专利名称：智能寻迹小车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电子控制技术领域，涉及一种智能寻迹小车。
背景技术：
目前，智能化的东西越来越受到人们的青睐，智能化也越来越多地渗透到人们生活的各个方面，所以对于汽车的无人驾驶也必将成为未来科技发展的一种趋势。而现在大部分行业里对自动化的应用还不是很理想，比如工厂的车间之间货物的传送，医院里给病人送药等都需要人为去操作。这样不但在工作效率上不尽人意，更重要的是一个人在不断重复的做一件事，或是在恶劣环境下工作，难免会因为个人因素而出现种种差错，这样的话往往会带来难以预测的危险与不必要的损失，有时候难以抵抗恶劣环境， 适应性差。
发明内容本实用新型的目的是提供一种智能寻迹小车，解决了现有小车通过人工手动操作，自动化程度低，适应性差的问题。本实用新型所采用的技术方案是，一种智能寻迹小车，包括嵌入式单片机，嵌入式单片机分别与电机驱动模块、路线反馈模块、电压比较器连接，电机驱动模块与两个直流电机分别连接，直流电机与小车行走装置连接，电压比较器与光电对管连接；还设置有电源。本实用新型的有益效果是，采用软硬件结合的方式，使得小车可以自主识别路线， 自主选择行进速度与行进路径。而且硬件的设计简单、成本低，模块化清晰，可扩展性高， 用户可自主添加模块，应用于不同的行业领域，实现自动化管理。
图1是本实用新型装置的总体连接框图。图中，1.嵌入式单片机，2.电机驱动模块，3.路线反馈模块，4.直流电机，5.电压比较器，6.光电对管。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。如图1，为本实用新型的智能寻迹小车的系统控制框图，包括嵌入式单片机1，嵌入式单片机ι分别与电机驱动模块2、路线反馈模块3、电压比较器5连接，电机驱动模块2 与两个直流电机4分别连接，直流电机4与小车行走装置连接，电压比较器5与光电对管6 连接，还设置有电源，给各个用电器供电。电机驱动模块2采用U98N作为控制芯片，根据主控模块1的信号实现对电机4 的实时操作。电压比较器5选用LM339型号。光电对管6选用TCR5000型，嵌入式单片机1 选用ATmegaie型，采用AVR 8位单片机作为主要控制芯片，实现对路线反馈模块3采集的信息分析处理与电机驱动模块的控制。在小车四面共设置有7个TCR5000型号的光电对管 6，用于对四面及前进方向的道路信号进行采集，然后反馈给嵌入式单片机1，实现路线信号的获得。 本实用新型装置的工作原理首先利用光电传感器对路面信号进行检测，经过电压比较器处理后，送给单片机进行实时控制，单片机输出相应的信号给电机驱动模块驱动直流电机转动，从而控制整个小车的运动。
权利要求1.一种智能寻迹小车，其特征在于包括嵌入式单片机(1)，嵌入式单片机(1)分别与电机驱动模块( 、路线反馈模块( 、电压比较器( 连接，电机驱动模块( 与两个直流电机⑷分别连接，直流电机⑷与小车行走装置连接，电压比较器(5)与光电对管(6)连接；还设置有电源。
2.根据权利要求1所述的智能寻迹小车，其特征在于所述的小车四面共设置有7个 TCR5000型号的光电对管(6)，用于对四面及前进方向的道路信号进行采集。
专利摘要本实用新型公开了一种智能寻迹小车，包括嵌入式单片机，嵌入式单片机分别与电机驱动模块、路线反馈模块、电压比较器连接，电机驱动模块与两个直流电机分别连接，直流电机与小车行走装置连接，电压比较器与光电对管连接；还设置有电源。本实用新型的智能寻迹小车，采用软硬件结合的方式，使得小车可以自主识别路线，自主选择行进速度与行进路径。而且硬件的设计简单、成本低，模块化清晰，可扩展性高，用户可自主添加模块，应用于不同的行业领域，实现自动化管理。
文档编号G05D1/02GK201993644SQ20102066103
公开日2011年9月28日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日
发明者张童童, 温奎, 范江, 解荣康 申请人:西安理工大学