技术编号：5361536
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种挖掘机的控制方法及其装置，具体涉及一种能够改善挖掘 机操作舒适性的方法及其装置。背景技术液压挖掘机被广泛应用于房屋建筑的地基开挖及完工后的清理、城市管道 铺设、农田水利建设等场合，具有施工机动灵活、效率髙的优点。 一般由工作 装置、回转装置、行走装置和液压控制装置等部分组成，所述工作装置是直接 完成挖掘任务的装置，由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成，动臂起落、斗 杆伸縮和铲斗转动以及回转装置回转均由控制装置经液压回路控制各液压泵 供油实现。在...
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