一种自扩孔锚栓自动安装设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自扩孔锚栓自动安装设备，包括紧固固定在地面上滑移轨道、安装在滑移轨道上的滑移底座、固定安装在滑移底座上的电动升价架、水平安装在电动升价架顶部的电动转盘和安装电动转盘上的安装臂；安装臂包括主臂、辅臂和连接于主臂与辅臂之间的伸缩液压缸；辅臂前端安装有对所安装自扩孔锚栓进行夹持的电动夹爪，电动夹爪后部安装有电动转轴，电动夹爪通过电动转轴安装在辅臂上；滑移轨道上安装有带动滑移底座进行前后滑移的滑移驱动电机；辅臂前端安装有位置传感器一，电动转轴上安装有编码器。本发明结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能自动完成自扩孔锚栓的固定安装过程。
【专利说明】一种自扩孔锚栓自动安装设备
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及锚栓安装【技术领域】，尤其是涉及一种自扩孔锚栓自动安装设备。
【背景技术】
[0002]锚栓常常与混凝土基座配合起到承载机器重量和负荷的作用，目的是保证机械平稳正常运行。混凝土结构所用锚栓的材质可为碳素钢、不锈钢或合金钢。现如今，市面上所出现的锚栓主要有膨胀型锚栓、扩孔型锚栓、后切底锚栓、击芯锚栓等类型，其中扩孔型锚栓是指通过锚孔底部扩孔与锚栓膨胀件之间的锁键形成锚固作用的锚栓。扩孔型锚栓根据其扩孔方式分为预扩孔锚栓和自扩孔锚栓，预扩孔锚栓是通过专用的扩孔工具(如扩孔钻头)在锚孔底部预先扩孔的锚栓，而自扩孔锚栓是通过安装在扩张机构上的扩孔刀头在锚孔底部旋转切割扩孔和挤压扩张安装的扩孔型锚栓。现如今，对自扩孔锚栓进行安装时，大多都采用人工进行安装，劳动强度较高且安装效率低，费时费力，尤其是当自扩孔锚栓的安装位置空间狭小或安装位置非常高时，现有的人工安装方式则存在安装难度大、危险系数高等问题，甚至无法进行安装。因而，现如今需要一种结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好的自扩孔锚栓自动安装设备，其能自动完成自扩孔锚栓的固定安装过程，并且安装效果好，安装速度快，省时省力。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自扩孔锚栓自动安装设备，其结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能自动完成自扩孔锚栓的固定安装过程。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征在于:包括紧固固定在地面上滑移轨道、安装在所述滑移轨道上且能沿所述滑移轨道进行前后移动的滑移底座、固定安装在所述滑移底座上的电动升价架、水平安装在电动升价架顶部的电动转盘和安装电动转盘上的安装臂；所述安装臂包括主臂、与所述主臂相接的辅臂和连接于所述主臂与所述辅臂之间的伸缩液压缸，所述主臂的后端安装在电动转盘上且其与电动转盘之间以铰接方式进行连接；所述主臂的前端与所述辅臂的后端之间通过铰接轴进行连接，所述伸缩液压缸的缸体底部固定在所述主臂的中下部，所述伸缩液压缸的活塞杆顶端固定在所述辅臂的中上部；所述辅臂的前端安装有对所安装自扩孔锚栓进行夹持的电动夹爪，所述电动夹爪后部安装有电动转轴，所述电动夹爪通过电动转轴安装在所述辅臂上，所述辅臂前端开有供电动转轴安装的安装孔，所述电动转轴与所述辅臂之间通过轴承进行连接；所述滑移轨道上安装有带动所述滑移底座进行前后滑移的滑移驱动电机；所述伸缩液压缸通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电比例控制阀、电磁换向阀和液压泵，所述滑移驱动电机、电比例控制阀、电磁换向阀和液压泵均由控制器二进行控制；所述电动转轴由驱动电机一进行驱动且其与驱动电机一之间通过传动机构一进行传动连接，所述电动夹爪和驱动电机一均由控制器一进行控制；所述辅臂前端安装有位置传感器一，所述电动转轴上安装有编码器，所述位置传感器一与A/D转换器一相接，所述A/D转换器一和编码器均与控制器一相接；所述控制器一和控制器二均安装在位于机柜内的电子线路板上，所述机柜上安装有控制面板，所述控制面板上设置有控制键盘，所述控制键盘与键盘电路相接，所述键盘电路分别与控制器一和控制器二相接；所述电动升价架和电动转盘均由控制器一进行控制。
[0005]上述一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征是:所述机柜上还安装有显示单元，所述控制器一和控制器二均与显示单元相接。
[0006]上述一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征是:还包括手持式控制终端，所述手持式控制终端以无线通信方式与控制器一和控制器二分别进行双向通信。
[0007]上述一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征是:所述滑移底座上安装有位置传感器二，所述位置传感器二与A/D转换器二相接，所述A/D转换器二与控制器二相接。
[0008]上述一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征是:所述滑移轨道通过多个地脚螺栓紧固固定在地面上。
[0009]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0010]1、结构简单、拆装方便且电路设计合理，投入成本低。
[0011]2、电路简单且接线方便。
[0012]3、使用操作简单且智能化程度高，实现方便。
[0013]4、使用效果好且实用价值高，能自动完成自扩孔锚栓的固定安装过程，并且安装效果好，安装速度快，省时省力。
[0014]综上所述，本发明结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能自动完成自扩孔锚栓的固定安装过程。
[0015]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明的电路原理框图。
[0017]附图标记说明:
[0018]I 一电动升价架；2—电动转盘；3—电动夹爪；
[0019]4一电动转轴； 5—滑移驱动电机； 6_1—电比例控制阀；
[0020]6-2一电磁换向阀；6_3—液压栗；7—驱动电机一；
[0021]8—控制器一； 9 一控制器二；10—位置传感器一；
[0022]11 一编码器； 12—A/D转换器一； 13—键盘电路；
[0023]14一显示单元； 15—手持式控制终端；16—位置传感器二 ；
[0024]17—A/D 转换器二。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，本发明包括紧固固定在地面上滑移轨道、安装在所述滑移轨道上且能沿所述滑移轨道进行前后移动的滑移底座、固定安装在所述滑移底座上的电动升价架1、水平安装在电动升价架I顶部的电动转盘2和安装电动转盘2上的安装臂。所述安装臂包括主臂、与所述主臂相接的辅臂和连接于所述主臂与所述辅臂之间的伸缩液压缸，所述主臂的后端安装在电动转盘2上且其与电动转盘2之间以铰接方式进行连接。所述主臂的前端与所述辅臂的后端之间通过铰接轴进行连接，所述伸缩液压缸的缸体底部固定在所述主臂的中下部，所述伸缩液压缸的活塞杆顶端固定在所述辅臂的中上部；所述辅臂的前端安装有对所安装自扩孔锚栓进行夹持的电动夹爪3，所述电动夹爪3后部安装有电动转轴4，所述电动夹爪3通过电动转轴4安装在所述辅臂上，所述辅臂前端开有供电动转轴4安装的安装孔，所述电动转轴4与所述辅臂之间通过轴承进行连接。所述滑移轨道上安装有带动所述滑移底座进行前后滑移的滑移驱动电机5。所述伸缩液压缸通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电比例控制阀6-1、电磁换向阀6-2和液压泵6-3，所述滑移驱动电机5、电比例控制阀6-1、电磁换向阀6-2和液压泵6-3均由控制器二 9进行控制。所述电动转轴4由驱动电机一 7进行驱动且其与驱动电机一 7之间通过传动机构一进行传动连接，所述电动夹爪3和驱动电机一 7均由控制器一 8进行控制。所述辅臂前端安装有位置传感器一 10，所述电动转轴4上安装有编码器11，所述位置传感器一 10与A/D转换器一12相接，所述A/D转换器一 12和编码器11均与控制器一 8相接。所述控制器一 8和控制器二 9均安装在位于机柜内的电子线路板上，所述机柜上安装有控制面板，所述控制面板上设置有控制键盘，所述控制键盘与键盘电路13相接，所述键盘电路13分别与控制器一 8和控制器二9相接。所述电动升价架1和电动转盘2均由控制器一8进行控制。
[0026]本实施例中，所述机柜上还安装有显示单元14，所述控制器一 8和控制器二 9均与显示单元14相接。
[0027]同时，本发明还包括手持式控制终端15，所述手持式控制终端15以无线通信方式与控制器一 8和控制器二 9分别进行双向通信。
[0028]本实施例中，所述滑移底座上安装有位置传感器二 16，所述位置传感器二 16与A/D转换器二 17相接，所述A/D转换器二 17与控制器二 9相接。
[0029]实际使用时，所述滑移轨道通过多个地脚螺栓紧固固定在地面上。
[0030]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征在于:包括紧固固定在地面上滑移轨道、安装在所述滑移轨道上且能沿所述滑移轨道进行前后移动的滑移底座、固定安装在所述滑移底座上的电动升价架(1 ?、水平安装在电动升价架(1)顶部的电动转盘(2)和安装电动转盘(2)上的安装臂；所述安装臂包括主臂、与所述主臂相接的辅臂和连接于所述主臂与所述辅臂之间的伸缩液压缸，所述主臂的后端安装在电动转盘(2)上且其与电动转盘(2)之间以铰接方式进行连接；所述主臂的前端与所述辅臂的后端之间通过铰接轴进行连接，所述伸缩液压缸的缸体底部固定在所述主臂的中下部，所述伸缩液压缸的活塞杆顶端固定在所述辅臂的中上部；所述辅臂的前端安装有对所安装自扩孔锚栓进行夹持的电动夹爪(3),所述电动夹爪(3 )后部安装有电动转轴(4)，所述电动夹爪(3 )通过电动转轴(4)安装在所述辅臂上，所述辅臂前端开有供电动转轴(4)安装的安装孔，所述电动转轴(4)与所述辅臂之间通过轴承进行连接；所述滑移轨道上安装有带动所述滑移底座进行前后滑移的滑移驱动电机(5):所述伸缩液压缸通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电比例控制阀(6-1)、电磁换向阀(6-2 )和液压泵(6-3),所述滑移驱动电机(5 )、电比例控制阀(6-1^电磁换向阀(6-2)和液压泵(6-3)均由控制器二(9)进行控制；所述电动转轴(4)由驱动电机一(7)进行驱动且其与驱动电机一(7)之间通过传动机构一进行传动连接，所述电动夹爪(3)和驱动电机一(7)均由控制器一(8)进行控制；所述辅臂前端安装有位置传感器一(10),所述电动转轴(4)上安装有编码器(11),所述位置传感器一(10)与八/0转换器一(12)相接，所述纟/0转换器一(12)和编码器(11)均与控制器一(8)相接；所述控制器一(8)和控制器二(9)均安装在位于机柜内的电子线路板上，所述机柜上安装有控制面板，所述控制面板上设置有控制键盘，所述控制键盘与键盘电路(13)相接，所述键盘电路(13)分别与控制器一(8 )和控制器二( 9 )相接；所述电动升价架(1)和电动转盘(2 )均由控制器一(8)进行控制。
2.按照权利要求1所述的一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征在于:所述机柜上还安装有显示单元(14),所述控制器一(8)和控制器二(9)均与显示单元(14)相接。
3.按照权利要求1或2所述的一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征在于:还包括手持式控制终端(15),所述手持式控制终端(15)以无线通信方式与控制器一(8)和控制器二(9)分别进行双向通信。
4.按照权利要求1或2所述的一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征在于:所述滑移底座上安装有位置传感器二( 16),所述位置传感器二( 16)与八/0转换器二( 17)相接，所述八/0转换器二(17)与控制器二(9)相接。
5.按照权利要求1或2所述的一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征在于:所述滑移轨道通过多个地脚螺栓紧固固定在地面上。
【文档编号】E02D5/74GK104452756SQ201310415433
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】周晓丽 申请人:西安扩力机电科技有限公司