技术编号：5534666
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种减速传动装置，特别涉及一种摆线齿轮传动装置。背景技术传统的摆线齿轮减速传动装置，为了保证传动的平衡性，每级减速摆线传动结构中均有两个摆线齿轮，要实现两级减速，则需要四个摆线齿轮，因此传统两级摆线传动装置结构较复杂、体积较大。 因此，需要对现有技术中的摆线传动装置进行改进，以简化其结构，缩小其体积。发明内容有鉴于此，本发明的目的是提供一种两级活齿减速传动装置，其每级减速传动结构中只有一个摆线齿轮，整体结构简单，体积小。本发明的具体方案为 本发...
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