减速装置及减速装置系列的制作方法技术资料下载

技术编号:5532065

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本申请主张基于2011年3月16日申请的日本专利申请第2011-058444号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本发明涉及一种具备有前级减速机构和后级减速机构的减速装置及减速装置系列。背景技术专利文献I中公开有如图7所示的减速装置。该减速装置Go具备作为前级减速机构的摆动内啮合型行星齿轮机构2和作为后级减速机构的锥形减速机构4。减速装置Go以前级的行星齿轮机构2及后级的锥形减速机构4在水平方向上排列而配置的所谓“横置” 的装配形态使用。前...
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