一种防止综采工作面电缆脱槽的方法
【专利摘要】一种防止综采工作面电缆脱槽的方法，包括预先设定容易发生电缆脱槽的位置，当采煤机经过所述容易发生电缆脱槽的位置时，使用机械手防止电缆脱槽。本发明利用电液控制技术，实现跟机作业，自动化程度高；所有的机构、管线，全部在液压支架上，易于安装维护；以新增机械结构为主，没有新增加电气设备，省去烦琐的取证、调试手续。
【专利说明】一种防止综采工作面电缆脱槽的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种防止综采工作面电缆脱槽的方法，尤其涉及一种使用设置在液压支架上的机械手装置防止采煤机电缆脱槽的方法。
【背景技术】
[0002]煤矿综采工作面采煤机电缆及冷却水管，是穿在采煤机拖缆专用的电缆夹上，由固定在采煤机上的拖缆装置拖动。为防止电缆和冷却水管的窜动，在实际生产中，其统一放置在运输机电缆槽中。
[0003]电缆夹具有类似自行车链条的结构，是由多个刚性模块铰接形成的，其在拐弯时的曲率半径还是比较大的。这样，每当采煤机调整一次切割方向时，电缆夹就会产生一个弯曲段。当整个电缆夹只有一个弯曲段时，一般还不怎么脱槽，但采煤机工作过程中，特别在端头要多次往返运行，产生两个、三个甚至更多弯曲段时，叠加后的高度会越来越高，而受井下条件的限制，运输机电缆槽不可能设计的太高，因此，电缆夹将远远要超过电缆槽的深度，极易产生脱槽。
[0004]电缆夹脱槽即电缆脱槽是在综采面普遍存在的问题。一般的处理办法是采煤机司机人工辅助防止脱槽，或者是脱了槽后人工掀上去。这种处理方法费时费力，还极易发生危险，影响了采煤机的正常运行，降低了工作面的生产效率。而且，现有的处理方式必须依赖人工操作，无法实现工作面的无人化。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本发明提出一种防止电缆脱槽的方法，其可以有效的防止采煤机电缆脱槽，整个工作过程通过工作面电液控制系统控制，通过事先设定就可以实现全自动运行。技术方案如下:
[0006]一种防止综采工作面电缆脱槽的方法，包括预先设定容易发生电缆脱槽的位置，当采煤机经过所述容易发生电缆脱槽的位置时，使用机械手防止电缆脱槽。
[0007]优选所述机械手连接在液压支架上。
[0008]优选所述机械手连接竖直液压缸的一端，所述竖直液压缸的另一端铰接所述综采工作面的液压支架的顶梁。
[0009]优选所述竖直液压缸的缸体铰接倾斜液压缸的一端，所述倾斜液压缸的另一端铰接所述液压支架的顶梁。
[0010]优选所述机械手包括底板和多根限位杆。
[0011]优选所述竖直液压缸固定连接所述底板的一侧，所述限位杆固定连接所述底板的另一侧，所述多根限位杆排成两列。
[0012]优选所述机械手具有工作位置和收回位置，并可在工作位置和收回位置之间移动。
[0013]优选当使用机械手防止电缆脱槽时，所述机械手处于所述工作位置。[0014]优选当所述机械手处于所述工作位置时，电缆槽的两侧各至少有一根所述限位杆，且所述限位杆距所述电缆槽槽壁的距离为5?15cm。
[0015]优选所述限位杆能绕其轴心旋转。
[0016]本发明的优点在于:利用电液控制技术，实现跟机作业，自动化程度高；所有的机构、管线，全部在液压支架上，易于安装维护；以新增机械结构为主，没有新增加电气设备，省去烦琐的取证、调试手续。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]附图1为本发明所述方法中机械手的连接示意图；
[0018]附图2为一个优选实施例的机械手的仰视图；
[0019]附图3为另一个优选实施例的机械手的仰视图。
[0020]附图标记如下:
[0021]1-顶梁；2_倾斜液压缸；3_竖直液压缸；4_底板；5_限位杆；6-电缆槽；7_连杆机构。
【具体实施方式】
[0022]下面通过实施例的方式对本发明做进一步的详细描述。
[0023]参见附图1，机械手安装在工作面的液压支架上，电缆槽的上方。机械手包括底板和限位杆，底板的一侧安装限位杆，另一侧固定连接竖直液压缸的活塞。竖直液压缸的缸体通过连杆机构铰接在液压支架的顶梁下侧或者直接铰接在液压支架的顶梁下侧，倾斜液压缸的缸体端同样铰接在液压支架的顶梁下侧，其活塞端铰接竖直液压缸的缸体中部偏下的位置。
[0024]机械手由金属材料制成，其限位杆可以有两根或更多根，其分为两列布置在底板下侧的两端。在正常使用中，机械手具有两个位置，即工作位置和收回位置，当竖直液压缸和倾斜液压缸均处于伸出位置时，机械手即处于工作位置，当竖直液压缸和倾斜液压缸均处于缩回位置时，机械手即处于收回位置。可以通过液压缸和机械手的参数设置，使当处于工作位置时，底板的下表面距离电缆槽的上端30?500cm，电缆槽的两侧各至少有一根所述限位杆,各限位杆的下端超过电缆槽槽壁的上端,且所述限位杆距所述电缆槽槽壁的直线距离为5?15cm。机械手可以只有两根限位杆，如附图2所示，也可以具有四根限位杆，如附图3所示，当然，可以理解的是，其也可以根据需要设置更多根限位杆。在具有多于两根限位杆的情况下，优选两侧的限位杆均排成直线，且该直线与电缆槽槽壁平行。
[0025]当正常工作时，首先根据工作面的实际情况通过计算或经验得出容易发生脱槽的位置和其发生时机，并将上述数据输入到工作面电液控制系统中；当上述时机到达时，工作面电液控制系统驱动倾斜液压缸和竖直液压缸动作放下机械手，使机械手处于工作位置，此时电缆槽恰好位于机械手两列限位杆之间，且电缆槽与机械手之间有一个合适的距离不会发生碰撞和干涉，这样，由于限位杆的限制，电缆夹就不可能脱槽而出，当容易发生脱槽的时机过去后或者暂时不需要机械手时，可以通过液压油缸的作用收回机械手，即首先缩回竖直液压缸的活塞，当限位杆高于电缆槽时，缩回倾斜液压缸的活塞，使机械手紧贴液压支架的顶梁，避免机械手占用紧张的支架空间。在实际应用中，为减轻电缆夹与限位杆之间摩擦，可以将限位杆设置为圆柱型，并使其可以绕轴心旋转，以保证在电缆槽中的电缆夹与机械手的限位杆接触的情况下，其仍然可以顺滑的通过机械手。
[0026]以上所述，仅为本发明专利较佳的【具体实施方式】，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种防止综采工作面电缆脱槽的方法，其特征在于:预先设定容易发生电缆脱槽的位置，当采煤机经过所述容易发生电缆脱槽的位置时，使用机械手防止电缆脱槽。
2.如权利要求1所述的防止综采工作面电缆脱槽的方法，其特征在于:所述机械手安装在液压支架上。
3.如权利要求1所述的防止综采工作面电缆脱槽的方法，其特征在于:所述机械手连接竖直液压缸的一端，所述竖直液压缸的另一端铰接所述综采工作面的液压支架的顶梁。
4.如权利要求3所述的防止综采工作面电缆脱槽的方法，其特征在于:所述竖直液压缸的缸体铰接倾斜液压缸的一端，所述倾斜液压缸的另一端铰接所述液压支架的顶梁。
5.如权利要求4所述的防止综采工作面电缆脱槽的方法，其特征在于:所述机械手包括底板和多根限位杆。
6.如权利要求5所述的防止综采工作面电缆脱槽的方法，其特征在于:所述竖直液压缸固定连接所述底板的一侧，所述限位杆固定连接所述底板的另一侧，所述多根限位杆排成两列。
7.如权利要求1-6任一所述的防止综采工作面电缆脱槽的方法，其特征在于:所述机械手具有工作位置和收回位置，并可在工作位置和收回位置之间移动。
8.如权利要求7所述的防止综采工作面电缆脱槽的方法，其特征在于:当使用机械手防止电缆脱槽时，所述机械手处于所述工作位置。
9.如权利要求8所述的防止综采工作面电缆脱槽的方法，其特征在于:当所述机械手处于所述工作位置时，电缆槽的两侧各至少有一根所述限位杆，且所述限位杆距所述电缆槽槽壁的距离为5?15cm。
10.如权利要求9所述的防止综采工作面电缆脱槽的方法，其特征在于:所述限位杆能绕其轴心旋转。
【文档编号】E21C35/00GK103556998SQ201310586760
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日
【发明者】黄曾华, 杨士军, 冯银辉 申请人:北京天地玛珂电液控制系统有限公司