技术编号:5091966
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供的一种物料分类机构,包括支架、无杆气缸、拖链和机械手,无杆气缸和拖链固定在支架上,无杆气缸的侧边滑轨上卡设有滑块,机械手固设在滑块的侧面,滑块上水平固设有一块与之垂直的固定板,固定板与拖链连接;滑块的顶端设置有止停块,止停块上设置有与无杆气缸中的伸缩挡块相匹配的撞击块。本实用新型采用了两位置的无杆气缸作为驱动气缸,伸缩挡块将滑轨分成两个卸料工位,良品和不良品各分配一个卸料工位,无杆气缸的滑轨作为机械手的滑动轨道,此机构代替了原先两组机械手,结...
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