一种挖掘机斗杆合流控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种挖掘机斗杆合流控制装置，具体是一种液压挖掘机斗杆油缸作业合流控制的液压驱动装置。
【背景技术】
[0002]大型液压挖掘机主要从事挖掘装载作业，挖掘作业的液压驱动装置主要是由动臂油缸5与斗杆油缸11工作。挖掘时操作斗杆控制手柄8，第三方向阀9打开，第三油栗10输出油液流经第三方向阀9，同时，第二方向阀6动作，第一油栗2输出油液流经斗杆合流控制阀12的节流阀、单向阀及第二方向阀6，驱动斗杆油缸11伸出进行挖掘，当挖掘力不够时，操作动臂控制手柄4，第一方向阀3打开，第一油栗2输出油液流经第一方向阀3驱动动臂油缸5伸出使动臂提升以减小斗杆油缸11负载，采用这种方式的缺陷为:操作斗杆控制手柄8使斗杆油缸11伸出时，不操作动臂控手柄4使动臂油缸5伸出，第一油栗2输出油液因流经合流控制阀12的节流阀，导致第一油栗2输出油液压力较第三油栗输出油液压力平均高出lOMPa，导致第一油栗2、第三油栗10供给斗杆油缸11挖掘作业总流量降低，从而使挖掘作业效率降低。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种挖掘机斗杆合流控制装置，提高挖掘机作业效率，满足大型液压挖掘机挖掘装载作业工况要求。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种挖掘机斗杆合流控制装置，包括油箱、第一油栗、第一方向阀、动臂控制手柄、动臂油缸、第二方向阀、第二油栗、斗杆控制手柄、第三方向阀、第三油栗，斗杆油缸、第一管道、第二管道、第三管道；
第一方向阀连接于动臂控制手柄以及动臂油缸的有杆腔和无杆腔，第一方向阀通过第一油栗连接于油箱;第二方向阀连接于斗杆控制手柄、斗杆油缸的无杆腔和有杆腔，第三方向阀连接于斗杆控制手柄以及斗杆油缸的无杆腔和有杆腔，第三方向阀通过第三油栗连接于油箱;动臂控制手柄和斗杆控制手柄分别通过第二油栗连接于油箱；
第二方向阀还连接于斗杆合流控制阀，所述斗杆合流控制阀上的第一弹簧上端与柱塞结合，下端安装于阀芯上，柱塞上端安装第二弹簧，第四方向阀安装于第二弹簧腔上端，第四方向阀第一油口经第三管道与动臂控制手柄相连，第四方向阀第二油口经第二管道与第一油栗输出油路相连，第四方向阀第三油口经第一管道与油箱相连。
[0005]优选地，第二弹簧的刚度及压缩量均大于第一弹簧。
[0006]优选地，所述斗杆合流控制阀为集成阀块。
[0007]本发明的有益效果是:能够满足大型液压挖掘机挖掘装载作业工况要求，提高挖掘机的作业效率，集成设计，原理简单、控制容易。
【附图说明】
[0008]图1现有技术的斗杆合流液压驱动装置结构示意图；
图2为本发明的结构示意图。
[0009]图中:1、油箱，2、第一油栗，3、第一方向阀，4、动臂控制手柄，5、动臂油缸，5a、有杆腔，5b、无杆腔，6、第二方向阀，7、第二油栗，8、斗杆控制手柄，9、第三方向阀，10、第三油栗，11、斗杆油缸，I Ia、无杆腔，I Ib、有杆腔，12、斗杆合流控制阀，12b、第四方向阀，12c、柱塞，12d、第一弹簧，12e、阀芯，12f进油腔，12g、出油腔，12h、节流孔，121、第一弹簧腔，12j、第二弹簧腔，12k、第二弹簧，12m、第一油口，12η、第二油口，12p、第三油口，13、第一管道，14、第二管道，15、第三管道。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0011]如图2所示:本发明包括油箱1、第一油栗2、第一方向阀3、动臂控制手柄4、动臂油缸5、第二方向阀6、第二油栗7、斗杆控制手柄8、第三方向阀9、第三油栗10，斗杆油缸11、第一管道13、第二管道14、第三管道15;
第一方向阀3连接于动臂控制手柄4以及动臂油缸5的有杆腔5a和无杆腔5b，第一方向阀3通过第一油栗2连接于油箱I;第二方向阀6连接于斗杆控制手柄8、斗杆油缸11的无杆腔Ila和有杆腔11b，第三方向阀9连接于斗杆控制手柄8以及斗杆油缸11的无杆腔Ila和有杆腔11b，第三方向阀9通过第三油栗10连接于油箱I;动臂控制手柄4和斗杆控制手柄8分别通过第二油栗7连接于油箱I;
第二方向阀6还连接于斗杆合流控制阀12，所述斗杆合流控制阀12上的第一弹簧12d上端与柱塞12c结合，下端安装于阀芯12e上，柱塞12c上端安装第二弹簧12k，第四方向阀12b安装于第二弹簧腔12j上端，第四方向阀12b第一油口 12m经第三管道15与动臂控制手柄4相连，第四方向阀12b第二油口 12η经第二管道14与第一油栗2输出油路相连，第四方向阀12b第三油口 12p经第一管道13与油箱I相连。
[0012]所述斗杆合流控制阀12设计为集成阀块，可以降低成本，减小斗杆合流控制阀12的体积。同时，本发明采用集成设计，可以在原液压驱动装置的构造基础上进行改装。
[0013]操作斗杆控制手柄8使斗杆油缸11伸出，此时，不操作动臂控制手柄4，动臂油缸5不伸出，第二方向阀6动作，第一油口 12m内无控制压力，第四方向阀12b不动作，第一管道13负责第二弹簧腔12j内油液经第四方向阀12b与油箱I连通，压力为零，第一油栗2输出高压油液经进油腔12f作用于阀芯12e，使第一弹簧腔12i内油液经节流孔12h流入出油腔12g，驱动阀芯12e、柱塞12c向上运动，使阀芯12e完全打开，不产生节流损失，从而供给斗杆油缸11挖掘作业总流量提高约5%，使挖掘作业效率提高约2% ;第三管道15负责传递动臂油缸伸出动作的控制信号，当操作动臂控制手柄4使动臂油缸5伸出时，动臂控制手柄4输出控制压力经第一油口 12m，使第四方向阀12b换向，第一油栗2输出高压油液经第二油口 12η、第四方向阀12b，流入第二弹簧腔12j，使第二弹簧腔12j油液压力与出油腔12g油液压力相等，由于第二弹簧12k刚度及压缩量均大于第一弹簧12d，从而使柱塞12c、阀芯12e向下运动，但由于柱塞12c运动到极限位置时，阀芯12e仍没有完全关闭，第二管道14负责传递第一油栗2输出高压油液控制信号以驱动柱塞12c、阀芯12e，使第一油栗2输出高压油液经阀芯12e与进油腔12f间环形缝隙节流，从而保证挖掘作业时动臂油缸动作优先，确保挖掘作业性能与现有技术的液压驱动装置相当。
【主权项】
1.一种挖掘机斗杆合流控制装置，包括油箱(I)、第一油栗(2)、第一方向阀(3)、动臂控制手柄(4)、动臂油缸(5)、第二方向阀(6)、第二油栗(7)、斗杆控制手柄(8)、第三方向阀(9)、第三油栗(10)，斗杆油缸(11)、第一管道(13)、第二管道(14)、第三管道(15); 第一方向阀(3)连接于动臂控制手柄(4)以及动臂油缸(5)的有杆腔(5a)和无杆腔(5b)，第一方向阀(3)通过第一油栗(2)连接于油箱(I);第二方向阀(6)连接于斗杆控制手柄(8)、斗杆油缸(11)的无杆腔(I Ia)和有杆腔(I Ib)，第三方向阀(9)连接于斗杆控制手柄(8)以及斗杆油缸(11)的无杆腔(Ila)和有杆腔(11b)，第三方向阀(9)通过第三油栗(10)连接于油箱(I);动臂控制手柄(4)和斗杆控制手柄(8)分别通过第二油栗(7)连接于油箱(I); 其特征在于，第二方向阀(6)还连接于斗杆合流控制阀(12)，所述斗杆合流控制阀(12)上的第一弹簧(12d)上端与柱塞(12c)结合，下端安装于阀芯(12e)上，柱塞(12c)上端安装第二弹簧(12k)，第四方向阀(12b)安装于第二弹簧腔(12j)上端，第四方向阀(12b)第一油口(12m)经第三管道(15)与动臂控制手柄(4)相连，第四方向阀(12b)第二油口(12η)经第二管道(14)与第一油栗(2)输出油路相连，第四方向阀(12b)第三油口(12ρ)经第一管道(13)与油箱(I)相连。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机斗杆合流控制装置，其特征在于，第二弹簧(12k)的刚度及压缩量均大于第一弹簧(12d)。3.根据权利要求1或2所述的一种挖掘机斗杆合流控制装置，其特征在于，所述斗杆合流控制阀(12)为集成阀块。
【专利摘要】本发明涉及一种挖掘机斗杆合流控制装置，包括油箱、第一油泵、第一方向阀、动臂控制手柄、动臂油缸、第二方向阀、第二油泵、斗杆控制手柄、第三方向阀、第三油泵，斗杆油缸、第一管道、第二管道、第三管道，第二方向阀还连接于斗杆合流控制阀，所述斗杆合流控制阀上的第一弹簧上端与柱塞结合，下端安装于阀芯上，柱塞上端安装第二弹簧，第四方向阀安装于第二弹簧腔上端，第四方向阀第一油口经第三管道与动臂控制手柄相连，第四方向阀第二油口经第二管道与第一油泵输出油路相连，第四方向阀第三油口经第一管道与油箱相连。有益效果是提高挖掘机的作业效率，集成设计，原理简单、控制容易。
【IPC分类】E02F3/42
【公开号】CN105672385
【申请号】CN201610100500
【发明人】费树辉, 金月峰, 秦家升, 李宗 , 张宏, 贺艳飞, 王飞, 刘实现, 王振兴
【申请人】徐州徐工挖掘机械有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月24日