应用于aoi检测的3d视觉复检设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种应用于AOI检测的3D视觉复检设备，包括：AOI读取件，连接于AOI读取件的控制装置，接收控制器命令的驱动组件，连接于驱动组件的移动组件，连接于移动组件的数字成像组件。本发明提供一种采用垂直高清真彩色数字CCD相机与旋转范围0-360度的旋转相机，通过软件控制X轴移动平台、Y轴移动平台将相机准确移动到元件上方，可清晰且多角度观察不良现像，人工可直观辨识不良元件。
【专利说明】应用于AO I检测的3D视觉复检设备
【技术领域】
[0001] 一种复检设备，特别是一种应用于Α0Ι检测的3D视觉复检设备。
【背景技术】
[0002] 目前，一般在购入Α0Ι设备时随机携带的复检软件图像模糊，放大后会失真，人工 无法从图片上辨识不良，需以放大镜对实物进行辨识， 本发明揭露的应用于Α0Ι检测的3D视觉复检设备，采用垂直高清真彩色数字CCD相机 与侧面55度角度相机，通过软件控XY平台将相机移动到元件上方，角度相机可进行360度 旋转，可清晰，多角度观察不良现像，人工可直观辨识不良元件，解决了现有技术不能解决 的问题。
【发明内容】
[0003] 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种采用垂直高清真彩色数字 CCD相机与旋转范围0-360度的旋转相机，通过软件控制X轴移动平台、Y轴移动平台将相 机准确移动到元件上方，可清晰且多角度观察不良现像，人工可直观辨识不良元件。
[0004] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案： 应用于Α0Ι检测的3D视觉复检设备，包括：Α0Ι读取件，连接于Α0Ι读取件的控制装 置，接收控制器命令的驱动组件，连接于驱动组件的移动组件，连接于移动组件的数字成像 组件。
[0005] 前述的应用于Α0Ι检测的3D视觉复检设备，Α0Ι读取件为读取Α0Ι的条码枪。 [0006] 前述的应用于Α0Ι检测的3D视觉复检设备，控制装置包括：检测Α0Ι的PCBA，连 接于PCBA的3D视觉复检机，将PLC信息传输到传感器，连接于传感器的减速传感器，连接 于减速传感器的定位传感器后夹板，接收定位传感器后夹板的信息的主电脑，连接驱动组 件与主电脑之间的DSP MOTION卡。
[0007] 前述的应用于Α0Ι检测的3D视觉复检设备，移动组件组成有：X轴移动平台，Y轴 移动平台。
[0008] 前述的应用于Α0Ι检测的3D视觉复检设备，X轴移动平台包括：X轴滚珠丝杆， 设于X轴滚珠丝杆的X轴线性滑轨。
[0009] 前述的应用于Α0Ι检测的3D视觉复检设备，Y轴移动平台包括：Y轴滚珠丝杆， 设于Y轴滚珠丝杆的Y轴线性滑轨。
[0010] 前述的应用于Α0Ι检测的3D视觉复检设备，数字成像组件组成有：置于正面的高 清真彩色数字CCD相机和置于侧面的旋转相机。
[0011] 前述的应用于Α0Ι检测的3D视觉复检设备，驱动组件组成为X轴马达和Y轴马 达。
[0012] 本发明的有益之处在于：本发明提供一种采用垂直高清真彩色数字CCD相机与旋 转范围0-360度的旋转相机，通过软件控制X轴移动平台、Y轴移动平台将相机准确移动到 元件上方，可清晰且多角度观察不良现像，人工可直观辨识不良元件。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本发明的一种实施例的主视图 图中附图标记的含义： 1 X轴移动平台，101 X轴线性滑轨，2 Y轴移动平台，3数字成像组件，4固定装置，5 X 轴马达，6 Y轴马达。
【具体实施方式】
[0014] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0015] 应用于Α0Ι检测的3D视觉复检设备，包括：Α0Ι读取件，连接于Α0Ι读取件的控制 装置，接收控制器命令的驱动组件，连接于驱动组件的移动组件，连接于移动组件的数字成 像组件3 ;作为一种优选，驱动组件组成为X轴马达5和Y轴马达6, Α0Ι读取件为读取Α0Ι 的条码枪。
[0016] 控制装置包括：检测Α0Ι的PCBA，连接于PCBA的3D视觉复检机，将PLC信息传输 到传感器，连接于传感器的减速传感器，连接于减速传感器的定位传感器后夹板，接收定位 传感器后夹板的信息的主电脑，连接驱动组件与主电脑之间的DSP MOTION卡。3D视觉复 检机的复检软件可读取Α0Ι测试后文本资料或CAD文本资料，自动定位坐标，依元件检查结 果标定自动存储图片，自动生成库文件及维修资料档案。
[0017] 移动组件组成有：x轴移动平台1，Y轴移动平台2 ;X轴移动平台1包括：X轴滚珠 丝杆，设于X轴滚珠丝杆的X轴线性滑轨ιο? ;γ轴移动平台2包括：Y轴滚珠丝杆，设于Y 轴滚珠丝杆的Υ轴线性滑轨。
[0018] 数字成像组件3组成有：置于正面的高清真彩色数字C⑶相机和置于侧面的旋转 相机。位于元件正面的高清真彩色数字CCD相机90度平面取像，检视元件中心及周边区域， 位于元件侧面的旋转相机可360度旋转，集中放大不良元件细节。数字成像组件3被固定 在固定装置4上。
[0019] PCBA经Α0Ι检测后进入3D视觉复检机后，SENSOR将到板信号传给PLC，然后经减 速传感器、定位传感器后夹板。PLC传输信号至主电脑，后由DSP MOTION卡控制X轴移动 平台1和Y轴移动平台2运动。当X轴移动平台1和Y轴移动平台2运动到指定位置后会 回传信号至DSP卡，然后由DSP 1/0卡向正面与侧面相机发出信号进行实时取像，控制相机 进行360度旋转检视元件外观，从而达到直观的辨识外观不良；其使用方便、快捷，降低人 员漏失风险，值得推广使用。
[0020] 本发明提供一种采用垂直高清真彩色数字CCD相机与旋转范围0-360度的旋转相 机，通过软件控制X轴移动平台1、Y轴移动平台2将相机准确移动到元件上方，可清晰且多 角度观察不良现像，人工可直观辨识不良元件。
[0021] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的 技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1. 应用于AOI检测的3D视觉复检设备，其特征在于，包括：AOI读取件，连接于上述 A0I读取件的控制装置，接收控制器命令的驱动组件，连接于上述驱动组件的移动组件，连 接于上述移动组件的数字成像组件。
2. 根据权利要求1所述的应用于A0I检测的3D视觉复检设备，其特征在于，上述A0I 读取件为读取A0I的条码枪。
3. 根据权利要求1所述的应用于A0I检测的3D视觉复检设备，其特征在于，上述控 制装置包括：检测A0I的PCBA，连接于上述PCBA的3D视觉复检机，将PLC信息传输到传感 器，连接于传感器的减速传感器，连接于上述减速传感器的定位传感器后夹板，接收定位传 感器后夹板的信息的主电脑，连接驱动组件与主电脑之间的DSP MOTION卡。
4. 根据权利要求1所述的应用于A0I检测的3D视觉复检设备，其特征在于，上述移动 组件组成有：X轴移动平台，Y轴移动平台。
5. 根据权利要求3所述的应用于A0I检测的3D视觉复检设备，其特征在于，上述X轴 移动平台包括：X轴滚珠丝杆，设于上述X轴滚珠丝杆的X轴线性滑轨。
6. 根据权利要求3所述的应用于A0I检测的3D视觉复检设备，其特征在于，上述Y轴 移动平台包括：Y轴滚珠丝杆，设于上述Y轴滚珠丝杆的Y轴线性滑轨。
7. 根据权利要求1所述的应用于Α0Ι检测的3D视觉复检设备，其特征在于，上述数字 成像组件组成有：置于正面的高清真彩色数字CCD相机和置于侧面的旋转相机。
8. 根据权利要求1所述的应用于Α0Ι检测的3D视觉复检设备，其特征在于，上述驱动 组件组成为X轴马达和Υ轴马达。
【文档编号】G01N21/88GK104155307SQ201410425282
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】刘兵 申请人:昆山元崧电子科技有限公司