基于视觉检测的全自动排线设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及排线设备，尤其是一种基于视觉检测的全自动排线设备。
【背景技术】
[0002]现在工业应用领域中大部分是龙门架式的收卷设备，该装置的原理主要是根据生产线的速度，以及当前的卷径，线缆的直径，以及收卷的速度等参数来计算收线架的移动方向及位置从而实现对护套线缆的排列。但是这种常见的装置有许多不足的地方，比如:
[0003](I)如果收线盘的形状不是特别规整可能导致排线不合格；
[0004](2)收线架移动以及线径的偏差也会导致排线不合格；
[0005](3)当线缆排满一层后需要换向时特别容易出现错排的现象，只要先前有一层排的不好，那么后面的要想排好就非常困难。由于当前主流的收线装置可靠性是很低的，在现有的生产线上，生产线尾端的收卷位置都安排一个工人负责排线，以保证收卷的合格率；
[0006](4)由于没有实时排线状态的反馈，所以排线架是一种开环控制系统，任何一个环节动作没到位最终都会影响到排线的质量；
[0007](5)由于排线架需要人工干预才能使排线合格率达到要求，当收线架速度提高后，人工干预变得非常危险。此外，相对提高后的生产速度，人的反应速度也有很大的局限性。所以当收线速度达到一定的程度后，如果生产线的速度再想往上提升，人为干预也会失效，这样排线合格率又会下降，从这方面来看它也制约着生产线效率的提升。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率、合格效率高的基于视觉检测的全自动排线设备。
[0009]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:基于视觉检测的全自动排线设备，包括排线手臂、斜移模组、立柱、水平微调模组，所述立柱竖直连接在水平微调模组上；
[0010]所述斜移模组连接在立柱上端，所述排线手臂连接在斜移模组上，所述斜移模组、水平微调模组上均设置有伺服电机；
[0011]所述排线手臂上设置有成像装置、激光传感器、位移传感器、压力传感器，所述成像装置位于排线手臂的上端，所述激光传感器连接在成像装置上，所述成像装置包括相机、镜头、光源，所述位移传感器、压力传感器位于排线手臂的侧面；
[0012]所述立柱上设置有控制系统，所述伺服电机成像装置、激光传感器、位移传感器、压力传感器均与控制系统连接。
[0013]进一步的是，所述水平微调模组底端上设置有螺纹孔。
[0014]实用新型的有益效果是:本发明是一套高效稳定的排线装置，不仅可以减少人工成本还可以提尚生广效率和广品合格率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是实施例中排线手臂的结构示意图；
[0017]图3是实施例中水平微调模组的结构示意图。
[0018]图中所示:1_排线手臂，2-斜移模组，3-立柱，4-水平微调模组，5-成像装置，6-激光传感器，7-位移传感器，8-压力传感器，9-螺纹孔。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0020]如图1、2、3所示，本实用新型基于视觉检测的全自动排线设备，包括排线手臂1、斜移模组2、立柱3、水平微调模组4，所述立柱3竖直连接在水平微调模组4上；所述斜移模组2连接在立柱3上端，所述排线手臂I连接在斜移模组2上，所述斜移模组2、水平微调模组4上均设置有伺服电机；所述排线手臂I上设置有成像装置5、激光传感器6、位移传感器7、压力传感器8，所述成像装置5位于排线手臂I的上端，所述激光传感器6连接在成像装置5上，所述成像装置5包括相机、镜头、光源，所述位移传感器7、压力传感器8位于排线手臂I的侧面；所述立柱3上设置有控制系统，所述伺服电机成像装置5、激光传感器6、位移传感器7、压力传感器8均与控制系统连接。
[0021]其中水平微调模组4是通过伺服电机来微调横向排线的间隔距离；立柱3起支撑作用，其高度与收卷转轴与地面高度来决定；斜移模组2可供排线手臂I在上面移动，因为在收卷过程中盘径会随着线缆层数的增加而增加，所以需要排线手臂I也要不停地沿斜面向后移动；排线手臂I就是排线作用。
[0022]在排线过程中，位移传感器7测量线盘排线高度变化，实时检测排线手臂I的到边情况，为排线手臂I提供换向参考点，激光传感器6起到激光标记的作用，成像装置5测量排线间隙及每层到边距离，压力传感器8是检测到边的情况，压力到了一定程度后排线手臂I自动翻转换向，各个传感器接受到信号直接传送到控制系统，由控制系统通过控制伺服驱动来完成补偿。
[0023]优选的是，所述水平微调模组4底端上设置有螺纹孔9。这样可以通过螺纹孔9将水平微调模组4固定在地面上，提高该装置的稳定性。
【主权项】
1.基于视觉检测的全自动排线设备，其特征在于:包括排线手臂(1)、斜移模组(2)、立柱(3 )、水平微调模组(4 )，所述立柱(3 )竖直连接在水平微调模组(4 )上； 所述斜移模组(2)连接在立柱(3)上端，所述排线手臂(I)连接在斜移模组(2)上，所述斜移模组(2)、水平微调模组(4)上均设置有伺服电机； 所述排线手臂(I)上设置有成像装置(5)、激光传感器(6)、位移传感器(7)、压力传感器(8)，所述成像装置(5)位于排线手臂(I)的上端，所述激光传感器(6)连接在成像装置(5)上，所述成像装置(5)包括相机、镜头、光源，所述位移传感器(7)、压力传感器(8)位于排线手臂(I)的侧面； 所述立柱(3)上设置有控制系统，所述伺服电机成像装置(5)、激光传感器(6)、位移传感器(7)、压力传感器(8)均与控制系统连接。
2.如权利要求1所述的基于视觉检测的全自动排线设备，其特征在于:所述水平微调模组(4)底端上设置有螺纹孔(9)。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于视觉检测的全自动排线设备，包括排线手臂、斜移模组、立柱、水平微调模组，所述立柱竖直连接在水平微调模组上；所述斜移模组连接在立柱上端，所述排线手臂连接在斜移模组上，所述斜移模组、水平微调模组上均设置有伺服电机；所述排线手臂上设置有成像装置、激光传感器、位移传感器、压力传感器，所述成像装置位于排线手臂的上端，所述激光传感器连接在成像装置上；所述立柱上设置有控制系统，所述伺服电机、成像装置、激光传感器、位移传感器、压力传感器均与控制系统连接。本实用新型是一套高效稳定的排线装置，不仅可以减少人工成本还可以提高生产效率和产品合格率。
【IPC分类】B65H54-30
【公开号】CN204528886
【申请号】CN201520213892
【发明人】王涛, 刘袁, 郑文昌
【申请人】成都道成设备工程有限责任公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月10日