手机半成品视觉检测设备的制作方法

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种手机半成品视觉检测设备。

背景技术：

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在对手机半成品进行视觉检测的过程中，通常将待检测的手机半成品放置于转动盘上，通过转动盘转动带动待检测的手机半成品转移至拍照检测装置中进行视觉检测。当转动盘转动到达指定的拍照检测装置中时，转动盘会发生停止，在转动盘停止的一瞬间，转动盘由于惯性的作用，会发生摆动，进而使得放置于其上的待检测的手机半成品发生振动，容易使得待检测的手机半成品不能准确到达拍照检测装置中进行视觉检测，从而影响了视觉检测的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种手机半成品视觉检测设备，防止转盘在停止的一瞬间发生摆动，使得转盘可以准确到达指定位置，提高视觉检测设备对手机半成品检测的合格率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种手机半成品视觉检测设备，包括箱体，所述箱体具有入料口及出料口，所述手机半成品视觉检测设备还包括：旋转装置、止停装置、检测装置及下料装置，所述旋转装置、所述止停装置及所述检测装置收容于所述箱体内，所述止停装置位于所述旋转装置的一侧，所述检测装置位于所述旋转装置的上方，所述下料装置设于所述箱体的出料口处；

所述旋转装置包括旋转驱动部及转盘，所述旋转驱动部驱动所述转盘旋转；

所述止停装置包括止停气缸及设于所述止停气缸伸缩端的止停胶头，所述止停气缸驱动所述止停胶头靠近或远离气所述转盘；

所述检测装置包括：检测支撑架、拍照组件、光源组件，所述拍照组件可升降调节安装于所述检测支撑架上，所述光源组件固定安装于所述检测支撑架上，所述检测支撑架上设有丝杆，所述拍照组件具有升降滑板，所述升降滑板螺合于所述丝杆上；

所述下料装置包括：下料支撑架、水平驱动部、竖直升降部、下料抓手，所述水平驱动部安装于所述下料支撑架上，所述竖直升降部驱动所述下料抓手沿竖直方向往复升降，所述下料支撑架上设有光电感应器，所述水平驱动部驱动所述竖直升降部沿水平方向往复移动并经过所述光电感应器。

在其中一个实施例中，所述拍照组件包括相机及镜头，所述相机及镜头安装于所述升降滑板上。

在其中一个实施例中，所述光源组件包括灯罩及光源，所述灯罩为两端开口的中空罩体结构，所述光源设于所述灯罩的一端开口处。

在其中一个实施例中，所述光源环绕设于所述灯罩的一端开口处。

在其中一个实施例中，所述丝杆的一端设有调节旋钮。

在其中一个实施例中，所述水平驱动部为电机同步带驱动结构。

在其中一个实施例中，所述竖直升降部为气缸结构。

本实用新型的手机半成品视觉检测设备，通过设置箱体、旋转装置、止停装置、检测装置及下料装置，并对各个装置的结构进行优化，防止转盘在停止的一瞬间发生摆动，使得转盘可以准确到达指定位置，提高视觉检测设备对手机半成品检测的准确率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的箱体的结构图；

图2为本实用新型一实施例的旋转装置及止停装置的结构图；

图3为本实用新型一实施例的检测装置的结构图；

图4为本实用新型一实施例的下料装置的结构图；

图5为图4所示的下料装置另一视角的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，其为本实用新型一实施例的箱体的结构图。一种手机半成品视觉检测设备10，包括箱体100，箱体100具有入料口110及出料口120。操作员将待检测的手机半成品由入料口110放入箱体100内，检测合格的手机半成品由相关装置从出料口120处将其取出，检测不合格的手机半成品重新回到入料口110处，由操作员将其取出。

请一并参阅图2、图3、图4及图5，手机半成品视觉检测设备10还包括：旋转装置200、止停装置500、检测装置300及下料装置400。旋转装置200、止停装置500及检测装置300收容于箱体100内，止停装置500位于旋转装置200的一侧，检测装置300位于旋转装置200的上方，下料装置400设于箱体100的出料口处。操作员将待检测的手机半成品由入料口110放入至旋转装置200中，旋转装置200旋转，带动其上的手机半成品转动至各个工位进行相关的操作。检测装置300用于对当前的手机半成品进行视觉检测，以检测其是否合格。下料装置400用于对当前的检测合格的手机半成品进行下料，并将其转移至下一个工位。

具体的，如图2所示，旋转装置200包括旋转驱动部210及转盘220，旋转驱动部210驱动转盘220旋转。在本实施例中，旋转驱动部210为电机，电机转动，通过其输出轴带动转盘220转动。

具体的，如图2所示，止停装置500包括止停气缸510及设于止停气缸510伸缩端的止停胶头520，止停气缸510驱动止停胶头520靠近或远离气转盘220。当旋转装置200带动待检测的手机半成品到达检测装置300处的一瞬间，旋转驱动部210停止动力输出，同时，止停气缸510驱动止停胶头520伸出，止停胶头520与转盘220的边缘接触，促使转盘220紧急刹车而使得停止，防止转盘220在惯性的作用下发生摆动，进而防止其上的待检测的手机半成品发生振动，使得待检测的手机半成品可以准确到达检测装置300处，提高了视觉检测的效果。

如图3所示，检测装置300包括：检测支撑架310、拍照组件320、光源组件330。拍照组件320可升降调节安装于检测支撑架310上，光源组件330固定安装于检测支撑架310上，检测支撑架310上设有丝杆312，拍照组件320具有升降滑板322，升降滑板322螺合于丝杆312上。进一步的，丝杆312的一端设有调节旋钮314。通过调节旋钮314对丝杆312进行转动，进而使得升降滑板322升降滑动于检测支撑架310上，进而带动拍照组件320升降，实现焦距的调节。在本实施例中，拍照组件320包括相机324及镜头326，相机324及镜头326安装于升降滑板322上。

在本实施例中，光源组件330包括灯罩332及光源334，灯罩332为两端开口的中空罩体结构，光源334设于灯罩332的一端开口处，拍照组件320设于灯罩332的另一端开口处。进一步的，光源334环绕设于灯罩332的一端开口处。光源334将光线照射于灯罩332的内表面，通过漫反射使得光线到达待检测的手机半成品的表面。

如图4及图5所示，下料装置400包括：下料支撑架410、水平驱动部420、竖直升降部430、下料抓手440。水平驱动部420安装于下料支撑架410上，竖直升降部430驱动下料抓手440沿竖直方向往复升降，下料支撑架410上设有光电感应器412，水平驱动部420驱动竖直升降部430沿水平方向往复移动并经过光电感应器412。在本实施例中，水平驱动部420为电机同步带驱动结构，竖直升降部430为气缸结构。水平驱动部420及竖直升降部430共同作用，驱动下料抓手440沿水平方向及竖直方向作位置的调整，从而实现将转盘220中检测合格的手机半成品转盘至下一个工位。通过在下料支撑架410上设置光电感应器412，可以精确得知当前的下料抓手440在水平方向的位置，提高了对手机半成品下料的准确性。在本实施例中，下料抓手440为真空吸嘴结构。

本实用新型的手机半成品视觉检测设备10，通过设置箱体100、旋转装置200、止停装置500、检测装置300及下料装置400，并对各个装置的结构进行优化，防止转盘在停止的一瞬间发生摆动，使得转盘可以准确到达指定位置，提高视觉检测设备对手机半成品检测的准确率。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。