用于生成视觉表示的设备的制作方法

专利名称：用于生成视觉表示的设备的制作方法
技术领域：
本公开涉及一种封闭空间的视觉表示，且更具体地，涉及一种封闭检查区域的图
形表示。
背景技术：
诸如管道、排水沟、导管、其它通道之类的封闭区域以及封闭空间常常由于这些区 域的有限的可及性而难以维修和检查。常常采用探测器或管道通条来探测例如阻塞物、障 碍物或封闭空间的损坏。管道通条可与装配有螺旋钻、钻头或其它工具以切掉障碍物或阻 塞物的至少一部分，进而有助于通过该封闭空间的自由流动。 成龄树的根系会造成许多房屋和其它建筑物的地下管道反复出现问题。根部能够 生长穿过管道，妨碍或阻塞经过管道的流动。如上所述，具有切削工具的管道通条能够切掉 根部，但是，经过一段时间，根部可能长回来并限制经过管道的流动。每次清理管道时，为了 确信所有问题区域都已得到处理，维修技术人员或屋主常常不得不重新查看障碍物的准确 数目和位置。这会增加完成维修工作所需的成本和时间。此外，维修技术人员和屋主常常 不能有效而全面地检查该封闭空间以核实工作的完全性和彻底性。
本部分提供了并不必然是现有技术的与本公开有关的背景信息。

发明内容
本部分提供了对于本公开的概括，而并不是本公开的全部范围或全部特征的全面 公开。 在一种形式中，本公开提供了一种用于生成视觉表示的设备，该设备可包括长形 柔性构件，其适于以可拆卸的方式插入到封闭空间中；配给机构，其能够操作用于选择性地 配给和縮回长形柔性构件；计数器，其构造成用于确定由配给机构所配给的长形柔性构件 的数量；控制器，其构造成用于接收来自计数器的所配给的长形柔性构件的数量并确定配 给长形柔性构件的速率；以及显示器，其与控制器进行数据通信。该控制器促使配给长形柔 性构件的速率以与封闭空间的视觉表示相关的方式显示于显示器上。 在另一形式中，本公开提供了一种设备，该设备可包括支撑件；鼓形件，其以可 转动的方式联接至支撑件，鼓形件包括壳体部，壳体部限定有贯穿壳体部的开口 ；线缆，其 绕鼓形件盘绕，且适于从鼓形件通过开口选择性地配给并配给到封闭空间中；线缆从动件， 其能够相对于鼓形件转动，而且构造成用于导引线缆通过开口 ；第一传感器，其相对于鼓形 件的一部分固定；第二传感器，其相对于线缆从动件的一部分固定，第一传感器和第二传感 器检测它们之间的相对运动并生成表示该相对运动的信号；以及控制器，其适于接收该信 号并基于该信号来确定所配给的线缆的数量和配给线缆的速率。控制器能操作用于生成视 觉表示，该视觉表示包括相对于封闭空间的区段配给线缆的速率的标记以及相对于封闭空 间的区段的速率的变化的标记。 在又一形式中，本公开提供了一种设备，该设备可包括柔性构件，其适于可拆卸地通过其中的开口进给到封闭空间中；摄影机，其设置在柔性构件的远端上并适于拍摄封 闭空间内的至少一个图像帧；计数装置，其构造成用于确定已将远端进给到封闭空间中的 距离；以及控制器，其与摄影机和计数装置进行通信。控制器可适于生成封闭空间的至少区 段的视觉表示。视觉表示可包括已将远端进给经过的距封闭空间的开口的距离的标记。至 少一个图像帧可与距离的标记中的至少一个相关联，而且可在视觉表示中选择性地查看。
通过本文中所提供的描述，更多可应用的范围将变得显而易见。在本概要中的描 述和具体示例仅出于说明的目的而不以与限制本公开的范围。


图1是根据本公开的原理的探测设备的立体图，该探测设备包括进给到封闭空间 中的长形柔性构件； 图2是图1的探测设备的立体图； 图3是根据本公开的原理的配给机构和线缆计数装置的局部剖视图；
图4是探测设备的另一实施方式的剖视图；
图5是图2和/或图4的探测设备的结构图； 图6是示出了根据本公开的原理的封闭空间可视化系统的操作的流程图； 图7是具有限流阻塞物的封闭空间的剖视图； 图8是根据本公开的原理的图7的封闭空间的视觉表示； 图9是根据本公开的原理的探测设备的又一实施方式的结构图；而且 图10是根据本公开的原理的视觉表示的另一实施方式。 在这里所描述的图仅出于说明性的目的示出了所选的实施方式而未示出所有可 能的实现方式，而且不意欲限制本公开的范围。相应的附图标记在附图中的数个视图中始 终表示相应的部件。
具体实施例方式
现在将参考附图来更为全面地描述示例实施方式。 参考图1-图IO，提供了一种示例性探测设备IO，而且该探测设备10可操作以从 封闭空间12中探测、检查和/或清除异物和阻塞物。如随后将描述的那样，探测设备10可 构造成用于生成封闭空间12的至少一部分的视觉表示并提供其它信息以有助于封闭空间 12的诊断、维修和/或检查。探测设备10可包括柔性构件14，其能够被以可拆卸的方式 插入到封闭空间12中；配给机构16，其构造成用于选择性地配给和縮回柔性构件14 ;线缆 计数器18，其能够确定已被插入到封闭空间12中的柔性构件14的数量；以及控制器20，其 适于生成封闭空间12的视觉表示。尽管封闭空间12在图中图示为排水沟或管，但是将要 理解的是，封闭空间12可以是诸如供暖、通风和空调(HVAC)管道、发动机中的孔口或通道、 建筑物的封闭框架、或者任何其它导管、通道或难以到达的区域之类的任意封闭区域。
柔性构件14包括近端22和远端24，近端22联接至配给机构16，并且远端24能 够被以可拆卸的方式插入到封闭空间12中。柔性构件14可以是长形的线缆，例如，具有足 够的柔性以便能够被弹性弯曲或折曲以穿过封闭空间12中的一个或多个转弯部或弯曲部 26。柔性构件14可以足够硬以有助于力通过该柔性构件14到远端24的传递。柔性构件14可以是管道工的通条或现有技术中已知的其它类似的装置，而且可由例如金属、塑料、橡 胶或合成材料、或者适用于特定应用的任意其它材料形成。 现在参考图1-图3，配给机构16可包括鼓形组件30、线缆从动件32以及进给控 制机构34。鼓形组件30可包括鼓形壳体46，该鼓形壳体46的前壁50中具有开口 48，而且 该鼓形壳体46的后壁52形成轮廓以接合毂件54。由长形构件58支撑的中空的鼓形轴56 可紧固至框架36并可绕由长形构件58限定的轴线转动。如图3所示，柔性构件14可盘绕 在鼓形壳体46内。电动马达60可驱动传动带61，传动带61又可以传动的方式接合鼓形壳 体46的外周以使鼓形壳体46绕长形构件58的纵向轴线转动。鼓形壳体46的转动致使柔 性构件14绕其纵向轴线转动，从而使可设置在柔性构件14的远端24上的切削工具59 (图 4)转动。 线缆从动件32可包括内部鼓形件62和导向管64。内部鼓形件62可通过使用适 当的轴承和紧固件的安装支架63等联接至长形构件58的外端。线缆从动件32引导柔性 构件14进出鼓形壳体46的开口 48。尽管线缆从动件32在这里被图示和描述为鼓形组件 30的一部分，但导向管64可支撑在其轴向外端附近以转动，在这种情况下，导向管64将免 于与鼓形组件30安装互连。另外，尽管上文将鼓形壳体46和毂件54描述为分离的部件， 但鼓形壳体46可构造成提供一体形成的毂部。 进给控制机构34可包括进给壳体70，该进给壳体70具有大体与鼓形壳体46和长 形构件58同轴的贯穿进给壳体70的开口 72。进给控制机构34可进一步包括多个凸轮构 件以及可适于在柔性构件14转动时选择性地接合柔性构件14的其它可动构件，以选择性 地通过导向管64和开口 72配给柔性构件14，并选择性地促使柔性构件14縮回到其在鼓形 壳体46内的盘绕构造。 线缆从动件32可相对于鼓形壳体46沿第一方向转动以从鼓形壳体46展开柔性 构件14。相反，线缆从动件32可相对于鼓形壳体46沿第二方向转动以将柔性构件14缠绕 恢复到鼓形壳体46内的盘绕构造。线缆从动件32可相对于鼓形壳体46转动360度以配 给或縮回柔性构件14的一圈或一转。 线缆计数器18可包括相对于鼓形壳体46固定的第一传感器80、以及相对于线缆 从动件32固定的第二传感器82。第一传感器80和第二传感器82适于检测鼓形壳体46与 线缆从动件32之间的相对转动的量和方向。传感器80、82中的任一个或两个可适于产生 表示相对转动的量和方向的信号并将该信号传送至控制器20。由第一传感器80和/或第 二传感器82所产生的并由控制器20接收的信号可以是射频信号或任意其它适当的无线信 号。相应地，将要理解的是，控制器20可设置成远离探测设备10。还将理解的是，控制器 20可在任意适当位置中安装至探测设备10。同样，可将第一传感器80或第二传感器82用 导线连接至控制器20以经由有线连接在它们之间进行通信。 第一传感器80和第二传感器82可分别包括一组磁体和霍尔效应(Halleffect) 传感器，当磁体在霍尔效应传感器附近转动时，该组磁体和霍尔效应传感器可协作以检测 脉冲或开关闭合。以此方式，线缆计数器18和控制器20可协作以确定已从配给机构16配 给的柔性构件14的数量。将要理解的是，第一传感器80和第二传感器82可以是能够操作 用于检测它们之间的相对运动的任意适当类型的传感器。 示例性配给机构16和示例性线缆计数器18的更多细节在美国专利申请No. 12/188,433中提供，该申请的公开内容在此通过参引方式全部并入本申请中，就好像全 部陈述于本申请中一样。将要理解的是，配给机构16和线缆计数器18可以其它方式予以适 当地构造。例如，配给机构16可以是能够操作用于配给线缆或其它长形柔性构件的任一适 当的机构。同样，线缆计数器18可以是能够操作用于确定已从配给机构配给的线缆或柔性 构件的数量，并将该数量传送至智能装置的任一适当的装置，所述智能装置可以是计算机、 控制器、处理器等。 借助于进一步的示例，配合机构16可以使美国公开No. 2008/0148503中所公开 的类型，该申请的公开内容在此通过参引方式全部并入本申请中，就好像全部陈述于本申 请中一样。如在该申请中所更充分描述且在本公开的图4中所局部图示的那样，探测设备 10可以是手持式探测设备10'，该手持式探测设备10'具有适于选择性地沿第一方向和 第二方向转动鼓形组件30'的动力钻90或类似装置。柔性构件14可以盘绕在鼓形组件 30'内，并可响应于正在沿第一方向转动的鼓形组件30'而通过导向管64'进行配给。同 样，柔性构件14可响应于正在沿第二方向转动的鼓形组件30'而縮回到鼓形组件30'中 以便以盘绕构造的方式储存。套管92可设置成环绕鼓形组件30'的鼻部94并可相对于鼻 部94转动，使得在操作员紧握套管92以在手持式探测设备10'的运转期间进行额外支撑 的情况下，套管92能够相对于动力钻90保持固定。图4中所示的具体实施方式
包括设置 在柔性构件14的远端24上的可选切削工具59，该切削工具59可操作用于除去可能阻塞封 闭空间12的碎屑。 这里所述的线缆计数器18(或任意其它适当构造的线缆计数装置)可并入图4中 所示的手持式探测设备10'中。例如，第一传感器80和第二传感器82中的一个可设置在 鼓形组件30'上，而第一传感器80和第二传感器82中的另一个可设置在套管92上或者 相对于鼓形组件30'转动固定的任意其它位置。以此方式，第一传感器80和第二传感器 82能够协作以检测它们之间的相对转动并将表示相对转动的方向和量的信号传送至控制 器20，该控制器20例如可设置在动力钻90内。 将要理解的是，配给机构16可以是手动的。S卩，不具有电动机或其它转动动 力源的配给机构同样能够应用于本公开的原理。具有适当的配给机构的探测设备的更 多示例描述于美国专利No. 2， 468， 490 ;No. 2， 730， 740 ;No. 3， 007， 186 ;No. 3， 394， 422 ; No. 3， 095， 592 ;No. 3， 134， 119 ;No. 3， 246， 354 ;No. 4， 364， 139 ;No. 4， 580， 306 ; No. 5， 031， 276 ;以及No. 6， 009， 588中，这些专利的公开内容在此通过参引方式全部并入本 申请中，就好像全部陈述于本申请中 一样。 现在参考图1至图8，探测设备10、 10'可进一步包括显示装置101和存储装置 103，如图5中所示，显示装置101和存储装置103两者都可与控制器20通信。显示装置101 可以是液晶显示(LCD)屏、便携式监控器、便携式计算机、操作员接口模块或者能够显示视 觉媒体的任意其它适当装置。显示装置101可安装至探测设备10、10'(图l-图3)，或者 它可远程设置并适于与控制器20无线通信。 控制器20可构造用于确定柔性构件14前进到封闭空间12中的速率并生成封闭 空间12的视觉表示100 (图8)，如随后将描述的那样，该视觉表示100包括速率的标记。如 图6中所示，在步骤150处，配给机构16开始将柔性构件14配给到封闭空间12中。在步 骤152处，控制器20可连续地或断续地接收来自传感器80、82的表示已配给的柔性构件14
8的数量的信号，如上所述。在步骤154处，控制器20可同时追踪从配给机构16开始配给柔 性构件14之后所经过的时间。 一旦已接收到已配给的柔性构件14的数量、以及已配给柔 性构件14所经过的时间量，控制器20就能够在步骤156处确定柔性构件14前进通过封闭 空间12的速率。控制器20可将已配给的柔性构件14的数量以及配给柔性构件14的速率 以递增的方式传送至存储装置103以便储存在该存储装置103中。例如，存储装置103可 以预定的时间增量或预定的长度增量来储存所述数量和速率。在步骤158处，控制器20可 生成能够促使封闭空间12的视觉表示100得以显示的信号。控制器20可将该信号传送至 存储装置103和/或显示装置101以在其上显示视觉表示100。存储装置103能够用电子 学的方法储存视觉表示100，以使得操作员或技术人员能够在未来的时间点重新获得并观 察该视觉表示100。 视觉表示100可包括距封闭空间12的开口的距离的标记。例如，如图8中所示，距 开口的距离的标记可包括跨越封闭空间12的示意性示例的以英尺计的距离的线性标度。 将要理解的是，视觉表示100可表示以包括英寸、码、厘米、米、或者任意其它适当的单位在 内的任意测量单位计的距离。还将理解的是，距离的标记可另外或者作为替代地包括任意 适当的距离指示，且并不局限于线性、数字标度。 视觉表示100还可包括柔性构件14前进通过封闭空间12的速率的标记。如上所 述，线缆计数器18确定已由配给机构16配给的柔性构件14的数量，并将该数量传送至控 制器20，以使柔性构件14的远端24的位置能够得以确定。每隔预定的时间间隔，就可将柔 性构件14的远端24的位置绘制成图并表示为线102。以此方式，线102的间隔表示柔性构 件14相对于距封闭空间12的开口的距离而前进通过封闭空间12的速率。例如，如果相邻 的线102在接近距离开口的第一距离处以彼此相对远离的方式间隔，这表示柔性构件14在 接近第一距离处正以相对较高的速率前进通过封闭空间12。相反，如果相邻的线102在接 近第二距离处以相对靠拢的方式间隔，这表示在接近第二距离处相对较慢地前进通过封闭 空间12。 为了进一步说明上述概念，图7示出了图示为排水管的示例性封闭空间12，而图 8是可表示图7的封闭空间12的视觉表示100的示例。所示封闭空间12包括弯曲部104 和阻塞物106。弯曲部104可以是例如P形存水弯或封闭空间12中的任意其它弯曲部或 弧部。阻塞物106可以是已经生长穿过该封闭空间的一个或多个根部或者限制通过封闭空 间12的流动的任意其它杂质或碎屑。在图示的具体示例中，弯曲部104位于距离开口大约 七英尺至九英尺处，而阻塞物位于距离开口大约二十英尺至二十三英尺处。柔性构件14在 探测设备10、 10'的操作期间能够前进通过封闭空间12的速率可能在柔性构件14的远端 24遇到弯曲部104和/或阻塞物106时减小。图8图示了这种情形，当相邻的线102在距 离标度上的大约七英尺的位置与九英尺的位置之间以靠拢的方式间隔时，这对应于弯曲部 104。在大约九英尺的位置之后，柔性构件14可能能够恢复加速，如比在七英尺的位置与九 英尺的位置之间的线102间隔更远的相邻的线102所示。线102在大约二十英尺的位置与 二十三英尺的位置之间再次相对靠拢，这对应于阻塞物106。 当柔性构件14前进通过封闭空间的速率减小预定的量或者低于预定的速率阈值 时，控制器20可在发生速率减小的位置处在视觉表示100上生成标志或标记。该标志或标 记可随同视觉表示100 —起保存至存储装置103。
该标志或标记可向操作员或技术人员表明在封闭空间12内所标记的位置处存在关注点。关注点可以包括封闭空间12内的阻塞物、弯曲部或转弯部、杂质或碎屑以及/或者其它故障点的存在。使用显示装置101，操作员能够促使控制器20从存储装置103中重新获得被标记的视觉表示100，以在任意便利的时间在显示装置101上进行显示。如稍后将描述的那样，操作员能够由此确定关注点的种类并向视觉表示100附加关注点的注解、注释和/或描述，并将该信息保存在存储装置103中，例如用于将来的工作或用于与同事和/或客户一起复查。 现在参考图9和图IO，探测设备10或10'可进一步包括摄影机120、第二媒体输入装置122和/或用户输入装置124。如稍后将描述的那样，探测设备10或10'可操作用于生成视觉表示200的另一实施方式。 摄影机120可以是固定至柔性构件14的远端24的任意适当的耐用的静态照片或
摄像机。这种摄影机的示例为由Ridgid Tool公司制造的Ridgid⑧SeeSnake⑧检查
装置的摄影机。发光二极管(LED)灯或任意其它适当的灯可设置在摄影机120上或摄影机120附近以照亮封闭空间12。第二媒体输入装置122可以是语音记录器或录音机、电话、便携式计算机、全球定位系统(GPS)、或者任意其它信息收集装置或通信装置。用户输入装置124可以是现有技术中已知的任意适当的开关或按钮。用户输入装置124可以与控制器20通信且可以设置在任意适当的位置，优选地设置于在探测设备10、10'的操作期间操作员易于触及它的位置。 由摄影机120获取的视频和/或静态照片可以被传送至控制器20并可以储存在该控制器20中。当遇到关注点时，控制器20可促使摄影机120拍摄封闭空间12内的关注点的静止照片130或视频131。照片130或视频131可被附加至视觉表示100或200上的关注点作为縮略图，例如，如图10中所示。由于摄影机120固定至柔性构件14，所以控制器20能够将所获取的封闭空间12内的特定位置的照片130或视频131附加至视觉表示100、200上的相应位置。控制器20可适于分析利用包含照片130和/或视频131的文件所存储的元数据，以确定获取一个或多个照片130和/或视频131的时间和位置。
第二媒体输入装置122可与控制器20通信，而且可以操作用于向控制器20提供能够被附加至视觉表示上的标志或标记的信息。操作员能够促动用户输入装置124以手动地标志或标记在封闭空间12中遇到的关注点。操作员可以在稍后的时间复查该手动标记的关注点，并且在需要的情况下向关注点附加信息。操作员可随后通过讲话、打字或其它方式将指示、注释和/或注解传送至第二媒体输入装置122中。第二媒体输入装置122可将该信息传送至控制器20，在控制器20处可将信息随后附加至所标志或标记的关注点并存储在存储装置103中。 如图9中所示，控制器20可与服务器132通信，服务器132又可与第一用户接口134和第二用户接口 136通信。第一用户接口 134和第二用户接口 136可以是例如个人计算机或计算机网络。 服务器132可以设置成远离现场。控制器20可以与服务器132进行无线通信以远程上载在现场收集到的信息。作为替代，操作员可在工作完成后经由有线连接将控制器20连接至服务器132并上载从现场收集到的信息。 一旦信息被上载至服务器132，操作员就可以经由第一用户接口 134存取该信息，第一用户接口 134可以是通过互联网或网络连接与服务器132通信的计算机。以此方式，操作员可以复查在探测设备10、10'的操作期间所标志的任意关注点，并将任意另外的注解、图像或其它信息添加至视觉表示100、200。视觉表示100、200以及附加至视觉表示100、200的信息可存储在服务器132中，用于将来参考以帮助诊断和维修在封闭空间12中将来可能产生的问题。 服务器132可适于与第二用户接口 136通信，第二用户接口 136可以是远程设置的计算机。例如，在操作员是承包商或其它受雇的维修技术人员的情况下，他的或她的服务对象可能对复查视觉表示100、200以核实工作的彻底性和完全性感兴趣。该服务对象可经由第二用户接口 136连接至服务器132以查看视觉表示100、200以及所附加的信息。
如上所述，可以在任意时间点从存储装置103和/或服务器132重新获取视觉表示100、200以及附加至视觉表示100、200的信息。这使得操作员能够复查来自特定现场处的结束了的维修工作的视觉表示100、200，从而为在该现场处的当前或将来的维修工作做准备。例如，在特定现场处重复维修工作之前，操作员能够复查来自该特定现场处的结束了的维修工作的视觉表示100、200以确定封闭空间12内的过去树根已生长的位置。在头脑中带有这种信息，操作员就知道封闭空间12内的树根有可能在何处已长回来，并可在将其上设置有切削工具59的柔性构件14迅速直接配给到先前已长过树根的位置并将任意新长出的根部去除。 已出于示例说明和描述的目的而提供了实施方式的前述描述。它并不意欲是穷举的或者意欲限制本发明。特定实施方式的单个元件或特征通常不局限于该特定实施方式，而是，在可适用之处，是可互换的而且可用于选定的实施方式中，即使未予以具体示出或描述也如此。特定实施方式的单个元件或特征还可以许多方式进行改变。这种改变不应当被视为是对本发明的背离，并且所有这种修改都意欲被包括在本发明的范围内。
提供了示例实施方式使得本公开将是全面的，并且将向本领域技术人员充分地传达所述范围。陈述了诸如具体部件、装置、以及方法的示例之类的许多具体细节，以提供对于本公开的实施方式的全面理解。对本领域技术人员而言显而易见的是，不需要采用具体
细节，就可以以许多不同的形式来具体实施那些示例实施方式，而且任一实施方式都不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，并未详细描述公知的过程、公知
的装置结构、以及公知的技术。 在这里所使用的词汇出于仅描述特定的示例性实施方式的目的，而不意欲作为限制。如在此所使用的那样，单数形式"一"、"一个"以及"该"可意欲同样包括复数形式，除
非上下文以其它方式清楚地予以表明。术语"包括"、"包含"、"包括......在内"以及"具
有"是包括界限的，并因此详细说明了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合的存在和添加。在此所述的方法步骤、过程、以及操作并不被解释为必须要求以所述或所图示的特定顺序来执行，除非具体确定为执行的顺序。还应当理解，可以采用另外的或作为替代的步骤。
权利要求
一种设备，包括长形柔性构件，其适于以可拆卸的方式插入到封闭空间中；配给机构，其能够操作用于选择性地配给和缩回所述长形柔性构件；计数器，其构造成用于确定由所述配给机构所配给的所述长形柔性构件的数量；和控制器，其构造成用于接收来自所述计数器的所配给的所述长形柔性构件的所述数量，并确定配给所述长形柔性构件的速率；以及显示器，其与所述控制器进行数据通信，其中，所述控制器使配给所述长形柔性构件的所述速率以与所述封闭空间的视觉表示相关的方式显示于所述显示器上。
2. 如权利要求1所述的设备，其中，所述视觉表示包括用于所配给的所述长形柔性构 件的所述数量的标度。
3. 如权利要求1所述的设备，其中，所述视觉表示包括一系列的线，使得所述线之间的 间隔用作为用于配给所述柔性构件的所述速率的标记。
4. 如权利要求1所述的设备，其中，所述控制器以增量的方式将所配给的所述长形柔 性构件的所述数量以及所述长形柔性构件移动的所述速率存储在与所述设备相关联的存 储装置中。
5. 如权利要求1所述的设备，其中，所述控制器基于所述长形柔性构件移动的速率的 变化来检测所述封闭空间中的关注点。
6. 如权利要求5所述的设备，其中，所述控制器将在所述关注点处配给的所述长形柔 性构件的所述数量存储在与所述设备相关联的存储装置中。
7. 如权利要求1所述的设备，进一步包括用户输入装置，所述用户输入装置与所述控 制器进行通信并构造成用于从操作员处获取关注点的标记。
8. 如权利要求1所述的设备，进一步包括摄影机，所述摄影机设置在所述长形柔性构 件上并与所述控制器进行数据通信，使得所述视觉表示包括由所述摄影机所拍摄的图像。
9. 如权利要求8所述的设备，其中，所述视觉表示以与所述标度相关的方式提供了拍摄所述图像的位置的标记。
10. —种设备，包括 支撑件；鼓形件，其以可转动的方式联接至所述支撑件，所述鼓形件包括壳体部，所述壳体部限 定有贯穿所述壳体部的开口；线缆，其绕所述鼓形件盘绕，且适于从所述鼓形件通过所述开口选择性地配给并配给 到封闭空间中；线缆从动件，其能够相对于所述鼓形件转动，且构造成用于导引所述线缆通过所述开□;第一传感器，其相对于所述鼓形件的一部分固定；第二传感器，其相对于所述线缆从动件的一部分固定，所述第一传感器和所述第二传 感器检测它们之间的相对运动并生成表示所述相对运动的信号；以及控制器，其适于接收所述信号并基于所述信号来确定所配给的线缆的数量和配给所述 线缆的速率，其中，所述控制器能操作用于生成视觉表示，所述视觉表示包括相对于所述封闭空间的区段配给所述线缆的所述速率的标记以及相对于所述封闭空间的所述区段的所述速率 的变化的标记。
11. 如权利要求io所述的设备，其中，所述视觉表示包括用于所配给的线缆的所述数量的标度。
12. 如权利要求IO所述的设备，其中，所述视觉表示包括一系列的线，使得所述线之间 的间隔用作为用于配给所述线缆的所述速率的标记。
13. 如权利要求10所述的设备，其中，所述控制器以预定的时间增量将所配给的所述 线缆的所述数量以及所述线缆移动的所述速率存储在与所述设备相关联的存储装置中。
14. 如权利要求IO所述的设备，其中，所述控制器基于所述线缆移动的速率的变化来 检测所述封闭空间中的关注点。
15. 如权利要求14所述的设备，其中，所述控制器将在所述关注点处所配给的线缆的 所述数量存储在与所述设备相关联的存储装置中。
16. 如权利要求IO所述的设备，进一步包括用户输入装置，所述用户输入装置与所述 控制器进行通信并构造成用于从操作员处获取关注点的标记。
17. 如权利要求IO所述的设备，进一步包括摄影机，所述摄影机设置在所述线缆上并 与所述控制器进行数据通信，使得所述视觉表示包括由所述摄影机所拍摄的图像。
18. 如权利要求17所述的设备，其中，所述视觉表示以与所述标度相关的方式提供拍 摄所述图像的位置的标记。
19. 一种设备，包括柔性构件，其适于以可拆卸的方式通过封闭空间中的开口进给到所述封闭空间中； 摄影机，其设置在所述柔性构件的远端上并适于拍摄所述封闭空间内的至少一个图像帧；计数装置，其构造成用于确定已将所述远端进给到所述封闭空间中的距离；以及 控制器，其与所述摄影机和所述计数装置进行通信，所述控制器适于生成所述封闭空间的至少区段的视觉表示，所述视觉表示包括已将所述远端进给经过的距所述封闭空间中的所述开口的距离的标记，其中，所述至少一个图像帧与所述距离的标记中的至少一个相关联，而且能够在所述视觉表示中选择性地查看。
20. 如权利要求19所述的设备，其中，所述视觉表示包括用于所配给的所述柔性构件 的所述数量的标度。
21. 如权利要求19所述的设备，其中，所述视觉表示包括一系列的线，使得所述线之间 的间隔用作为用于配给所述柔性构件的所述速率的标记。
22. 如权利要求19所述的设备，其中，所述控制器以预定的长度增量将所配给的所述 长形柔性构件的所述数量以及所述长形柔性构件移动的所述速率存储在与所述设备相关 联的存储装置中。
23. 如权利要求19所述的设备，其中，所述控制器基于所述柔性构件移动的所述速率 的变化来检测所述封闭空间中的关注点。
24. 如权利要求23所述的设备，其中，所述控制器将在所述关注点处配给的所述柔性 构件的所述数量存储在与所述设备相关联的存储装置中。
25. 如权利要求19所述的设备，进一步包括用户输入装置，所述用户输入装置与所述 控制器进行通信并构造成用于从操作员处获取关注点的标记。
26. 如权利要求19所述的设备，进一步包括摄影机，所述摄影机设置在所述柔性构件 上并与所述控制器进行数据通信，使得所述视觉表示包括由所述摄影机所拍摄的图像。
27. 如权利要求26所述的设备，其中，所述视觉表示以与所述标度相关的方式提供拍 摄所述图像的位置的标记。
全文摘要
一种用于生成视觉表示的设备，可包括长形柔性构件，其适于以可拆卸的方式插入到封闭空间中；配给机构，其能够操作用于选择性地配给和缩回该长形柔性构件；计数器，其构造用于确定由配给机构所配给的长形柔性构件的数量；控制器，其构造用于接收来自计数器的所配给的长形柔性构件的数量并确定配给长形柔性构件的速率；以及显示器，其与控制器进行数据通信。该控制器促使配给长形柔性构件的速率以与封闭空间的视觉表示相关的方式显示于显示器上。
文档编号G01M99/00GK101782681SQ200910221978
公开日2010年7月21日 申请日期2009年11月23日 优先权日2008年11月21日
发明者乔希·索伊 申请人:艾默生电气公司