一种物料分类机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供的一种物料分类机构，包括支架、无杆气缸、拖链和机械手，无杆气缸和拖链固定在支架上，无杆气缸的侧边滑轨上卡设有滑块，机械手固设在滑块的侧面，滑块上水平固设有一块与之垂直的固定板，固定板与拖链连接；滑块的顶端设置有止停块，止停块上设置有与无杆气缸中的伸缩挡块相匹配的撞击块。本实用新型采用了两位置的无杆气缸作为驱动气缸，伸缩挡块将滑轨分成两个卸料工位，良品和不良品各分配一个卸料工位，无杆气缸的滑轨作为机械手的滑动轨道，此机构代替了原先两组机械手，结构简单，成本低廉，而且不会占用生产线中较大空间。
【专利说明】一种物料分类机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种辅助工装，特别涉及一种物料分类机构。
【背景技术】
[0002]自动化领域中，物料的品质检测基本上由机械化自动完成，而物料检测之后的分类至少需要两组机械手，而两组机械手的设置需要较大的空间，导致生产线结构庞大，机械的制造成本高。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型的提供了一种结构简单的物料分类机构，只需一组机械手就能解决物料良品与不良品区别放置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种物料分类机构，包括支架、无杆气缸、拖链和机械手，所述无杆气缸和拖链固定在所述支架上，所述无杆气缸的侧边滑轨上卡设有滑块，所述机械手固设在所述滑块的侧面，所述滑块上水平固设有一块与之垂直的固定板，所述固定板与所述拖链连接；所述滑块的顶端设置有止停块，所述止停块上设置有与所述无杆气缸中的伸缩挡块相匹配的撞击块。
[0006]优选的，所述无杆气缸于其侧面滑轨的两端设置有止停挡块。
[0007]通过上述技术方案，本实用新型提供的物料分类机构，采用了两位置的无杆气缸作为驱动气缸，伸缩挡块将滑轨分成两个卸料工位，良品和不良品各分配一个卸料工位，无杆气缸的滑轨作为机械手的滑动轨道，此机构代替了原先两组机械手，结构简单，成本低廉，而且不会占用生产线中较大空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0009]图1为本实用新型实施例中所公开的一种物料分类机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0011]如图1所示，一种物料分类机构，包括支架11、无杆气缸12、拖链10和机械手，无杆气缸12和拖链10固定在支架11上，无杆气缸12的侧边滑轨13上卡设有滑块14 ;滑块
14上水平固设有一块与之垂直的固定板18，固定板18与拖链10连接；滑块14的顶端设置有止停块19，止停块19上设置有与无杆气缸12中的伸缩挡块22相匹配的撞击块20。
[0012]无杆气缸12于其侧面滑轨13的两端设置有止停挡块21。[0013]当机械手抓取的物料被检测机械检测为不良品的时候，无杆气缸12上的伸缩挡块自动弹出，此时滑块14上的撞击块20撞击到伸缩挡块止停，夹爪松开，将不良品放置在该处设置的不良品收料处。
[0014]当机械手抓取的物料被检测机械检测为良品的时候，无杆气缸12上的伸缩挡块自动缩回，此时滑块14上的撞击块20撞击到滑轨13尾部的止停挡块，夹爪松开，将良品放置在对应滑轨尾部设置的良品收料处。
[0015]本实用新型的有益效果是:采用了两位置的无杆气缸作为驱动气缸，伸缩挡块将滑轨分成两个卸料工位，良品和不良品各分配一个卸料工位，无杆气缸的滑轨作为机械手的滑动轨道，此机构代替了原先两组机械手，结构简单，成本低廉，而且不会占用生产线中较大空间。
[0016]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种物料分类机构，其特征在于，包括支架、无杆气缸、拖链和机械手，所述无杆气缸和拖链固定在所述支架上，所述无杆气缸的侧边滑轨上卡设有滑块，所述机械手固设在所述滑块的侧面，所述滑块上水平固设有一块与之垂直的固定板，所述固定板与所述拖链连接；所述滑块的顶端设置有止停块，所述止停块上设置有与所述无杆气缸中的伸缩挡块相匹配的撞击块。
2.根据权利要求1所述的一种物料分类机构，其特征在于，所述无杆气缸于其侧面滑轨的两端设置有止停挡块。
【文档编号】B07C5/36GK203750881SQ201420137869
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】丁太平 申请人:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司