一种银触点双面视觉检测设备的制作方法

本实用新型涉及工件检测装备领域，尤其是涉及一种银触点双面视觉检测设备。

背景技术：

随着柔性制造系统 ( FMS)的推广，计算机视觉技术得到不断发展，由于计算机视觉系统可以快速获取大量信息，且易于同设计信息及加工控制信息集成，用于工况监视、现场监控的计算机视觉系统已广泛地应用在工业、商业等领域，计算机视觉作为一种检测手段已经越来越引起人们的重视，计算机视觉技术包括视觉监视、立体视觉、运动跟踪，基本原理是通过图像传感器对被测目标的影像信息进行记录，并通过一系列的空间量化采样和幅度量化采样，把图像信息数字化后送入计算机，在计算机内对数字图像进行处理，从而得到所需要的测量信息，实现生产线的在线检测和监控，确保产品质量，并且实现产品的主动质量控制，由于人们对检测系统的智能化、柔性、快速性等方面提出了更高的要求，以适应多品种、小批量生产的需要，而目前市场上所存在的计算机视觉检测系统已经满足不了人们的使用要求。

技术实现要素：

为了解决传统智能化工件检测技术已经满足不了使用者的使用要求的问题，本实用新型提供一种银触点双面视觉检测设备，其技术方案如下：一种银触点双面视觉检测设备，包括，机箱、工作盘旋转装置、震动送料装置、光纤检测器I、导向板、光纤检测器II、工件检测器I、工件检测器II、不良品回收装置、良品回收装置及智能控制装置，其中，工作盘旋转装置、震动送料装置、光纤检测器I、导向板、光纤检测器II、工件检测器I、工件检测器II、不良品回收装置及良品回收装置设置于机箱顶部位置且与机箱顶部固定相连接，所述的智能控制装置设置于机箱侧面位置且与机箱侧面固定相连接；

所述的震动送料装置由振动盘送料器及导向轨道组成，其中，导向轨道设置于振动盘送料器上部位置且与振动盘送料器固定相连接；

所述的光纤检测器I由光纤传感器I及支撑架I组成，其中，光纤传感器I设置于支撑架I上且与支撑架I固定相连接；

所述的光纤检测器II由光纤传感器II及支撑架II组成，其中，光纤传感器II设置于支撑架II上且与支撑架II固定相连接；

所述的工件检测器I由工件检测器支撑架I、连接架I、CCDI及光源器I组成，其中，连接架I设置于工件检测器支撑架I上且与工件检测器支撑架I固定相连接，CCDI设置于连接架I上且与连接架I固定相连接，所述的光源器I设置于CCDI下部位置且与CCDI相连接；

所述的光纤检测器III由光纤传感器III及支撑架III组成，其中，光纤传感器III设置于支撑架III上且与支撑架III固定相连接；

所述的工件检测器II由工件检测器支撑架II、连接架II、CCDII及光源器II组成，其中，连接架II设置于工件检测器支撑架II上且与工件检测器支撑架II固定相连接，CCDII设置于连接架II上且与连接架II固定相连接，所述的光源器II设置于CCDII下部位置且与CCDII相连接；

所述的不良品回收装置由不良品回收容器及不良品剔除气嘴组成，其中，不良品剔除气嘴设置于不良品回收容器上部位置且与不良品回收容器上部固定相连接；

所述的良品回收装置由良品回收容器及良品回收移动导向板组成，其中，良品回收移动导向板设置于良品回收容器上且与良品回收容器固定相连接；

所述的工作盘旋转装置由伺服电机、定比减速机、旋转法兰托盘及透明玻璃板组成，其中，伺服电机与定比减速机相连接，旋转法兰托盘设置于定比减速机上部位置且与定比减速机相连接，透明玻璃板设置于旋转法兰托盘上部位置且与旋转法兰托盘固定相连接；

所述的智能控制装置包括有PLC控制器、电磁阀及视觉处理器，其中，PLC控制器通过电磁阀与视觉处理器相连接；

所述的机箱顶部设置有显示器，所述的显示器与机箱顶部固定相连接；

所述的机箱底部设置有地脚，所述的地脚与机箱底部相连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计科学，生产加工工艺简单，本实用新型方便测，具有测量准确、快速的特点，本实用新型的视觉检测设备能对智能控制装置及其内部零件等进行自动检测，具有测量准确、快速、扩展性强和性价比高等特点，而且，本实用新型可以大大提高工件质量检验工作的效率，同时能有效地保证产品的质量并最终降低检验成本，满足了使用者的使用要求的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图中标号为：1-机箱、2-振动盘送料器、3-导向轨道、4-支撑架I、5-光纤传感器I、6-导向板、7-支撑架II、8-光纤传感器II、9-工件检测器支撑架I、10-连接架I、11-CCDI、12-光源器I、13-光纤传感器III、14-支撑架III、15-不良品回收容器、16-不良品剔除气嘴、17-良品回收容器、18-良品回收移动导向板、19-视觉处理器、20-电磁阀、21-PLC控制器、22-地脚、23-工件检测器支撑架II、24- CCDII、25-连接架II、26-光源器II、27-旋转法兰托盘、28-显示器、29-透明玻璃板、30-定比减速机、31-伺服电机。

具体实施方式

具体实施例1：下面结合附图1及附图2对本实用新型作进一步的说明：

为了解决传统智能化工件检测技术已经满足不了使用者的使用要求的问题，本实用新型提供一种银触点双面视觉检测设备，其技术方案如下：一种银触点双面视觉检测设备，包括，机箱1、工作盘旋转装置、震动送料装置、光纤检测器I、导向板6、光纤检测器II、工件检测器I、工件检测器II、不良品回收装置、良品回收装置及智能控制装置，其中，工作盘旋转装置、震动送料装置、光纤检测器I、导向板6、光纤检测器II、工件检测器I、工件检测器II、不良品回收装置及良品回收装置设置于机箱1顶部位置且与机箱1顶部固定相连接，所述的智能控制装置设置于机箱1侧面位置且与机箱1侧面固定相连接；

所述的震动送料装置由振动盘送料器2及导向轨道3组成，其中，导向轨道3设置于振动盘送料器2上部位置且与振动盘送料器2固定相连接；

所述的光纤检测器I由光纤传感器I5及支撑架I4组成，其中，光纤传感器I5设置于支撑架I4上且与支撑架I4固定相连接；

所述的光纤检测器II由光纤传感器II8及支撑架II7组成，其中，光纤传感器II8设置于支撑架II7上且与支撑架II7固定相连接；

所述的工件检测器I由工件检测器支撑架I9、连接架I10、CCDI11及光源器I12组成，其中，连接架I10设置于工件检测器支撑架I9上且与工件检测器支撑架I9固定相连接，CCDI11设置于连接架I10上且与连接架I10固定相连接，所述的光源器I12设置于CCDI11下部位置且与CCDI11相连接；

所述的光纤检测器III由光纤传感器III13及支撑架III14组成，其中，光纤传感器III13设置于支撑架III14上且与支撑架III14固定相连接；

所述的工件检测器II由工件检测器支撑架II23、连接架II25、CCDII24及光源器II26组成，其中，连接架II25设置于工件检测器支撑架II23上且与工件检测器支撑架II23固定相连接，CCDII24设置于连接架II25上且与连接架II25固定相连接，所述的光源器II26设置于CCDII24下部位置且与CCDII24相连接；

所述的不良品回收装置由不良品回收容器15及不良品剔除气嘴16组成，其中，不良品剔除气嘴16设置于不良品回收容器15上部位置且与不良品回收容器15上部固定相连接；

所述的良品回收装置由良品回收容器17及良品回收移动导向板18组成，其中，良品回收移动导向板18设置于良品回收容器17上且与良品回收容器17固定相连接；

所述的工作盘旋转装置由伺服电机31、定比减速机30、旋转法兰托盘27及透明玻璃板29组成，其中，伺服电机31与定比减速机30相连接，旋转法兰托盘27设置于定比减速机30上部位置且与定比减速机30相连接，透明玻璃板29设置于旋转法兰托盘27上部位置且与旋转法兰托盘27固定相连接；

所述的智能控制装置包括有PLC控制器21、电磁阀20及视觉处理器19，其中，PLC控制器21通过电磁阀20与视觉处理器19相连接；

所述的机箱1顶部设置有显示器28，所述的显示器28与机箱1顶部固定相连接；

所述的机箱1底部设置有地脚22，所述的地脚22与机箱1底部相连接。

本实用新型的工作原理及过程为：

振动盘送料器2首先将工件运送至匀速旋转的透明玻璃板29上。此时，工件跟随透明玻璃板29转动，经过光纤传感器I5时，触发位于透明玻璃板29上的CCDI11，此时，CCDI11取相，得到工件上表面的照片；工件经过光纤传感器II8，触发位于透明玻璃板29下侧的CCDII24，此时，CCDII24取相，得到工件下表面的照片。经过视觉处理器19的模块分析，可以判断工件是否符合良品标准。若工件符合良品标准，则判定为“OK”，若工件存在瑕疵，则判定为“NG”。将判断结果传输至PLC控制器21，若PLC控制器21接收到NG信号，则控制不良品剔除气嘴16吹气踢除不良品。良品则随透明玻璃板29转动，直到进入良品回收容器17。本实用新型可取代人工检测工件上下表面的划痕、漏铜、缺角、发黄等瑕疵，并实现自动上下料，本实用新型的优势在于：取代人工、节省人力物力；机器代替人眼，可提高检测精度、检测一致性，提高检测效率。