专利名称：一种改善挖掘机操作舒适性的方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种挖掘机的控制方法及其装置，具体涉及一种能够改善挖掘 机操作舒适性的方法及其装置。
背景技术：
液压挖掘机被广泛应用于房屋建筑的地基开挖及完工后的清理、城市管道 铺设、农田水利建设等场合，具有施工机动灵活、效率髙的优点。 一般由工作 装置、回转装置、行走装置和液压控制装置等部分组成，所述工作装置是直接 完成挖掘任务的装置，由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成，动臂起落、斗 杆伸縮和铲斗转动以及回转装置回转均由控制装置经液压回路控制各液压泵 供油实现。在施工场地进行挖掘作业时，通常是长时间的使用挖掘机进行作业。 因此，在不影响工作效率的前提下，操作人员对于挖掘机的操作舒适性有很髙 的要求。
所谓操作舒适性包括挖掘机作业的稳定性、作业噪声以及乘坐的舒适性等 多个方面，挖掘机作业包括回转作业、动臂、斗杆、铲斗作业、行走作业，这 类动作均是通过挖掘机液压控制回路先给出一先导油到控制阀芯，打开相应侧 的阀门，与主泵油路连通，而后主泵给油，发动机驱动装置完成作业。然而在 这一系列的作业过程中，由于给油和回油的速度过快，使得机身在改变操作时， 就会有较大的加速度，整体会出现抖动、噪音或晃动等不舒适感，对长时间在 这样的环境下作业的操作人员来说，是相当不舒服的，增加疲劳感，影响工作 质量；而若直接减小油路的流量，限制流速的话，可以减小冲击，但势必影响 挖掘机的作业效率。
所以，如果能通过减小挖掘机液压系统的冲击，提高整机操作的稳定性， 那么就可以实现对挖掘机操作舒适性的提髙，同时也保证了施工现场的安全
发明内容
本发明目的是提供一种改善挖掘机操作舒适性的方法及其装置，通过对该 方法及装置的使用，可在兼顾作业效率的情况下提髙操作舒适性及作业稳定性， 保证施工安全。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是 一种改善挖掘机操作舒适性 的方法，在回转控制阀芯与动臂控制阀芯的先导油路中的一端或两端加设一单 向节流阀；当先导油从对应的先导阀流向主控阀芯时，该支路上的所述单向节 流阀处于开启状态，当先导油从主控阀芯流向对应的先导阓时，该支路上的所 述单向节流阀处于闭合状态，先导油通过所述单向节流阀的节流孔处回油。
上述技术方案中，所述回转装置的回转操作及动臂的提升与下降均是通过 液压控制回路供油驱动，每一次动作均通过由先导阀给出一先导油打开相应装 置的控制阀芯，接通主泵油路，发动机驱动装置运作。本发明中，分别在回转 控制阀芯及动臂控制阀芯的一端或两端设置单向节流阀，对从控制阀芯回油至 先导阀内的液压油进行节流，相反的，对由先导阀流向控制阀芯的先导油正常 导通，不影响对工作装置的启动。由于对回转装置及动臂两项主要作业装置的 先导油回油进行了节流，减缓了回油速度，使得控制阀芯的启闭变得柔和，可 大大减小挖掘机在回转作业及动臂提升/下降作业时的液压冲击，进而改善整 机在作业时对操作人员产生的不适感，提髙操作舒适性。
一般来说，在回转控制阀芯先导油路的两端均设置单向节流阀，控制左、 右两侧回转时的回油速度，动臂控制阀芯至少在下降侧(即小腔侧)设置单向 节流阀，减小动臂下降时的冲击力。
优选的技术方案是，在所述斗杆控制阀芯、铲斗控制阀芯、行走机构控制 阀芯先导油路中的一个或两个或全部阀芯一端或两端上设置有单向节流阀，当 先导油从对应的先导阀流向主控阀芯时，该支路上的所述单向节流阓处于开启 状态，当先导油从主控阀芯流向对应的先导阀时，该支路上的所述单向节流阀 处于闭合状态，先导油通过所述单向节流阀的节流孔处回油。
根据需要，除回转控制阀芯及动臂控制阀芯外，再选择在斗杆、铲斗、行 走装置中的一个或全部控制阀芯一端或两端分别设置单向节流阀，从挖掘机各 个操作动作入手，分别控制回油速度，从而提髙整套作业过程中的舒适性。
进一步的技术方案是，所述单向节流阀具有压力补偿功能，使节流效果同时不受油液粘度、季节温度及压力变化的影响，提髙挖掘机动作的平稳性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是 一种改善挖掘机操作舒适性
的装置，在回转马达控制阀芯与动臂控制阀芯的先导油路中的一端或两端加设
一单向节流阀，所述单向节流阀中的单向阀输入端位于对应先导阀侧，而输出
端位于对应主控阀芯侧。
优选的技术方案是，在所述斗杆控制阀芯、铲斗控制阀芯、行走机构控制
阀芯先导油路中的一个或两个或全部阀芯一端或两端上设置有单向节流阀，所
述单向节流阀中的单向阀输入端位于对应先导阀侧，而输出端位于对应主控阀芯侧。
进一步的技术方案是，所述单向节流阀包括一单向阀、 一节流阀及一减压 阀，所述节流阀与减压阀串联，所述单向阀的两端分别并接于节流阀的输入端、 减压阀的输出端上。当先导油从先导阀流向控制阀芯时，单向阀为打开状态， 液压油从单向阀所在支路正常流速通过，当先导油回油时(从控制阀芯向先导 阀流动时)，单向阀为关闭状态，液压油只能从节流阀所在支路通过，受到节 流阀节流孔孔径的限制，降低了液压油的流量，减缓回油速度，再经过减压阀 进行压力补偿，使得节流效果同时不受油液粘度、季节温度及压力变化的影响， 提髙挖掘机动作的平稳性。
上述技术方案中，所述单向节流阀的节流孔孔径在4>0.3咖~4>3.0 mm之间， 流量在5L/min 50L/mii！之间，根据单向节流阀安装位置的不同，选择不同孔 径的单向节流阀。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点
1. 本发明在回转控制阀芯及动臂控制阀芯先导油路的一端或两端设置单 向节流阀，从先导阀到控制阀芯的先导油正常通过，从而控制阀芯到先导阀的 回油受节流阀限制流量，减缓回油速度，从而实现减小当挖掘机回转或动臂初 始作业时的液压冲击，有效提髙操作舒适性；同时，液压冲击的下降，可起到 保护先导阀、回转马达等部件的作用，延长机体使用寿命；
2. 根据需要选择在斗杆、铲斗、行走机构的控制阀芯先导油路的一端或 两端上设置单向节流阀，控制相应工作装置的回油速度，减小液压冲击，使挖 掘机在执行各个操作时均处于比较平稳的状态，提高整个作业过程的舒适性3.本发明中的单向节流阀具有压力补偿功能，使节流效果同时不受油液 粘度、季节温度及压力变化的影响，提髙挖掘机动作的平稳性。
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述
实施例一参见图1至图2所示， 一种改善挖掘机操作舒适性的方法及装 置，在回转控制阀芯的先导油路两端各设置一单向节流阀，在动臂控制阀芯先 导油路中的小腔端设一单向节流阀，在斗杆控制阀芯先导油路中的卸载端设一 单向节流阀；所述单向节流阀具有压力补偿功能，由一单向阀、 一节流阀及一 减压阀组合构成，所述节流阀与减压阀串联，所述单向阀的两端分别并接于节 流阀的输入端、减压阀的输出端上，单向阔输入端位于对应先导阀侧，输出端 位于对应主控阀芯侧，当先导油从对应的先导阀流向主控阀芯时，该支路上的 所述单向节流阀处于开启状态，当先导油从主控阀芯流向对应的先导阀时，该
支路上的所述单向节流阀处于闭合状态，先导油通过所述单向节流阀的节流孔 处回油。
本实施例中，各个压力补偿型单向节流阀的节流孔孔径按如下方式选取 回转控制阀芯两端都安装节流孔孔径为4)0.9鹏，流量为20L/min的单向节流 阀；动臂控制阀芯的提升动作控制袖口 (即小腔端)安装4>1.1 ,流量为 20L/min的单向节流阀；斗杆控制阀芯的卸载动作控制油口安装4> 1.1咖，流 量为20L/min的单向节流阀。这样在进行左右回转操作、动臂下降操作和斗 杆挖掘操作时，系统的液压冲击明显减小，挖掘机的操作舒适性得到改善。
实施例二参见图3、 4所示， 一种改善挖掘机操作舒适性的方法及装置， 在回转控制阀芯的先导油路两端各设置一单向节流阀，在动臂、斗杆、铲斗控
图2是本发明实施例 图3是本发明实施例 图4是本发明实施例
图1是本发明实施例
的控制框图； 的液压原理示意图； 中行走装置的控制框图； 中行走装置的液压原理示意图。
具体实施方式
制阀芯先导油路中的两端分别设一单向节流阀，在行走机构控制阀芯先导油路 中的两端分别设一单向节流阀所述单向节流阀具有压力补偿功能，由一单向 阀、 一节流阀及一减压阀组合构成，所述节流阀与减压阀串联，所述单向阀的 两端分别并接于节流阀的输入端、减压阀的输出端上，单向阀输入端位于对应 先导阀侧，输出端位于对应主控阀芯侧，当先导油从对应的先导阀流向主控阀 芯时，该支路上的所述单向节流阀处于开启状态，当先导油从主控阀芯流向对 应的先导阓时，该支路上的所述单向节流阀处于闭合状态，先导油通过所述单 向节流阀的节流孔处回油。
权利要求
1.一种改善挖掘机操作舒适性的方法，其特征在于在回转控制阀芯与动臂控制阀芯的先导油路中的一端或两端加设一单向节流阀；当先导油从对应的先导阀流向主控阀芯时，该支路上的所述单向节流阀处于开启状态，当先导油从主控阀芯流向对应的先导阀时，该支路上的所述单向节流阀处于闭合状态，先导油通过所述单向节流阀的节流孔处回油。
2. 根据权利要求1所述的改善挖掘机操作舒适性的方法，其特征在于 在所述斗杆控制阀芯、铲斗控制阀芯、行走机构控制阀芯先导油路中的一个或 两个或全部阀芯一端或两端上设置有单向节流阀，当先导油从对应的先导阀流 向主控阀芯时，该支路上的所述单向节流阀处于开启状态，当先导油从主控阀 芯流向对应的先导阈时，该支路上的所述单向节流阀处于闭合状态，先导油通 过所述单向节流阀的节流孔处回油。
3. 根据权利要求1或2所述的改善挖掘机操作舒适性的方法，其特征在 于所述单向节流阀具有压力补偿功能。
4. 一种改善挖掘机操作舒适性的装置，其特征在于在回转控制阀芯与 动臂控制阀芯的先导油路中的一端或两端加设一单向节流阀，所述单向节流阀 中的单向阀输入端位于对应先导阀侧，而输出端位于对应主控阀芯侧。
5. 根据权利要求4所述的改善挖掘机操作舒适性的装置，其特征在于 在所述斗杆控制阀芯、铲斗控制阀芯、行走机构控制阀芯先导油路中的一个或 两个或全部阀芯一端或两端上设置有单向节流阀，所述单向节流阀中的单向阀 输入端位于对应先导阀侧，而输出端位于对应主控阀芯侧。
6. 根据权利要求4或5所述的改善挖掘机操作舒适性的装置，其特征在 于所述单向节流阀包括一单向阀、 一节流阀及一减压阀，所述节流阀与减压 阀串联，所述单向阀的两端分别并接于节流阀的输入端、减压阀的输出端上。
7. 根据权利要求4所述的改善挖掘机操作舒适性的装置，其特征在于 所述单向节流阀的节流孔孔径在4)0.3 mm~4>3.0咖之间，流量在 5L/min~50L/min之间。
全文摘要
本发明公开了一种改善挖掘机操作舒适性的方法及其装置，其特征在于在回转控制阀芯与动臂控制阀芯的先导油路中的一端或两端加设一单向节流阀；当先导油从对应的先导阀流向主控阀芯时，该支路上的所述单向节流阀处于开启状态，当先导油从主控阀芯流向对应的先导阀时，该支路上的所述单向节流阀处于闭合状态，先导油通过所述单向节流阀的节流孔处回油。本发明通过在回转、动臂控制阀芯先导油上设置单向节流阀，实现对回油速度的限制，减小液压冲击，从而提高了操作舒适性。
文档编号E02F3/42GK101619580SQ200910182318
公开日2010年1月6日 申请日期2009年7月8日 优先权日2009年7月8日
发明者戴晴华, 飞 肖, 陈克雷 申请人:三一重机有限公司