喷墨铜管视觉检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铜管检测技术领域，特别公开一种喷墨铜管视觉检测设备。
【背景技术】
[0002]无氧铜管、精炼铜管和铜合金管，材料中含铜量占较大比例的管子，统称为铜管，它们具有优良的导电性能和导热性能。发电厂里的各种零部件、化工设备中的热交换器配管，以及空调装置中的冷却管道等，往往采用这种类型的铜管。
[0003]由于铜和铜合金管的生产速度较高，有100米/分以上，所以特别适合于穿过式方法的涡流检查。经铜管涡流探伤或者旋转探伤后，一般采用喷墨方式对铜管缺陷进行标识。比如，专利CN202199620U公开了一种铜管检测的喷墨标记装置，它包括喷头和控制块，所述喷头的数量为三个，所述三个喷头分别与控制块信号连接，所述三个喷头围绕铜管、并按相互成120度的角度排列。所述三个喷头对应于铜管不同的轴向位置。由于喷头的数量为三个，且三个喷头围绕铜管、并按相互成120度的角度排列。在对铜管缺陷段标记时，能覆盖整个铜管表面。因此铜管缺陷标记清晰，方便了铜管的使用。又如，专利CN201735477U公开了一种探伤仪喷墨装置，该装置中的第一喷墨仪与第二喷墨仪设置在盒体上，并沿穿过盒体的铜管的延伸方向前后错开的分布在铜管两侧，并且使得第一喷墨仪与第二喷墨仪分别水平垂直于铜管。
[0004]对于喷墨铜管进行检测分析并进行剔除的技术也有不少研宄。专利CN201697881U公开了一种铜管伤点墨迹在线检测装置，包括一用于在线检测伤点的探伤仪；一用于对所述探伤仪检测到的伤点进行喷墨的喷墨装置；一用以检测所述喷墨装置所喷墨迹的颜色和面积的墨迹检测装置；一用于测量铜管行走长度的测距装置；一控制装置，所述控制装置的输入端与所述测距装置的输出端连接，所述控制装置的控制端与所述喷墨装置和墨迹检测装置连接。
[0005]专利CN202548064U公开了一种基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置，包括具有计算机系统和铜管送进装置的安装柜，所述安装柜上设有供待检测铜管进出的铜管进口和铜管出口，在铜管进口和铜管出口之间，安装有与所述计算机系统电联接的相机；其利用相机采集铜管上的喷墨标记图像信号，然后可通过计算机系统分析该图像信号，识别出该段有缺陷的铜管，并可由计算机系统控制机器停机，保证缺陷段不会被误送到下一生产环节中。该专利技术在一定程度上满足了铜管生产过程缺陷喷墨标记的检测需要。但是，其需要停机检验剔除，会影响现有的连续生产的节奏，工作效率太低。此外，其检测的准确度降低，难以杜绝缺陷铜管的误报和漏报，一般误报和漏报率在1-3%左右。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种喷墨铜管视觉检测设备，利用工业相机摄像和工业一体图像处理分析相结合的视觉检测单元，对缺陷铜管表面的喷墨标识进行识别，提高了检测的准确度和工作效率，在不影响现有的连续生产的节奏的情况下，准确地区分出喷墨铜管、氧化管、油污管，检测精确度高，大大降低缺陷铜管的误报和漏报，其误报漏报率可达0.1%以下。
[0007]本实用新型提供一种喷墨铜管视觉检测设备，适用于铜管下料机前喷墨铜管的识别和定位检测，包括
[0008]固定架；
[0009]导向定位单元，设置于铜管下料机的前端，用于将引导铜管平整通过固定架；
[0010]工业相机，设置于固定架上；
[0011]传感器，设置于固定架上，并与工业相机电性连接，用于感应铜管的通过，并通知工业相机进行拍照作业；
[0012]光源，设置于固定架上，用于照射平整通过的铜管表面；
[0013]工业一体机，与工业相机电性连接，用于分析工业相机拍摄的图像是否为喷墨铜管；和
[0014]报警单元，与工业一体机电性连接；
[0015]当工业一体机分析工业相机拍摄的图像为喷墨铜管时，报警单元进行报警作业，工业一体机记录该喷墨铜管的精确位置及其对应的批次信息。
[0016]铜管通过喷墨铜管视觉检测设备时，传感器一旦感知铜管送料，则同时触发工业相机拍照，获取图像后，通过工业一体机内的图像软件分析处理并给出判断结果，如出现“黑管”则报警，并向工业一体机的总控PLC发送“黑管”信号，报警时铜管下料机正常工作。在判定“黑管”的同时，还需确定“黑管”的精确位置，即可准确标定需要被剔除的长U管的批次。
[0017]其中，所谓的“黑管”，是指喷墨铜管表面有可见的墨迹，喷墨区域大于铜管圆周的1/2，喷墨长度大于100_ ;喷墨部分颜色无严重失真或与铜管颜色相近的物质污染。
[0018]较佳的，所述导向定位单元包括
[0019]两根滚轮组，滚轮组上设有多个导向轮，用于引导多根铜管平整通过；和
[0020]支座，用于支承两根滚轮组，并且可上下调节两根滚轮组的高度。
[0021]导向定位机构可上下调节，以实现不同规格型号的铜管检测。
[0022]较佳的，工业相机设有若干个，分布在待检测铜管的两侧，上下相对并且水平交错地设置于固定架上，位于上部的工业相机的镜头朝下，位于下部的工业相机的镜头朝上。
[0023]较佳的，工业相机固定于可上下、左右移动的相机固定治具上，相机固定治具安装于固定架上；工业相机前端设置有与其匹配的镜头。
[0024]较佳的，光源采用均匀的白色光源，上下相对、水平错开地均匀照射在铜管上，以减少反光的影响。
[0025]较佳的，所述的铜管下料机为八管下料机，对应的，工业相机也设有八个，与其配套设置的光源也有八个。喷墨铜管视觉检测设备安装在连接管的八管下料机进料位，可同时检测此连接管下料机的八根管的喷墨铜管。
[0026]铜管墨迹检测对视觉系统工作的环境条件(如振动、光线)等有严格的要求，检测过程中要消除这些可能影响检测结果的干扰因素。
[0027]为了减少外界光线变化对系统检测结果产生影响，固定架上设有遮光帘，用于将工业相机、光源遮盖起来，同时还可以起到防尘、防污的作用。
[0028]较佳的，所述工业相机为CXD相机，优选的，选用彡30万像素的CXD相机。
[0029]较佳的，工业一体机包括显示屏或触摸屏，以及用于快捷操作的操作按钮。
[0030]较佳的，所述报警单元为报警灯，优选为三色灯。
[0031]较佳的，固定架底部设有脚轮，便于喷墨铜管视觉检测设备的整体搬运和移动。
[0032]本实用新型的有益效果有:
[0033]1、生产过程中检测到喷墨铜管时，喷墨铜管视觉检测设备报警；但铜管下料机不停机，不影响现有的连续生产的节奏，提高了检测的工作效率；检测时可确定“黑管”的精确位置，并准确标定需要被剔除的长U管的批次；此外，还向工业一体机发送“黑管”信号，设备具有故障及报警记录功能。
[0034]2、在检测能力上，可同时对8根铜管进行检测，工业相机成像可以检测覆盖喷墨铜管的2/3以上的周长，能准确区分喷墨铜管、压痕管、氧化管(氧化、轻油污、轻微压痕等归为一类)、油污管等，按要求划分为合格品或不合格品。比如，将其放入相机的视野范围时，可以让氧化管(氧化、轻油污、轻微压痕等归为一类)、油污管等通过检测，不按缺陷处理。
[0035]3、从铜管中检测出有墨迹的铜管，喷墨铜管的“黑管”误报率及漏报率均不超过0.1%，提高了检测的准确度。
[0036]4、喷墨铜管视觉检测设备对未发生扭曲的铜管不会造成新的刮伤、夹扁现象。
[0037]下面将结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【附图说明】
[0038]图1为本实用新型的喷墨铜管视觉检测设备的结构示意图。
[0039]图2为本实用新型的喷墨铜管视觉检测设备的结构示意图。
[0040]图3为本实用新型的喷墨铜管视觉检测设备的结构框图。
[0041]图中，1-固定架，2-导向定位单元，3-工业相机，4-传感器，5-光源，6_工业一体机，7-报警灯，8-遮光帘；11-脚轮，21-滚轮组，22-滚轮组支座，31-镜头，32-相机固定治具，61-显示屏，62-操作按钮。