种智能寻迹机器人，其特征在于:所述转向装置(I)包括转轴电机(105)，所述转轴电机(105)通过螺钉连接于支撑箱体(7)的下底面，所述转轴电机(105)主轴上安装圆锥滚子轴承(104)，所述圆锥滚子轴承(104)下端连接U型支撑板(103)，所述U型支撑板(103)下端焊接前轴(102)，所述前轴(102)上通过滚动轴承安装前轮(101)。3.根据权利要求1所述的一种智能寻迹机器人，其特征在于:所述载物装置(5)包括滚轴(504)，所述滚轴(504)通过滚动轴承安装于侧挡板(502)，所述侧挡板(502)末端焊接后挡板(503)，所述滚轴(504)轴径上通过键连接链轮(505)，所述链轮(505)上安装传动链(506)，所述滚轴(504)通过联轴器连接步进电机(501)，所述步进电机(501)通过螺钉安装于侧挡板(502)上，所述侧挡板(502)两端安装光电传感器，所述光电传感器通过连接线与控制装置(8)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种智能寻迹机器人，其特征在于:所述升降装置(6)包括丝杠(601)，所述丝杠(601)焊接于载物装置(5)底部，所述丝杠(601)通过螺纹与直驱电机(605)转子连接，所述直驱电机(605)通过固定螺钉(602)安装于支撑环板(604)的上端，所述固定螺钉(602)下方安装弹簧垫圈(603)，所述丝杠(601)下方设置丝杠缓存区(606)。5.根据权利要求1所述的一种智能寻迹机器人，其特征在于:所述驱动装置(9)包括驱动电机(907)，所述驱动电机(907)固定于支撑箱体(7)的下底面，所述驱动电机(907)主轴上通过键连接第一同步带轮(906)，所述第一同步带轮(906)通过同步齿形带(902)连接第二同步带轮(903)，所述第二同步带轮(903)通过键连接于后轴(904)，所述后轴(904)通过滚动轴承安装于支撑板(901)上，所述后轴(904)两端安装后轮(905)，所述支撑板(901)焊接于支撑箱体(7)的下底面。
【文档编号】B25J5/00GK205497456SQ201620191291
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月12日
【发明人】高杰
【申请人】深圳市新世纪启航科技开发有限公司