>【具体实施方式】
[0042]本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
[0043]请结合参看附图1至2，本实用新型提供的喷墨铜管视觉检测设备，适用于铜管下料机前喷墨铜管的识别和定位检测，包括
[0044]固定架1，其底部设有脚轮11，便于喷墨铜管视觉检测设备的整体搬运和移动；
[0045]导向定位单元2，设置于铜管下料机的前端，用于将引导铜管平整通过固定架；
[0046]多个工业相机3，分布在待检测铜管的两侧，上下相对并且水平交错地设置于固定架I上，位于上部的工业相机3的镜头31朝下，位于下部的工业相机3的镜头31朝上；本实施例中，工业相机3选用多30万像素的CXD相机；
[0047]传感器4，设置于固定架I上，并与工业相机3电性连接，用于感应铜管的通过，并通知工业相机3进行拍照作业；
[0048]光源5，设置于固定架I上，用于照射平整通过的铜管表面；
[0049]工业一体机6，与工业相机3电性连接，用于分析工业相机3拍摄的图像是否为喷墨铜管，包括显示屏61 (也可以是触摸屏)，以及用于快捷操作的操作按钮62 ;和
[0050]报警单元，与工业一体机6电性连接；本实施例中，报警单元采用报警灯7，优选为三色灯；
[0051]当工业一体机6分析工业相机3拍摄的图像为喷墨铜管时，报警单元7进行报警作业，工业一体机I记录该喷墨铜管的精确位置及其对应的批次信息。
[0052]铜管通过喷墨铜管视觉检测设备时，传感器4 一旦感知铜管送料，则同时触发工业相机3拍照，获取图像后，通过工业一体机6内的图像软件分析处理并给出判断结果，如出现“黑管”则报警，并向工业一体机6的总控PLC发送“黑管”信号，报警时铜管下料机仍正常工作。在判定“黑管”的同时，还需确定“黑管”的精确位置，即可准确标定需要被剔除的长U管的批次。其中，所谓的“黑管”，是指喷墨铜管表面有可见的墨迹，喷墨区域大于铜管圆周的1/2，喷墨长度大于100mm;喷墨部分颜色无严重失真或与铜管颜色相近的物质污染。
[0053]本实施例中，所述导向定位单元2包括
[0054]两根滚轮组21，滚轮组21上设有多个导向轮，用于引导多根铜管平整通过；和
[0055]支座22，用于支承两根滚轮组21，并且可上下调节两根滚轮组21的高度。
[0056]铜管的直径一般从Φ5ι?πι到Φ28mm不等，导向定位机构2可上、下调节，以实现不同规格型号的铜管检测。
[0057]本实施例中，工业相机3固定于可上下、左右移动的相机固定治具32上，相机固定治具32安装于固定架I上；工业相机3前端设置有与其匹配的镜头31。
[0058]本实施例中，铜管下料机为八管下料机，对应的，工业相机3也设有八个，与其配套设置的光源5也有八个，铜管的直径从Φ5mm到Φ28_间不等。导向定位单元2安装在连接管的八管下料机进料位，八根管的宽度在330-770mm之间，喷墨铜管视觉检测设备可同时检测此连接管下料机的八根管的喷墨铜管。
[0059]铜管墨迹检测对视觉系统工作的环境条件(如振动、光线)等有严格的要求，检测过程中要消除这些可能影响检测结果的干扰因素。为了减少外界光线变化对系统检测结果产生影响，固定架I上设有遮光帘8，用于将工业相机3、光源5遮盖起来，同时还可以起到防尘、防污的作用。此外，光源采用均匀的白色光源，上下相对、水平错开地均匀照射在铜管上，以减少反光的影响。
[0060]本实用新型的喷墨铜管视觉检测设备具有如下特点:
[0061]1、生产过程中检测到喷墨铜管时，喷墨铜管视觉检测设备报警；但铜管下料机不停机，不影响现有的连续生产的节奏，提高了检测的工作效率。
[0062]2、检测时可确定“黑管”的精确位置，并准确标定需要被剔除的长U管的批次；此夕卜，还向工业一体机发送“黑管”信号，设备具有故障及报警记录功能。
[0063]3、在检测能力上，工业相机成像可以检测覆盖喷墨铜管的2/3以上的周长，可同时对8根铜管进行检测，能准确区分喷墨铜管、压痕管、氧化管(氧化、轻油污、轻微压痕等归为一类)、油污管等，按要求划分为合格品或不合格品。比如，将其放入相机的视野范围时，可以让氧化管(氧化、轻油污、轻微压痕等归为一类)、油污管等通过检测，不按缺陷处理。
[0064]4、从铜管中检测出有墨迹的铜管，喷墨铜管的“黑管”误报率及漏报率均不超过0.1%，提高了检测的准确度。
[0065]5、喷墨铜管视觉检测设备对未发生扭曲的铜管不会造成新的刮伤、夹扁现象。
[0066]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种喷墨铜管视觉检测设备，适用于铜管下料机前喷墨铜管的识别和定位检测，其特征在于:包括 固定架； 导向定位单元，设置于铜管下料机的前端，用于将引导铜管平整通过固定架； 工业相机，设置于固定架上； 传感器，设置于固定架上，并与工业相机电性连接，用于感应铜管的通过，并通知工业相机进行拍照作业； 光源，设置于固定架上，用于照射平整通过的铜管表面； 工业一体机，与工业相机电性连接，用于分析工业相机拍摄的图像是否为喷墨铜管；和 报警单元，与工业一体机电性连接； 当工业一体机分析工业相机拍摄的图像为喷墨铜管时，报警单元进行报警作业，工业一体机记录该喷墨铜管的精确位置及其对应的批次信息。
2.根据权利要求1所述的喷墨铜管视觉检测设备，其特征在于:所述导向定位单元包括 两根滚轮组，滚轮组上设有多个导向轮，用于引导多根铜管平整通过；和 支座，用于支承两根滚轮组，并且可上下调节两根滚轮组的高度。
3.根据权利要求1所述的喷墨铜管视觉检测设备，其特征在于: 工业相机设有若干个，分布在待检测铜管的两侧，上下相对并且水平交错地设置于固定架上，位于上部的工业相机的镜头朝下，位于下部的工业相机的镜头朝上。
4.根据权利要求1所述的喷墨铜管视觉检测设备，其特征在于:光源采用均匀的白色光源，上下相对、水平错开地均匀照射在铜管上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的喷墨铜管视觉检测设备，其特征在于:所述的铜管下料机为八管下料机，对应的，工业相机也设有八个，与其配套设置的光源也有八个。
6.根据权利要求1所述的喷墨铜管视觉检测设备，其特征在于:固定架上设有遮光帘，用于将工业相机、光源遮盖起来。
7.根据权利要求1所述的喷墨铜管视觉检测设备，其特征在于:所述工业相机为CCD相机。
8.根据权利要求1所述的喷墨铜管视觉检测设备，其特征在于:工业一体机包括显示屏或触摸屏，以及用于快捷操作的操作按钮。
9.根据权利要求1所述的喷墨铜管视觉检测设备，其特征在于:所述报警单元为报警灯。
10.根据权利要求1所述的喷墨铜管视觉检测设备，其特征在于:固定架底部设有脚轮。
【专利摘要】本实用新型公开一种喷墨铜管视觉检测设备，适用于铜管下料机前喷墨铜管的识别和定位检测，包括固定架，导向定位单元，工业相机，传感器，光源，工业一体机和报警单元，当工业一体机分析工业相机拍摄的图像为喷墨铜管时，报警单元进行报警作业，工业一体机记录该喷墨铜管的精确位置及其对应的批次信息。其利用工业相机摄像和工业一体图像处理分析相结合的视觉检测单元，对缺陷铜管表面的喷墨标识进行识别，提高了检测的准确度和工作效率，在不影响现有的连续生产的节奏的情况下，准确地区分出喷墨铜管、氧化管、油污管，检测精确度高，大大降低缺陷铜管的误报和漏报，其误报漏报率可达0.1％以下。
【IPC分类】G01N21-892
【公开号】CN204462037
【申请号】CN201520100986
【发明人】李冬雅
【申请人】深圳市品印宝智能科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月7日