一种自扩孔锚栓自动旋拧机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，包括L形支架、滑移板、安装在滑移板后部的轴承座和对所安装自扩孔锚栓进行夹持的电动夹爪，电动夹爪后部安装有电动转轴，电动夹爪通过电动转轴安装在轴承座上，电动转轴与轴承座之间通过轴承进行连接；L形支架包括平直钢板一和布设在平直钢板一后侧的平直钢板二，平直钢板一上固定有供滑移板进行前后滑移的滑移轨道；电动转轴与自扩孔锚栓呈同轴布设，电动转轴位于滑移轨道的正上方；滑移板与平直钢板二之间安装有顶推油缸；顶推油缸的活塞杆与电动转轴布设在同一平面上。本发明结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能自动完成自扩孔锚栓的旋拧过程。
【专利说明】一种自扩孔锚栓自动旋拧机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及属于自扩孔螺栓安装【技术领域】，尤其是涉及一种自扩孔锚栓自动旋拧机构。
【背景技术】
[0002]锚栓常常与混凝土基座配合起到承载机器重量和负荷的作用，目的是保证机械平稳正常运行。混凝土结构所用锚栓的材质可为碳素钢、不锈钢或合金钢。现如今，市面上所出现的锚栓主要有膨胀型锚栓、扩孔型锚栓、后切底锚栓、击芯锚栓等类型，其中扩孔型锚栓是指通过锚孔底部扩孔与锚栓膨胀件之间的锁键形成锚固作用的锚栓。扩孔型锚栓根据其扩孔方式分为预扩孔锚栓和自扩孔锚栓，预扩孔锚栓是通过专用的扩孔工具(如扩孔钻头)在锚孔底部预先扩孔的锚栓，而自扩孔锚栓是通过安装在扩张机构上的扩孔刀头在锚孔底部旋转切割扩孔和挤压扩张安装的扩孔型锚栓。现如今，对自扩孔锚栓进行安装时，大多都采用人工进行安装，劳动强度较高且安装效率低，费时费力。因而，现如今需要一种结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好的自扩孔锚栓自动旋拧机构，其能自动完成自扩孔锚栓的旋拧过程，并且安装速度快，省时省力。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能自动完成自扩孔锚栓的旋拧过程。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征在于:包括L形支架、位于所述L形支架上且能进行前后移动的滑移板、安装在滑移板后部的轴承座和对所安装自扩孔锚栓进行夹持的电动夹爪，所述电动夹爪后部安装有电动转轴，所述电动夹爪通过电动转轴安装在轴承座上，所述电动转轴与轴承座之间通过轴承进行连接；所述L形支架包括平直钢板一和布设在平直钢板一后侧的平直钢板二，所述平直钢板一与平直钢板二呈垂直布设且二者焊接固定为一体；所述平直钢板一上固定有供滑移板进行前后滑移的滑移轨道，所述滑移轨道与平直钢板一呈平行布设且其与平直钢板二呈垂直布设，所述滑移板与平直钢板二呈平行布设且其与滑移轨道呈垂直布设；所述电动转轴与自扩孔锚栓呈同轴布设，所述电动转轴和自扩孔锚栓均与滑移轨道呈平行布设，所述电动转轴位于滑移轨道的正上方；所述滑移板与平直钢板二之间安装有顶推油缸，所述顶推油缸的缸体支顶在平直钢板二上且其活塞杆支顶在滑移板上；所述顶推油缸的活塞杆与电动转轴布设在同一平面上；所述顶推油缸通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有由控制器进行控制的电比例控制阀、电磁换向阀和液压泵；所述电动转轴由驱动电机进行驱动且其与驱动电机之间通过传动机构进行传动连接；所述驱动电机和电动夹爪均由控制器进行控制。
[0005]上述一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征是:还包括对滑移板的移动位置进行实时检测的位置传感器和对电动转轴的转速进行实时检测的光电编码器，所述位置传感器与A/D转换器相接，所述光电编码器和A/D转换器均与控制器相接。
[0006]上述一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征是:所述顶推油缸的数量为多个，多个所述顶推油缸布设在同一平面上。
[0007]上述一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征是:所述滑移板为矩形钢板，所述滑移轨道为焊接固定在平直钢板一上的槽钢。
[0008]上述一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征是:还包括与控制器(10)相接的参数设置单元和显示单元。
[0009]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0010]1、结构简单、拆装方便且电路设计合理，投入成本低。
[0011]2、电路简单且接线方便。
[0012]3、使用操作简单且智能化程度高，实现方便。
[0013]4、使用效果好且实用价值高，能自动完成自扩孔锚栓的旋拧过程，并且安装速度快，省时省力。
[0014]综上所述，本发明结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能自动完成自扩孔锚栓的旋拧过程。
[0015]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明的使用状态参考图。
[0017]图2为本发明的电路原理框图。
[0018]附图标记说明:
[0019]I 一平直钢板一； 2—平直钢板二；3—滑移轨道；
[0020]4一滑移板；5—轴承座；6—自扩孔锚栓；
[0021]7 —电动夹爪；8 —电动转轴；9一顶推油缸；
[0022]10—控制器；11-1—电比例控制阀；11-2—电磁换向阀；
[0023]11-3一液压泵；12—驱动电机；13—参数设置单兀；
[0024]14 一显示单元；15—位置传感器；16—光电编码器；
[0025]17—A/D 转换器。
【具体实施方式】
[0026]如图1、图2所示，本发明包括L形支架、位于所述L形支架上且能进行前后移动的滑移板4、安装在滑移板4后部的轴承座5和对所安装自扩孔锚栓6进行夹持的电动夹爪7，所述电动夹爪7后部安装有电动转轴8，所述电动夹爪7通过电动转轴8安装在轴承座5上，所述电动转轴8与轴承座5之间通过轴承进行连接。所述L形支架包括平直钢板一 I和布设在平直钢板一 I后侧的平直钢板二 2，所述平直钢板一 I与平直钢板二 2呈垂直布设且二者焊接固定为一体。所述平直钢板一I上固定有供滑移板4进行前后滑移的滑移轨道3，所述滑移轨道3与平直钢板一 I呈平行布设且其与平直钢板二 2呈垂直布设，所述滑移板4与平直钢板二 2呈平行布设且其与滑移轨道3呈垂直布设。所述电动转轴8与自扩孔锚栓6呈同轴布设，所述电动转轴8和自扩孔锚栓6均与滑移轨道3呈平行布设，所述电动转轴8位于滑移轨道3的正上方。所述滑移板4与平直钢板二 2之间安装有顶推油缸9，所述顶推油缸9的缸体支顶在平直钢板二 2上且其活塞杆支顶在滑移板4上。所述顶推油缸9的活塞杆与电动转轴8布设在同一平面上。所述顶推油缸9通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有由控制器10进行控制的电比例控制阀11-1、电磁换向阀
11-2和液压泵11-3。所述电动转轴8由驱动电机12进行驱动且其与驱动电机12之间通过传动机构进行传动连接。所述驱动电机12和电动夹爪7均由控制器10进行控制。
[0027]本实施例中，本发明还包括对滑移板4的移动位置进行实时检测的位置传感器15和对电动转轴8的转速进行实时检测的光电编码器16,所述位置传感器15与A/D转换器17相接，所述光电编码器16和A/D转换器17均与控制器10相接。
[0028]本实施例中，所述顶推油缸9的数量为多个，多个所述顶推油缸9布设在同一平面上。
[0029]实际使用时，可以根据具体需要，对顶推油缸9的数量进行相应调整。
[0030]实际加工时，所述滑移板4为矩形钢板，所述滑移轨道3为焊接固定在平直钢板一I上的槽钢。
[0031]本实施例中，本发明还包括与控制器10相接的参数设置单元13和显示单元14。
[0032]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征在于:包括L形支架、位于所述L形支架上且能进行前后移动的滑移板(4)、安装在滑移板(4)后部的轴承座(5)和对所安装自扩孔锚栓(6)进行夹持的电动夹爪(7)，所述电动夹爪(7)后部安装有电动转轴(8)，所述电动夹爪(7 )通过电动转轴(8 )安装在轴承座(5 )上，所述电动转轴(8 )与轴承座(5 )之间通过轴承进行连接；所述L形支架包括平直钢板一(I)和布设在平直钢板一(I)后侧的平直钢板二(2)，所述平直钢板一(I)与平直钢板二(2)呈垂直布设且二者焊接固定为一体；所述平直钢板一(I)上固定有供滑移板(4)进行前后滑移的滑移轨道(3)，所述滑移轨道(3)与平直钢板一(I)呈平行布设且其与平直钢板二(2)呈垂直布设，所述滑移板(4)与平直钢板二(2)呈平行布设且其与滑移轨道(3)呈垂直布设；所述电动转轴(8)与自扩孔锚栓(6)呈同轴布设，所述电动转轴(8)和自扩孔锚栓(6)均与滑移轨道(3)呈平行布设，所述电动转轴(8)位于滑移轨道(3)的正上方；所述滑移板(4)与平直钢板二(2)之间安装有顶推油缸(9)，所述顶推油缸(9)的缸体支顶在平直钢板二(2)上且其活塞杆支顶在滑移板(4)上；所述顶推油缸(9)的活塞杆与电动转轴(8)布设在同一平面上；所述顶推油缸(9)通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有由控制器(10 )进行控制的电比例控制阀(11-1)、电磁换向阀(11-2)和液压泵(11-3);所述电动转轴(8)由驱动电机(12)进行驱动且其与驱动电机(12 )之间通过传动机构进行传动连接；所述驱动电机(12 )和电动夹爪(7 )均由控制器(10)进行控制。
2.按照权利要求1所述的一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征在于:还包括对滑移板(4)的移动位置进行实时检测的位置传感器(15)和对电动转轴(8)的转速进行实时检测的光电编码器(16)，所述位置传感器(15)与A/D转换器(17)相接，所述光电编码器(16)和A/D转换器(17)均与控制器(10)相接。
3.按照权利要求1或2所述的一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征在于:所述顶推油缸(9)的数量为多个，多个所述顶推油缸(9)布设在同一平面上。
4.按照权利要求1或2所述的一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征在于:所述滑移板(4)为矩形钢板，所述滑移轨道(3)为焊接固定在平直钢板一(I)上的槽钢。
5.按照权利要求1或2所述的一种自扩孔锚栓自动旋抒机构，其特征在于:还包括与控制器(10)相接的参数设置单元(13)和显示单元(14)。
【文档编号】E21D20/00GK104453956SQ201310416159
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】周晓丽 申请人:西安扩力机电科技有限公司