专利名称：循迹小车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于单片机应用技术领域，涉及一种循迹小车。
背景技术：
在目前的生产生活中，许多情况下需要使车辆等运输承载工具按照某一既定线路 运行，如果人工操作，就会需要大量人力对其进行监控，并且由于人的机械性疲劳，容易产 生错误。
发明内容本实用新型的目的是提供一种循迹小车，使既定线路运行的车辆无需人力进行监 管即可正常运行。本实用新型所采用的技术方案是，一种循迹小车，包括单片机，单片机分别与电压 调节芯片a、控制芯片和光电传感器连接，电压调节芯片a还与电源连接，电源通过电压调 节芯片b与控制芯片连接，电源还与驱动模块和电动机连接，电动机、驱动模块和控制芯片 依次连接。本实用新型的特点还在于，其中控制芯片采用AVR单片机。其中电压调节芯片a与电压调节芯片b均采用7805芯片。其中驱动模块采用L298N芯片。本实用新型的有益效果是，通过单片机的控制，可实现车辆在既定线路想的进、退 和停止运动，无需人工对其进行相关操作，降低了劳动强度，减小了错误的发生。
图1是本实用新型循迹小车的结构示意图。图中，1.单片机，2.电压调节芯片a，3.控制芯片，4.光电传感器，5.电源，6. 电压调节芯片b，7.驱动模块，8.电动机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型的一种循迹小车的结构，如图1所示，包括单片机1，单片机1分别与电 压调节芯片a2、控制芯片3和光电传感器4连接，电压调节芯片a2还与电源5连接，电源5 通过电压调节芯片b6与控制芯片3连接，电源5还与驱动模块7和电动机8连接，电动机 8、驱动模块7和控制芯片3依次连接。其中控制芯片3采用AVR单片机。其中电压调节芯片a2与电压调节芯片b6均采用7805芯片。其中驱动模块7采用L298N芯片。[0017]本实用新型的工作原理为，根据光电传感器4所感受都得信号，信号传给驱动模 块7，驱动模块7判断以后输入高低电平给单片机1，然后通过程序判断并输出对应的高低 电平给电动机8，通过控制电动机8的正传与反转来带动轮子正传和反转，从而实现小车的 循迹功能。小车的光电传感器4感受到黑线时，输出高电平给单片机。驱动芯片7主要采用 L298N芯片驱动电路可以直接用单片机1的IO 口提供信号，而且电路简单，使用比较方便， L298N芯片可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4. 5 7 V电压，4脚VS接电源电 压，VS电压范围VIH为+ 2. 5 46 V，输出电流可达2. 5 A，可驱动电感性负载。1脚和 15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。U98N可驱 动2个电动机，0UT1, 0UT2和0UT3，0UT4之间可分别接电动机8，驱动芯片7的5，7，10，12 脚接输入控制电平，控制电动机8的正反转，ΕηΑ,ΕηΒ接控制使能端，控制电动机8的停转。 控制芯片3主要采用A V R芯片来控制电动机的正转与反转。电源5采用7. 2伏的锂电池供电。由于单片机1需用5伏的电压，故用电压调节 芯片a2把电压降为5伏。电压调节芯片M将电压调节至电动机8所需的电压值。
权利要求1.一种循迹小车，其特征在于，包括单片机(1)，单片机(1)分别与电压调节芯片a(2)、 控制芯片(3)和光电传感器(4)连接，电压调节芯片a (2)还与电源(5)连接，电源(5)通 过电压调节芯片b (6)与控制芯片(3)连接，电源(5)还与驱动模块(7)和电机(8)连接， 电机(8 )、驱动模块(7 )和控制芯片(3 )依次连接。
2.根据权利要求1所述的循迹小车，其特征在于，所述控制芯片(3)采用AVR单片机。
3.根据权利要求1所述的循迹小车，其特征在于，所述电压调节芯片a(2)与电压调节 芯片b (6)均采用7805芯片。
4.根据权利要求1所述的循迹小车，其特征在于，所述驱动模块(7)采用U98N芯片。
专利摘要本实用新型公开的一种循迹小车的结构，包括单片机，单片机分别与电压调节芯片a、控制芯片和光电传感器连接，电压调节芯片a还与电源连接，电源通过电压调节芯片b与控制芯片连接，电源还与驱动模块和电动机8连接，电动机、驱动模块和控制芯片依次连接。通过单片机的控制，可实现车辆在既定线路想的进、退和停止运动，无需人工对其进行相关操作，降低了劳动强度，减小了错误的发生。
文档编号G05D1/02GK201926929SQ20102066494
公开日2011年8月10日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者刘浩, 王一松, 白鹏鹏 申请人:西安理工大学