一种带状卷料缺陷自动检测设备的制作方法

本发明涉及一种检测设备，尤其是涉及一种带状卷料缺自动陷检测设备。

背景技术：

带状卷料是现代工业生产中使用广泛的一种材料。随着工业的快速发展和产品质量要求的提高，带状卷料相应的检测要求也越来越高。尺寸缺陷和表面缺陷是导致带状卷料质量不良的主要因素，目前主要采用人工抽检的方式对带状卷料的尺寸缺陷和表面缺陷进行检测。但是，人工抽检的方式劳动强度大，检测效率低，并且漏检误检概率高，越来越无法满足当前快节奏的生产需求。

鉴此，设计一种劳动强度小，检测效率高，不会漏检误检的带状卷料缺陷自动检测设备具有重要意义。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种劳动强度小，检测效率高，不会漏检误检的带状卷料缺陷自动检测设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种带状卷料缺陷自动检测设备，包括控制系统、按照先后顺序依次设置的自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统；所述的控制系统分别与所述的自动放料系统、所述的图像拍摄检测系统和所述的自动收料系统连接，所述的控制系统用于控制所述的自动放料系统、所述的图像拍摄检测系统和所述的自动收料系统的协同工作，所述的自动放料系统用于将待检测的带状卷料输送到所述的图像拍摄检测系统中，所述的图像拍摄检测系统用于拍摄待检测的带状卷料的图像并分析得到其是否存在缺陷的结论发送给所述的控制系统，所述的自动收料系统用于将检测完成的带状卷料收卷。

所述的自动放料系统包括第一支架、放卷装置、用于收取两层带状卷料之间隔纸的收纸装置和料带缓冲装置，所述的放卷装置、所述的收纸装置和所述的料带缓冲装置分别安装在所述的第一支架上，所述的料带缓冲装置位于所述的放卷装置后侧，所述的料带缓冲装置用于调整带状卷料的传送速度。该结构中，通过料带缓冲装置调整带状卷料的传送速度，使带状卷料传送过程中保持拉紧移动状态，保证测试精度较高。

所述的放卷装置包括第一料盘安装座、第一转轴和第一驱动器，所述的第一转轴可转动的设置在所述的第一支架上，所述的第一料盘安装座固定设置在所述的第一转轴上，所述的第一驱动器分别与所述的控制器和所述的第一转轴连接，所述的控制器用于控制所述的第一驱动器的开启与关闭，所述的第一驱动器用于驱动所述的第一转轴转动；所述的第一驱动器包括第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮和第一皮带，所述的第一皮带轮与所述的第一电机的输出轴固定连接，所述的第二皮带轮固定设置在所述的第一转轴上，所述的第一皮带轮和所述的第二皮带轮通过所述的第一皮带连接。

所述的收纸装置包括收纸轮、第二转轴和用于驱动所述的第二转轴转动的第二驱动器；所述的收纸轮固定设置在所述的第二转轴上，所述的第二转轴可转动的设置在所述的第一支架上，所述的第二驱动器包括第二电机和扭力限制器，所述的扭力限制器分别与所述的第二转轴和所述的第二电机的电机轴连接。该结构中，通过在扭力限制器中设定扭力范围，当控制器控制放卷装置停止工作时，扭力限制器内部开始空转，第二电机的动力无法再通过扭力限制器传送给第二转轴，使收纸轮与放卷装置同步停止转动，由此不需要通过控制器来控制收纸装置的工作，简化控制过程，降低控制成本。

所述的料带缓冲装置包括支撑架、支撑轮、连接线、依次设置的第一转轮、第二转轮和第三转轮，所述的第一转轮和所述的第三转轮分别可转动的设置在所述的第一支架上，所述的第一支架上设置有竖向的轨道，所述的轨道内设置有第三转轴，所述的第二转轮可转动的设置在所述的第三转轴上，所述的支撑架位于所述的轨道的上方，所述的支撑架固定设置在所述的第一支架上，所述的支撑轮可转动的设置在所述的支撑架上，所述的连接线从所述的支撑轮的上端面上绕过，所述的连接线的一端位于所述的支撑轮的前侧，所述的连接线的另一端位于所述的支撑轮的后侧，所述的连接线的一端和所述的第三转轴固定连接，所述的连接带的另一端设置有配重砝码。该结构中，带状卷料从第一转轮上表面绕到第二转轮的下表面后再经由第三转轮的上表面输出，由于自动放料系统中待检测带状卷料越来越少，其放料速度会逐渐增加，而自动收料系统中已检测完成的带状卷料会越来越多，其收料速度会逐渐减小，由此放料速度和收料速度之间速度差会越来越明显，一旦放料速度和收料速度差异过大，带状卷料在运行过程中将不能保持拉紧移动状态，图像拍摄检测系统拍摄的图像精度将较低，料带缓冲装置中的第二转轮在放料速度和收料速度变化过程中，随着带状卷料上下移动自动调整带状卷料的送料速度使其与收料速度相匹配，使带状卷料传送过程中保持拉紧移动状态，保证测试精度较高。

所述的缓冲装置还包括用于监测所述的第二转轮在所述的轨道内位置的位置检测器，所述的位置检测器包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述的第一位置传感器和所述的第二位置传感器分别与所述的控制系统连接，所述的第一位置传感器位于所述的第二位置传感器的上方，当所述的第二位置传感器或者所述的第三位置传感器检测到所述的第二转轮时，所述的控制器驱动所述的自动放料系统停止放料和所述的自动收料系统停止收料。改结构中，通过第一位置传感器和第二位置传感器检测第二转轮的位置，获取张力过大带状卷料被拉断或者张力太小带状卷料无法再保持平整的两个极限点，一方面保证测试精度，另一方面避免带状卷料受损，保证检测安全性。

所述的图像拍摄检测系统包括工作台、设置在所述的工作台上的传送轨道、用于拍摄带状卷料上表面图像的第一ccd拍摄装置、用于拍摄带状卷料下表面图像的第二ccd拍摄装置和图像处理显示系统；所述的第一ccd拍摄装置和所述的第二ccd拍摄装置分别与所述的图像处理显示系统连接。

所述的传送轨道包括间隔设置的多个传送单元，所述的传送单元包括第一安装架和滚筒，所述的第一安装架固定设置在所述的工作平台上，所述的滚筒轴接在所述的第一安装架上，所述的滚筒的轴向与带状卷料的传送方向垂直，所述的工作台上还设置有第一宽度导向组件和压边组件，所述的第一宽度导向组件包括第二安装架和设置在所述的第二安装架上的两个第一导向轮，所述的第一导向轮的轴向垂直于所述的带状卷料的传送方向，两个所述的第一导向轮之间的间距可调，所述的压边组件包括第三安装架和设置在所述的第三安装架上两个压轮，两个所述的压轮之间的间距可调，所述的压轮的轴向平行于所述的带状卷料的传送方向。该结构中，通过第一宽度导向组件调整带状卷料输送到图像拍摄检测系统处的位置，通过两个压轮防止带状卷料的边沿出现卷边现象，保证拍摄角度，提高拍摄精度。

所述的自动收料系统包括第二支架、隔纸放置轮、依次设置的过渡轮、第二宽度导向组件和收卷装置，所述的隔纸放置轮和所述的过渡轮可转动的设置在所述的第二支架上，所述的第二宽度导向组件包括第四安装架和设置在所述的第四安装架上的两个第二导向轮，所述的第二导向轮的轴向垂直于所述的带状卷料的传送方向，两个所述的第二导向轮之间的间距可调，所述的收卷装置包括第二料盘安装座、第四转轴和第三驱动器，所述的第四转轴可转动的设置在所述的第二支架上，所述的第二料盘安装座固定设置在所述的第四转轴上，所述的第三驱动器分别与所述的控制器和所述的第四转轴连接，所述的控制器用于控制所述的第三驱动器的开启与关闭，所述的第三驱动器用于驱动所述的第四转轴转动；所述的第三驱动器的结构与所述的第一驱动器的结构相同。该结构中，隔纸放置轮和过渡轮通过带状卷料移动被驱动，不需要额外设置驱动器，第二宽度导向组件保证检测完成的带状卷料沿准确的位置被收卷，保证收卷精度。

所述的带状卷料缺陷自动检测设备还包括第一滑行通道和第二滑行通道，所述的第一滑行通道和所述的第二滑行通道分别倾斜设置，所述的第一滑行通道用于将装载有待检测带状卷料的料盘滑行至所述的自动放料系统处，所述的第二滑行通道用于将装载有已检测带状卷料的料盘从所述的自动收料系统处滑行离开。该结构中，通过第一滑行通道和第二滑行通道来运输带状卷料，可以降低人工劳动强度。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过控制系统、按照先后顺序依次设置的自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统构建带状卷料缺陷自动检测设备，控制系统分别与自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统连接，控制系统用于控制自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统的协同工作，自动放料系统用于将待检测的带状卷料输送到图像拍摄检测系统中，图像拍摄检测系统用于拍摄待检测的带状卷料的图像并分析得到其是否存在缺陷的结论发送给控制系统，自动收料系统用于将检测完成的带状卷料收卷，在测试前，将装有带状卷料的料盘安装在自动放料系统中，将中转料盘安装在自动收料系统中，然后拉动带状卷料使带状卷料依次经过图像拍摄检测系统后卷绕到中转料盘上，测试时，控制器控制自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统开始运作，带状卷料经由图像拍摄检测系统进行检测，当检测结果合格时，带状卷料依次卷绕到中转料盘上，当检测结果不合格是，控制器控制自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统停止工作，由此实现带状卷料缺陷的自动化检测，劳动强度小，检测效率高，不会漏检误检。

附图说明

图1为本发明的带状卷料缺陷自动检测设备的立体图；

图2为本发明的带状卷料缺陷自动检测设备的放卷装置的立体图；

图3为本发明的带状卷料缺陷自动检测设备的收纸装置的立体图。

图4为本发明的带状卷料缺陷自动检测设备的料带缓冲装置的立体图；

图5(a)为本发明的带状卷料缺陷自动检测设备的图像拍摄检测系统的立体图；

图5(b)为本发明的带状卷料缺陷自动检测设备的图像拍摄检测系统的局部放大图；

图6为本发明的带状卷料缺陷自动检测设备的自动收料系统的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种带状卷料缺陷自动检测设备，包括控制系统、按照先后顺序依次设置的自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统；控制系统分别与自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统连接，控制系统用于控制自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统的协同工作，自动放料系统用于将待检测的带状卷料输送到图像拍摄检测系统中，图像拍摄检测系统用于拍摄待检测的带状卷料的图像并分析得到其是否存在缺陷的结论发送给控制系统，自动收料系统用于将检测完成的带状卷料收卷。

实施例二：如图所示，一种带状卷料缺陷自动检测设备，包括控制系统、按照先后顺序依次设置的自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统；控制系统分别与自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统连接，控制系统用于控制自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统的协同工作，自动放料系统用于将待检测的带状卷料输送到图像拍摄检测系统中，图像拍摄检测系统用于拍摄待检测的带状卷料的图像并分析得到其是否存在缺陷的结论发送给控制系统，自动收料系统用于将检测完成的带状卷料收卷。

本实施例中，自动放料系统包括第一支架1、放卷装置、用于收取两层带状卷料之间隔纸的收纸装置和料带缓冲装置，放卷装置、收纸装置和料带缓冲装置分别安装在第一支架1上，料带缓冲装置位于放卷装置后侧，料带缓冲装置用于调整带状卷料的传送速度。

本实施例中，放卷装置包括第一料盘安装座2、第一转轴3和第一驱动器，第一转轴3可转动的设置在第一支架1上，第一料盘安装座2固定设置在第一转轴3上，第一驱动器分别与控制器和第一转轴3连接，控制器用于控制第一驱动器的开启与关闭，第一驱动器用于驱动第一转轴3转动；第一驱动器包括第一电机4、第一皮带轮5、第二皮带轮6和第一皮带7，第一皮带轮5与第一电机4的输出轴固定连接，第二皮带轮6固定设置在第一转轴3上，第一皮带轮5和第二皮带轮6通过第一皮带7连接。

本实施例中，收纸装置包括收纸轮8、第二转轴9和用于驱动第二转轴9转动的第二驱动器；收纸轮8固定设置在第二转轴9上，第二转轴9可转动的设置在第一支架1上，第二驱动器包括第二电机10和扭力限制器11，扭力限制器11分别与第二转轴9和第二电机10的电机轴连接。

实施例三：如图所示，一种带状卷料缺陷自动检测设备，包括控制系统、按照先后顺序依次设置的自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统；控制系统分别与自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统连接，控制系统用于控制自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统的协同工作，自动放料系统用于将待检测的带状卷料输送到图像拍摄检测系统中，图像拍摄检测系统用于拍摄待检测的带状卷料的图像并分析得到其是否存在缺陷的结论发送给控制系统，自动收料系统用于将检测完成的带状卷料收卷。

本实施例中，自动放料系统包括第一支架1、放卷装置、用于收取两层带状卷料之间隔纸的收纸装置和料带缓冲装置，放卷装置、收纸装置和料带缓冲装置分别安装在第一支架1上，料带缓冲装置位于放卷装置后侧，料带缓冲装置用于调整带状卷料的传送速度。

本实施例中，放卷装置包括第一料盘安装座2、第一转轴3和第一驱动器，第一转轴3可转动的设置在第一支架1上，第一料盘安装座2固定设置在第一转轴3上，第一驱动器分别与控制器和第一转轴3连接，控制器用于控制第一驱动器的开启与关闭，第一驱动器用于驱动第一转轴3转动；第一驱动器包括第一电机4、第一皮带轮5、第二皮带轮6和第一皮带7，第一皮带轮5与第一电机4的输出轴固定连接，第二皮带轮6固定设置在第一转轴3上，第一皮带轮5和第二皮带轮6通过第一皮带7连接。

本实施例中，收纸装置包括收纸轮8、第二转轴9和用于驱动第二转轴9转动的第二驱动器；收纸轮8固定设置在第二转轴9上，第二转轴9可转动的设置在第一支架1上，第二驱动器包括第二电机10和扭力限制器11，扭力限制器11分别与第二转轴9和第二电机10的电机轴连接。

本实施例中，料带缓冲装置包括支撑架12、支撑轮13、连接线14、依次设置的第一转轮15、第二转轮16和第三转轮17，第一转轮15和第三转轮17分别可转动的设置在第一支架1上，第一支架1上设置有竖向的轨道18，轨道18内设置有第三转轴，第二转轮16可转动的设置在第三转轴上，支撑架12位于轨道18的上方，支撑架12固定设置在第一支架1上，支撑轮13可转动的设置在支撑架12上，连接线14从支撑轮13的上端面上绕过，连接线14的一端位于支撑轮13的前侧，连接线14的另一端位于支撑轮13的后侧，连接线14的一端和第三转轴固定连接，连接带的另一端设置有配重砝码。

本实施例中，缓冲装置还包括用于监测第二转轮16在轨道18内位置的位置检测器，位置检测器包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器分别与控制系统连接，第一位置传感器位于第二位置传感器的上方，当第二位置传感器或者第三位置传感器检测到第二转轮16时，控制器驱动自动放料系统停止放料和自动收料系统停止收料。

实施例四：如图所示，一种带状卷料缺陷自动检测设备，包括控制系统、按照先后顺序依次设置的自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统；控制系统分别与自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统连接，控制系统用于控制自动放料系统、图像拍摄检测系统和自动收料系统的协同工作，自动放料系统用于将待检测的带状卷料输送到图像拍摄检测系统中，图像拍摄检测系统用于拍摄待检测的带状卷料的图像并分析得到其是否存在缺陷的结论发送给控制系统，自动收料系统用于将检测完成的带状卷料收卷。

本实施例中，自动放料系统包括第一支架1、放卷装置、用于收取两层带状卷料之间隔纸的收纸装置和料带缓冲装置，放卷装置、收纸装置和料带缓冲装置分别安装在第一支架1上，料带缓冲装置位于放卷装置后侧，料带缓冲装置用于调整带状卷料的传送速度。

本实施例中，放卷装置包括第一料盘安装座2、第一转轴3和第一驱动器，第一转轴3可转动的设置在第一支架1上，第一料盘安装座2固定设置在第一转轴3上，第一驱动器分别与控制器和第一转轴3连接，控制器用于控制第一驱动器的开启与关闭，第一驱动器用于驱动第一转轴3转动；第一驱动器包括第一电机4、第一皮带轮5、第二皮带轮6和第一皮带7，第一皮带轮5与第一电机4的输出轴固定连接，第二皮带轮6固定设置在第一转轴3上，第一皮带轮5和第二皮带轮6通过第一皮带7连接。

本实施例中，收纸装置包括收纸轮8、第二转轴9和用于驱动第二转轴9转动的第二驱动器；收纸轮8固定设置在第二转轴9上，第二转轴9可转动的设置在第一支架1上，第二驱动器包括第二电机10和扭力限制器11，扭力限制器11分别与第二转轴9和第二电机10的电机轴连接。

本实施例中，料带缓冲装置包括支撑架12、支撑轮13、连接线14、依次设置的第一转轮15、第二转轮16和第三转轮17，第一转轮15和第三转轮17分别可转动的设置在第一支架1上，第一支架1上设置有竖向的轨道18，轨道18内设置有第三转轴，第二转轮16可转动的设置在第三转轴上，支撑架12位于轨道18的上方，支撑架12固定设置在第一支架1上，支撑轮13可转动的设置在支撑架12上，连接线14从支撑轮13的上端面上绕过，连接线14的一端位于支撑轮13的前侧，连接线14的另一端位于支撑轮13的后侧，连接线14的一端和第三转轴固定连接，连接带的另一端设置有配重砝码。

本实施例中，缓冲装置还包括用于监测第二转轮16在轨道18内位置的位置检测器，位置检测器包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器分别与控制系统连接，第一位置传感器位于第二位置传感器的上方，当第二位置传感器或者第三位置传感器检测到第二转轮16时，控制器驱动自动放料系统停止放料和自动收料系统停止收料。

本实施例中，图像拍摄检测系统包括工作台19、设置在工作台19上的传送轨道、用于拍摄带状卷料上表面图像的第一ccd拍摄装置20、用于拍摄带状卷料下表面图像的第二ccd拍摄装置21和图像处理显示系统22；第一ccd拍摄装置20和第二ccd拍摄装置21分别与图像处理显示系统22连接。

本实施例中，传送轨道包括间隔设置的多个传送单元，传送单元包括第一安装架23和滚筒24，第一安装架23固定设置在工作平台上，滚筒24轴接在第一安装架23上，滚筒24的轴向与带状卷料的传送方向垂直，工作台19上还设置有第一宽度导向组件和压边组件，第一宽度导向组件包括第二安装架25和设置在第二安装架25上的两个第一导向轮26，第一导向轮26的轴向垂直于带状卷料的传送方向，两个第一导向轮26之间的间距可调，压边组件包括第三安装架27和设置在第三安装架27上两个压轮28，两个压轮28之间的间距可调，压轮28的轴向平行于带状卷料的传送方向。

本实施例中，自动收料系统包括第二支架29、隔纸放置轮30、依次设置的过渡轮31、第二宽度导向组件和收卷装置，隔纸放置轮30和过渡轮31可转动的设置在第二支架29上，第二宽度导向组件包括第四安装架32和设置在第四安装架32上的两个第二导向轮33，第二导向轮33的轴向垂直于带状卷料的传送方向，两个第二导向轮33之间的间距可调，收卷装置包括第二料盘安装座34、第四转轴35和第三驱动器，第四转轴35可转动的设置在第二支架29上，第二料盘安装座34固定设置在第四转轴35上，第三驱动器分别与控制器和第四转轴35连接，控制器用于控制第三驱动器的开启与关闭，第三驱动器用于驱动第四转轴35转动；第三驱动器的结构与第一驱动器的结构相同。

本实施例中，带状卷料缺陷自动检测设备还包括第一滑行通道36和第二滑行通道37，第一滑行通道36和第二滑行通道37分别倾斜设置，第一滑行通道36用于将装载有待检测带状卷料的料盘滑行至自动放料系统处，第二滑行通道37用于将装载有已检测带状卷料的料盘从自动收料系统处滑行离开。