技术编号：5397181
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。，包括预先设定容易发生电缆脱槽的位置，当采煤机经过所述容易发生电缆脱槽的位置时，使用机械手防止电缆脱槽。本发明利用电液控制技术，实现跟机作业，自动化程度高；所有的机构、管线，全部在液压支架上，易于安装维护；以新增机械结构为主，没有新增加电气设备，省去烦琐的取证、调试手续。专利说明[0001]本发明涉及，尤其涉及一种使用设置在液压支架上的机械手装置防止采煤机电缆脱槽的方法。背景技术[0002]煤矿综采工作面采煤机电缆及冷却水管，是穿在采煤机拖缆专用的电缆夹上...
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