一种自扩孔锚栓自动安装设备的制作方法技术资料下载

技术编号:5395461

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本发明公开了一种自扩孔锚栓自动安装设备,包括紧固固定在地面上滑移轨道、安装在滑移轨道上的滑移底座、固定安装在滑移底座上的电动升价架、水平安装在电动升价架顶部的电动转盘和安装电动转盘上的安装臂;安装臂包括主臂、辅臂和连接于主臂与辅臂之间的伸缩液压缸;辅臂前端安装有对所安装自扩孔锚栓进行夹持的电动夹爪,电动夹爪后部安装有电动转轴,电动夹爪通过电动转轴安装在辅臂上;滑移轨道上安装有带动滑移底座进行前后滑移的滑移驱动电机;辅臂前端安装有位置传感器一,电动转轴上安装...
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