一种基于自动寻迹的智能餐饮装备制造方法
【专利摘要】本发明涉及自动化智能餐厅中自动送餐机器人技术，具体涉及一种针对餐厅送餐时，食品传送与垃圾部分回收的装备。本发明采用如下技术方案，一种基于自动寻迹的智能餐饮装备，其特征在于：包括有餐桌、运菜小车和轨道，所述轨道固定设置在地面上，餐桌对应设置在轨道的端部，所述运菜小车通过其底部的滚轮在轨道上运行，所述餐桌上设置有餐桌无线控制器通信模块，通过采用上述方案，本发明克服现有问题，提供一种基于自动寻迹的智能餐饮装备。
【专利说明】一种基于自动寻迹的智能餐饮装备
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化智能餐厅中自动送餐机器人技术，具体涉及一种针对餐厅送餐时，食品传送与垃圾部分回收的装备。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展和人民生活水平的提高，人们在享受已有科技成果所带来的便利的同时，向往有着更高科技含量的生活，采用机械化人工智能技术，不仅可以向生活中加入更多的科技元素，而且可以给人们的生活带来极大的方便，提高人们的生活水平。传统的餐厅在进行送餐时，经常出现饭菜不能及时送到，甚至漏掉某种饭菜的问题，期间耽误了大量的时间，浪费了大量的劳动力，并且在送餐过程中经常出现磕碰等问题。因此，在这种传统的餐饮模式下，低下的生产力，大量的不稳定因素，一直以来是人们在享受美食的过程中所诟病的问题。本发明针对存在的问题，研制了一种基于自动寻迹的可升降式送餐机器人，可以解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本发明克服现有问题，提供一种基于自动寻迹的智能餐饮装备。
[0004]实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种基于自动寻迹的智能餐饮装备，其特征在于:包括有餐桌、运菜小车和轨道，所述轨道固定设置在地面上，餐桌对应设置在轨道的端部，所述运菜小车通过其底部的滚轮在轨道上运行，所述餐桌上设置有餐桌无线控制器通信模块，
餐桌无线控制器通信模块，用于显示菜单的相关信息和时间功能，具有呼叫前台、点菜、帮助功能，用于发送信息与接受车载无控制器的信息功能；
所述运菜小车上设置有车载无线控制器通信模块，
车载无线控制器通信模块，用于发送信息与接受餐桌无线控制器的信息；
餐桌上的餐桌无线控制器通信模块与运菜小车上的车载无线控制器通信模块之间通过信息传递控制运菜小车在轨道上的运行。
[0005]通过采用上述方案，可以实现无人点菜、无人送菜的操作模式，大大节省了餐厅的人力资源。
[0006]本发明的进一步设置是:所述车载无线控制器通信模块包括有
输入输出单兀，主要用于按钮和开关量的输入信号以及传感器信号的输入；
单片机，用于数据的处理；
USART通信单元，用于Zigbee无线通信与运菜小车的可执行设备的通信装备；
程序下载单元，主要是JTAG接口用于程序下在接口 ；
内部数据存储单元，主要用于存储所有程度；
信号处理单元，用于把传感器的外部小信号采集后，用于比较器、放大器、AD转换等处理数据； 无线天线控制器单元，用于所有传送数据通过总线传送线无线控制器进行转变成无线信号在进行发送与接收；
电源电压单元，用于供电和对电源电压进行监视与调节；
所述餐桌无线控制器通信模块包括有
输入输出单元，主要接外部传感器信号，由于传感器信号很微小，并有其他的电磁波干扰，所以信息要进行滤波放大模快对信号进行处理；
单片机，用于数据的处理；
USART通信单元，用于检测模块对外部数据单元通信；
位置传感器，用于检测小车的运动位移，防止小车走不到位置或是小车走过头碰到客户等情况；
内部数据存储单元，主要用于存储所有程度；
信号处理单元，用于把传感器的外部小信号采集后，用于比较器、放大器、AD转换等处理数据；
无线天线控制器单元，用于所有传送数据通过总线传送线无线控制器进行转变成无线信号在进行发送与接收。
[0007]采用进一步方案是充分考虑产品各种性能和功能的基础上做出的，在确保产品运行稳定方面做了大量的工作。
[0008]本发明的进一步设置是:运菜小车包括有可升降桌面、水平移动桌面和平台框架，平台框架由轻质铝型材搭建，水平移动桌面下由滑道与平台框架相连接，每个水平移动桌面下方固定一个步进电机，步进电机动力输出端由联轴器连有一根丝杠，丝杠另一端与有螺纹孔的平台框架相连，T型可升降桌面与液压推杆由液压推杆上连接件连接，液压推杆下方由液压推杆下连接件与平台框架相固接，平台框架内侧固定有弧形滑轨，并使得T型可升降桌面可沿滑轨平动，平台框架下方前端两侧分别固定一个万向轮，平台框架下方后端两侧分别由轮毂电机轮车叉固定两个轮毂电机轮；T型可升降桌面在液压推杆的驱动下沿弧形滑轨下移之后，水平移动桌面可水平左移，形成双层折叠餐桌，所述液压推杆和两组同方向弯曲圆弧滑道构成的一组联合机构，其中弧形轨道对应的圆心角为75°，圆弧轨道的半径为240_，使得T型可升降桌面能够在运动过程中始终保持平动状态。
[0009]采用进一步方案，目的是基于自动寻迹的可升降式智能餐饮装备在机械动力的带动下，转向装置、循迹模块等配合下，运菜小车沿着既定轨迹完成送餐任务；餐厅内过道狭窄，装满饭菜的餐桌以折叠状态行进更易于通过，当运菜小车到达顾客就餐位置后，在液压系统及步进电机的精确控制下，放有食物的桌面展开并组合成一个大的桌面，在就餐结束后，运菜小车将重新折叠，将餐余垃圾原路送回。该装备减轻了劳动强度，提高了工作效率，节约了就餐时间，是一种新型的针对餐饮服务的智能技术装备。
[0010]本发明的最后设置是:还包括有充电装置和运菜小车滚动定位装置，其中充电装置包括有无线充电模块和有线充电模块，无线充电模块有固定在墙壁上的充电线圈和固定在运菜小车上的充电线圈，其中固定在墙壁上的充电线圈面积大于固定在运菜小车上的充电线圈，所述的有线充电模块包括有固定设置在运菜小车上的电极和固定设置在地面上的充电电极，充电电极下方设置有升降机构，该升降机构可带动充电电极上升与运菜小车上的电极接触；所述运菜小车滚动定位装置设置的位置与固定设置在墙壁上的充电线圈或\和固定设置在地面上的充电电极相对应，所述运菜小车滚动定位装置包括有前、后、左、右定位片，所述前、后、左、右定位片上设置有升降电机和水平移动电机；所述运菜小车滚动定位装置设置有四组。
[0011]采用上述方式，目的是对该运菜小车的充电装置进一步限定，良好的充电装置可以保证运菜小车工作的高效率。
[0012]以下结合附图对本发明创造做进一步描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明实施例的整体示意图；
图2是本发明实施例的餐桌无线控制器通信模块示意图；
图3是本发明实施例的车载无线控制器通信模块；
图4是本发明实施例的运菜小车伸展状态的三维图；
图5是本发明实施例的运菜小车折叠状态的三维图；
图6是本发明实施例的反映充电装置和运菜小车滚动定位装置的侧视结构图；
图7是本发明实施例的反映充电装置和运菜小车滚动定位装置的俯视结构图。
【具体实施方式】
[0014]如图1一图7所示，一种基于自动寻迹的智能餐饮装备，包括有餐桌1、运菜小车2和轨道3，所述轨道3固定设置在地面上，餐桌I对应设置在轨道3的端部，所述运菜小车2通过其底部的滚轮在轨道上运行，所述餐桌I上设置有餐桌无线控制器通信模块11，餐桌无线控制器通信模块11，用于显示菜单的相关信息和时间功能，具有呼叫前台、点菜、帮助功能，用于发送信息与接受车载无控制器的信息功能；所述运菜小车2上设置有车载无线控制器通信模块28，车载无线控制器通信模块28，用于发送信息与接受餐桌无线控制器的信息；餐桌I上的餐桌无线控制器通信模块11与运菜小车2上的车载无线控制器通信模块28之间通过信息传递控制运菜小车2在轨道3上的运行，通过采用上述方案，可以实现无人点菜、无人送菜的操作模式，大大节省了餐厅的人力资源。
[0015]在本发明实施例中，所述车载无线控制器通信模块28包括有:输入输出单元，主要用于按钮和开关量的输入信号以及传感器信号的输入；单片机，用于数据的处理；USART通信单元，用于Zigbee无线通信与运菜小车的可执行设备的通信装备；程序下载单元，主要是JTAG接口用于程序下在接口 ；内部数据存储单元，主要用于存储所有程度；信号处理单元，用于把传感器的外部小信号采集后，用于比较器、放大器、AD转换等处理数据；无线天线控制器单元，用于所有传送数据通过总线传送线无线控制器进行转变成无线信号在进行发送与接收；电源电压单元，用于供电和对电源电压进行监视与调节；所述餐桌无线控制器通信模块11包括有:输入输出单元，主要接外部传感器信号，由于传感器信号很微小，并有其他的电磁波干扰，所以信息要进行滤波放大模快对信号进行处理；单片机，用于数据的处理；USART通信单元，用于检测模块对外部数据单元通信；位置传感器，用于检测小车的运动位移，防止小车走不到位置或是小车走过头碰到客户等情况；内部数据存储单元，主要用于存储所有程度；信号处理单元，用于把传感器的外部小信号采集后，用于比较器、放大器、AD转换等处理数据；无线天线控制器单元，用于所有传送数据通过总线传送线无线控制器进行转变成无线信号在进行发送与接收。
[0016]在本发明实施例中，运菜小车2包括有T型升降桌面27、可移动桌面21和平台框架213，平台框213由轻质铝型材搭建，水平移动桌面21下由滑道25与平台框架213相连接，每个水平移动桌面21下方固定一个步进电机22，步进电机22动力输出端由联轴器23连有一根丝杠24，丝杠24另一端与有螺纹孔的平台框架213相连，T型可升降桌面27与液压推杆29由液压推杆上连接件26连接，液压推杆29下方由液压推杆下连接件210与平台框架213相固接，平台框架213内侧固定有弧形滑轨28，并使得2T型可升降桌面27可沿滑轨平动，平台框架213中间放有电源及控制模块214，平台框架213下方前端两侧分别固定一个万向轮212，平台框架213下方后端两侧分别由轮毂电机轮车叉217固定两个轮毂电机轮216。T型可升降桌面27在液压推杆29的驱动下沿弧形滑轨28下移之后，水平移动桌面21可水平左移，形成双层折叠餐桌。两端铰链的液压推杆29和两组同方向弯曲圆弧滑道28构成的一组联合机构，其中弧形轨道28对应的圆心角为75°，圆弧轨道28的半径为240_，使得T型可升降桌面27能够在运动过程中始终保持平动状态。
[0017]在本发明实施例中，还包括有充电装置4和运菜小车滚动定位装置5，其中充电装置4包括有无线充电模块41和有线充电模块42，无线充电模块41有固定在墙壁上的充电线圈411和固定在运菜小车2上的充电线圈412，其中固定在墙壁上的充电线圈411面积大于固定在运菜小车2上的充电线圈412，所述的有线充电模块42包括有固定设置在运菜小车2上的电极421和固定设置在地面上的充电电极422，充电电极422下方设置有升降机构4221，该升降机构4221可带动充电电极422上升与运菜小车2上的电极接触421 ;所述运菜小车滚动定位装置5设置的位置与固定设置在墙壁上的充电线圈511或\和固定设置在地面上的充电电极422相对应，所述运菜小车滚动定位装置5包括有前、后、左、右定位片51，所述前、后、左、右定位片51上设置有升降电机511和水平移动电机512 ;所述运菜小车滚动定位装置5设置有四组，这样可以把运菜小车2固定在一点的位置，并且定位非常准确。
【权利要求】
1.一种基于自动寻迹的智能餐饮装备，其特征在于:包括有餐桌、运菜小车和轨道，所述轨道固定设置在地面上，餐桌对应设置在轨道的端部，所述运菜小车通过其底部的滚轮在轨道上运行，所述餐桌上设置有餐桌无线控制器通信模块， 餐桌无线控制器通信模块，用于显示菜单的相关信息和时间功能，具有呼叫前台、点菜、帮助功能，用于发送信息与接受车载无控制器的信息功能； 所述运菜小车上设置有车载无线控制器通信模块， 车载无线控制器通信模块，用于发送信息与接受餐桌无线控制器的信息； 餐桌上的餐桌无线控制器通信模块与运菜小车上的车载无线控制器通信模块之间通过信息传递控制运菜小车在轨道上的运行。
2.根据权利要求1所述的基于自动寻迹的智能餐饮装备，其特征在于:所述车载无线控制器通信模块包括有 输入输出单兀，主要用于按钮和开关量的输入信号以及传感器信号的输入； 单片机，用于数据的处理； USART通信单元，用于Zigbee无线通信与运菜小车的可执行设备的通信装备； 程序下载单元，主要是JTAG接口用于程序下在接口 ； 内部数据存储单元，主要用于存储所有程度； 信号处理单元，用于把传感器的外部小信号采集后，用于比较器、放大器、AD转换等处理数据；` 无线天线控制器单元，用于所有传送数据通过总线传送线无线控制器进行转变成无线信号在进行发送与接收； 电源电压单元，用于供电和对电源电压进行监视与调节； 所述餐桌无线控制器通信模块包括有 输入输出单元，主要接外部传感器信号，由于传感器信号很微小，并有其他的电磁波干扰，所以信息要进行滤波放大模快对信号进行处理； 单片机，用于数据的处理； USART通信单元，用于检测模块对外部数据单元通信； 位置传感器，用于检测小车的运动位移，防止小车走不到位置或是小车走过头碰到客户等情况； 内部数据存储单元，主要用于存储所有程度； 信号处理单元，用于把传感器的外部小信号采集后，用于比较器、放大器、AD转换等处理数据； 无线天线控制器单元，用于所有传送数据通过总线传送线无线控制器进行转变成无线信号在进行发送与接收。
3.根据权利要求1所述的基于自动寻迹的智能餐饮装备，其特征在于:运菜小车包括有可升降桌面、水平移动桌面和平台框架，平台框架由轻质铝型材搭建，水平移动桌面下由滑道与平台框架相连接，每个水平移动桌面下方固定一个步进电机，步进电机动力输出端由联轴器连有一根丝杠，丝杠另一端与有螺纹孔的平台框架相连，T型可升降桌面与液压推杆由液压推杆上连接件连接，液压推杆下方由液压推杆下连接件与平台框架相固接，平台框架内侧固定有弧形滑轨，并使得T型可升降桌面可沿滑轨平动，平台框架下方前端两侧分别固定一个万向轮，平台框架下方后端两侧分别由轮毂电机轮车叉固定两个轮毂电机轮。
4.根据权利要求3所述的基于自动寻迹的智能餐饮装备，其特征在于:T型可升降桌面在液压推杆的驱动下沿弧形滑轨下移之后，水平移动桌面可水平左移，形成双层折叠餐桌，所述液压推杆和两组同方向弯曲圆弧滑道构成的一组联合机构，其中弧形轨道对应的圆心角为75°，圆弧轨道的半径为240mm，使得T型可升降桌面能够在运动过程中始终保持平动状态。
5.根据权利要求2或3所述的基于自动寻迹的智能餐饮装备，其特征在于:还包括有充电装置和运菜小车滚动定位装置，其中充电装置包括有无线充电模块和有线充电模块，无线充电模块有固定在墙壁上的充电线圈和固定在运菜小车上的充电线圈，其中固定在墙壁上的充电线圈面积大于固定在运菜小车上的充电线圈，所述的有线充电模块包括有固定设置在运菜小车上的电极和固定设置在地面上的充电电极，充电电极下方设置有升降机构，该升降机构可带动充电电极上升与运菜小车上的电极接触。
6.根据权利要求5所述的基于自动寻迹的智能餐饮装备，其特征在于:所述运菜小车滚动定位装置设置的位置与固定设置在墙壁上的充电线圈或\和固定设置在地面上的充电电极相对应，所述运菜小车滚动定位装置包括有前、后、左、右定位片，所述前、后、左、右定位片上设置有升降电机和水平移动电机。
7.根据权利要求6所述的基于自动寻迹的智能餐饮装备，其特征在于:所述运菜小车滚动定位装置设置有四 组。
【文档编号】B25J11/00GK103552079SQ201310561579
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】李庆海 申请人:浙江工贸职业技术学院