检测输电线路的缺陷的方法、缺陷检测设备及系统与制造工艺

文档序号:11111752
检测输电线路的缺陷的方法、缺陷检测设备及系统与制造工艺
本发明涉及电网缺陷检测技术领域,尤其涉及一种检测输电线路的缺陷的方法、缺陷检测设备及系统。

背景技术:
随着我国改革开放的深入与国民经济的发展,电网规模越来越大,输电线路作为电网的大动脉,具有线路长、地理复杂、环境多样、自然暴露的特点,当输电线路遭受雷击、覆冰和外力破坏时,如果不及时发现输电线路存在的缺陷,将直接影响电网和供电系统的安全稳定运行,造成重大人员伤亡和经济损失。为了及时发现输电线路中存在的缺陷,目前,采用直升机巡检作业,由专业巡检人员搭乘直升机并使用望远镜对输电线路进行巡检,当发现输电线路存在缺陷时,使用照相机对输电线路上的缺陷进行拍照,并通过无线网络发送给后台服务器,并由专业的缺陷处理人员对拍摄的图片进行缺陷标记,并发送给相应的运维单位进行维护。通过直升机巡检作业能够时发现输电线路上存在的缺陷和障碍,有效减少输电线路恶性事故的发生,是一种不受地域影响、方便、快捷、可靠的输电线路巡检作业方式。然而,采用人工方式对输电线路进行缺陷的采集、分析和标记,由于人为的不确定性因素可能会在缺陷采集过程中出现缺陷的遗漏,且采用人工方式效率低下。

技术实现要素:
为了解决现有技术中由于人为的不确定性因素在缺陷采集过程中出现缺陷的遗漏,且采用人工方式效率低下的问题,本发明实施例的主要目的在于提出一种检测输电线路的缺陷的方法、缺陷检测设备及系统,实现输电线路的缺陷的自动识别。为实现上述目的,本发明提供了一种检测输电线路的缺陷的方法,所述方法包括:图像采集设备采集所述输电线路的图像信息,所述图像信息包括所述输电线路的图片以及与所述图片对应的位置信息;缺陷检测设备根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的标准图片,将所述图片与所述标准图片进行比对,输出所述输电线路的缺陷的检测结果。可选的,将所述图片与所述标准图片进行比对,输出所述输电线路的缺陷的检测结果包括:对所述图片进行灰度化处理,得到所述图片的二值化数值;对所述标准图片进行灰度化处理,得到所述标准图片的二值化数值;判断所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值是否相同;当判断结果为是时,输出所述输电线路正常的检测结果,否则,输出所述输电线路存在缺陷的检测结果。可选的,所述方法还包括:当检测结果为所述输电线路存在缺陷时,对所述图片进行缺陷标记。可选的,对所述图片进行缺陷标记包括:确定所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值不同的区域,作为缺陷区域;确定所述缺陷区域的边缘上任意两点间的距离;选择所述距离中的最长距离作为所述缺陷标记的直径,所述直径的中心作为圆心;根据所述直径和所述圆心在所述图片上作圆,得到缺陷标记后的图片。可选的,所述方法还包括:根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的维护信息,所述维护信息包括运维单位、线路名称和杆号;根据所述维护信息,将所述缺陷标记后的图片发送给所述运维单位,以进行所述输电线路的维护。为实现上述目的,本发明还提供了一种检测输电线路的缺陷检测设备,所述缺陷检测设备包括:数据接收装置,用于接收所述图像采集设备发送的所述输电线路的图像信息,所述图像信息包括所述输电线路的图片以及与所述图片对应的位置信息;标准图片获取装置,用于根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的标准图片;缺陷比对装置,用于将所述图片与所述标准图片进行比对,输出所述输电线路的缺陷的检测结果。可选的,所述缺陷比对装置包括:第一处理模块,用于对所述图片进行灰度化处理,得到所述图片的二值化数值;第二处理模块,用于对所述标准图片进行灰度化处理,得到所述标准图片的二值化数值;数值判断模块,用于判断所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值是否相同;第一输出模块,用于当所述数值判断模块的判断结果为是时,输出所述输电线路正常的检测结果。第二输出模块,用于当所述数值判断模块的判断结果为否时,输出所述输电线路存在缺陷的检测结果。可选的,所述缺陷检测设备还包括:缺陷标记装置,用于当第二输出模块输出所述输电线路存在缺陷的检测结果时,对所述图片进行缺陷标记。可选的,所述缺陷标记装置包括:缺陷区域确定模块,用于确定所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值不同的区域,作为缺陷区域;标记距离确定模块,用于确定所述缺陷区域的边缘上任意两点间的距离;标记参数确定模块,用于选择所述距离中的最长距离作为所述缺陷标记的直径,所述直径的中心作为圆心;缺陷标记绘制模块,用于根据所述直径和所述圆心在所述图片上作圆,得到缺陷标记后图片。可选的,所述缺陷检测设备还包括:运维信息获取装置,用于根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的维护信息,所述维护信息包括运维单位、线路名称和杆号;运维信息发布装置,用于根据所述维护信息,将所述缺陷标记后的图片发送给所述运维单位,以进行所述输电线路的维护。为实现上述目的,本发明还提供了一种检测输电线路的缺陷的系统,所述系统包括:飞行设备、图像采集设备和检测输电线路的缺陷检测设备;其中,所述飞行设备,用于以预先设置的飞行速度于所述输电线路的上空飞行;所述图像采集设备,搭载在所述飞行设备上,通过无线网络与所述检测输电线路的缺陷检测设备相连,用于根据预先设置的周期采集所述输电线路的图像信息,所述图像信息包括所述输电线路的图片以及与所述图片对应的位置信息,并将所述图像信息发送给所述检测输电线路的缺陷检测设备,所述周期与所述飞行速度成线性关系;所述检测输电线路的缺陷检测设备,用于接收所述图像信息,根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的标准图片和运维信息,将所述图片与所述标准图片进行比对,输出所述输电线路的缺陷的检测结果。上述技术方案具有如下有益效果:(1)通过图像采集设备采集全部输电线路的图片,可以避免因人为不确定因素造成的输电线路的缺陷的遗漏;(2)通过图像采集设备采集输电线路的图片的同时获取与图片对应的位置信息,之后通过缺陷检测设备获取预先存储的与位置信息对应的标准图片并使用缺陷比对算法对图片进行缺陷分析和标记,可以避免因人为不确定因素造成的缺陷的分析错误和标记错误。(3)通过缺陷检测设备查找预先存储的与位置信息对应的运维信息,将标记后的缺陷图片发送到运维单位,以进行后期运维。(4)通过图像采集设备和缺陷检测设备对图片进行自动采集、缺陷分析和缺陷标记,效率得到大幅的提升。附图说明为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷的系统的结构框图;图2为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备的实施方式一的结构框图;图3为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备的实施方式一中的一缺陷比对装置的结构框图;图4为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备的实施方式二的结构框图;图5为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备的实施方式二中的一缺陷标记装置的结构框图;图6为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备的实施方式三的结构框图;图7为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷的方法的实施方式一的流程图;图8为图7中的步骤503的具体流程图;图9为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷的方法的实施方式二的流程图;图10为图9中的步骤504的具体流程图;图11为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷的方法的实施方式三的流程图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。本领域技术人员知道,本发明的实施方式可以实现一种系统、装置、设备、方法或计算机程序。因此,本发明可以具体实现为以下形式,即:完全的...
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