专利名称：两级活齿减速传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速传动装置，特别涉及一种摆线齿轮传动装置。
背景技术：
传统的摆线齿轮减速传动装置，为了保证传动的平衡性，每级减速摆线传动结构中均有两个摆线齿轮，要实现两级减速，则需要四个摆线齿轮，因此传统两级摆线传动装置结构较复杂、体积较大。
因此，需要对现有技术中的摆线传动装置进行改进，以简化其结构，缩小其体积。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种两级活齿减速传动装置，其每级减速传动结构中只有一个摆线齿轮，整体结构简单，体积小。本发明的具体方案为
本发明两级活齿减速传动装置，包括壳体、偏心输入轴、输出轴、一级内齿轮和二级内齿轮，所述偏心输入轴上沿其轴向依次设置有与其转动配合的第一活齿架、一级驱动盘、中心盘、二级驱动盘和第二活齿架，其中一级驱动盘和二级驱动盘位于偏心输入轴的两个偏心轴段上；所述偏心输入轴和输出轴设置于壳体上并与其转动配合，且偏心输入轴的端部设置于输出轴上并与其转动配合；所述一级内齿轮固定于壳体上，所述二级内齿轮固定于输出轴上；
还包括由若干根穿过一级驱动盘、且两端分别固定在第一活齿架和中心盘上的一级曲柄组成的第一偏心架，每根一级曲柄上设置有一个与其转动配合的一级活齿轮，所有一级活齿轮构成与一级内齿轮少齿差啮合的齿轮组；
还包括由若干根穿过二级驱动盘、且两端分别固定在第二活齿架和中心盘上的二级曲柄组成的第二偏心架，每根二级曲柄上设置有一个与其转动配合的二级活齿轮，所有二级活齿轮构成与二级内齿轮少齿差啮合的齿轮组。进一步，所述一级驱动盘由与偏心轴段转动配合的一级齿盘和与一级曲柄转动配合的一级针齿组成，一级齿盘和一级针齿啮合，所述一级曲柄穿过一级齿盘；
进一步，所述二级驱动盘由与偏心轴段转动配合二级齿盘和与二级曲柄转动配合的二级针齿组成，二级齿盘和二级针齿啮合，所述二级曲柄穿过二级齿盘。本发明的有益效果本发明两级活齿减速传动装置，其每级减速传动结构中只有一对啮合的内齿轮和活齿轮，因此本转动装置整体结构简单，体积小；传动装置的偏心输入轴和输出轴的回转中心同轴，便于与其它传动结构连接，缩小传动装置安装空间；本传动装置的一级曲柄和二级曲柄的两端均受支撑，曲柄受力对称，承载能力强。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。图I为本发明两级活齿减速传动装置的结构示意图。
具体实施例方式图I为本发明两级活齿减速传动装置的结构示意图。如图所示，本实施例两级活齿减速传动装置，包括壳体I、偏心输入轴2、输出轴3、一级内齿轮4和二级内齿轮5，所述偏心输入轴2上沿其轴向依次设置有与其转动配合的第一活齿架6、一级驱动盘、中心盘7、二级驱动盘和第二活齿架8，其中一级驱动盘和二级驱动盘位于偏心输入轴2的两个偏心轴段上；所述偏心输入轴2和输出轴3设置于壳体I上并与其转动配合，且偏心输入轴2的端部设置于输出轴3上并与其转动配合；所述一级内齿轮4固定于壳体I上，所述二级内齿5轮固定于输出轴3上；
还包括由若干根穿过一级驱动盘、且两端分别固定在第一活齿架6和中心盘7上的一级曲柄9组成的第一偏心架，每根一级曲柄9上设置有一个与其转动配合的一级活齿轮10，所有一级活齿轮10构成与一级内齿轮4少齿差啮合的齿轮组；
还包括由若干根穿过二级驱动盘、且两端分别固定在第二活齿架8和中心盘7上的二级曲柄11组成的第二偏心架，每根二级曲柄11上设置有一个与其转动配合的二级活齿轮12,所有二级活齿轮12构成与二级内齿轮5少齿差啮合的齿轮组。·本发明两级活齿减速传动装置，其每级减速传动结构中只有一对啮合的内齿轮和活齿轮，因此本转动装置整体结构简单，体积小；传动装置的偏心输入轴和输出轴的回转中心同轴，便于与其它传动结构连接，缩小传动装置安装空间；本传动装置的一级曲柄和二级曲柄的两端均受支撑，曲柄受力对称，承载能力强。本实施例中，所述一级驱动盘由与偏心轴段转动配合的一级齿盘13和与一级曲柄9转动配合的一级针齿14组成，一级齿盘13和一级针齿14啮合，所述一级曲柄9穿过一级齿盘13 ;在传动过程中，一级针齿14可绕一级曲柄9转动，从而可减小两者间的摩擦力，有利于提高传动效率，且一级曲柄9的磨损速度较慢，有利于延长本传动装置的使用寿命；当然在不同实施方式中，一级驱动盘也可以为整体式圆盘结构，同样可实现本发明的目的，但一级曲柄9和一级齿盘13之间的摩擦力较大，一级曲柄的磨损速度较快。本实施例中，所述二级驱动盘由与偏心轴段转动配合二级齿盘15和与二级曲柄11转动配合的二级针齿16组成，二级齿盘15和二级针齿16啮合，所述二级曲柄11穿过二级齿盘15 ;在传动过程中，二级针齿16可绕二级曲柄11转动，从而可减小两者间的摩擦力，有利于提高传动效率，且二级曲柄16的磨损速度较慢，有利于延长本传动装置的使用寿命；当然在不同实施方式中，二级驱动盘也可以为整体式圆盘结构，同样可实现本发明的目的，但二级曲柄11和二级齿盘15之间的摩擦力较大，二级曲柄的磨损速度较快。本发明两级活齿减速传动装置，其每级减速传动结构中只有一个摆线齿轮，因此本转动装置整体结构简单，体积小；传动装置的输入轴和输出轴的回转中心同轴，便于与其它结构连接，缩小传动装置安装空间；本传动装置的柱销两端均受活齿架支撑，承载能力强。下面具体介绍本两级活齿减速传动装置的传动比
第一级传动比
ii=- Zla/ (Zlb -Zla ) (Zla为一级活齿轮的个数，Zlb为一级内齿轮的齿数，Zlb -Zla
=1)第二级传动比
i2=- Z2b/ ( Zla - Z2a ) (Z2a为二级活齿轮的个数，Z2b为二级内齿轮的齿数，Z2b - Z2a=1 )
总传动比为
i= ii i2= Zla Z2b (当 Zla -Z2a=I 时)i= i: i2=- Zla Z2b (当 Zla -Z2a=-I 时)
从上述传动比计算可以看出，本发明两级活齿减速传动装置，通过改变一级活齿轮的个数和二级活齿轮的个数，便可改变输出轴3的旋转方向，可扩大本传动装置的应用范围。同时本转动装的的总传动比为第一级传动比和第二级传动比乘积，传动比大。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较 佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种两级活齿减速传动装置，其特征在于包括壳体、偏心输入轴、输出轴、ー级内齿轮和ニ级内齿轮，所述偏心输入轴上沿其轴向依次设置有与其转动配合的第一活齿架、ー级驱动盘、中心盘、ニ级驱动盘和第二活齿架，其中一级驱动盘和ニ级驱动盘位于偏心输入轴的两个偏心轴段上；所述偏心输入轴和输出轴设置于壳体上并与其转动配合，且偏心输入轴的端部设置于输出轴上并与其转动配合；所述ー级内齿轮固定于壳体上，所述ニ级内齿轮固定于输出轴上； 还包括由若干根穿过ー级驱动盘、且两端分别固定在第一活齿架和中心盘上的ー级曲柄组成的第一偏心架，每根ー级曲柄上设置有ー个与其转动配合的ー级活齿轮，所有ー级活齿轮构成与一级内齿轮少齿差啮合的齿轮组； 还包括由若干根穿过ニ级驱动盘、且两端分别固定在第二活齿架和中心盘上的ニ级曲柄组成的第二偏心架，每根ニ级曲柄上设置有ー个与其转动配合的ニ级活齿轮，所有ニ级活齿轮构成与ニ级内齿轮少齿差啮合的齿轮组。
2.根据权利要求I所述的两级活齿減速传动装置，其特征在于所述ー级驱动盘由与偏心轴段转动配合的一级齿盘和与ー级曲柄转动配合的ー级针齿组成，一级齿盘和ー级针齿啮合，所述ー级曲柄穿过ー级齿盘。
3.根据权利要求I所述的两级活齿減速传动装置，其特征在于所述ニ级驱动盘由与偏心轴段转动配合ニ级齿盘和与ニ级曲柄转动配合的ニ级针齿组成，ニ级齿盘和ニ级针齿啮合，所述ニ级曲柄穿过ニ级齿盘。
全文摘要
本发明公开了一种两级活齿减速传动装置，包括壳体、偏心输入轴、输出轴、一级内齿轮和二级内齿轮，偏心输入轴上依次设置有第一活齿架、一级驱动盘、中心盘、二级驱动盘和第二活齿架；还包括由一级曲柄组成的第一偏心架，一级曲柄上设置有一级活齿轮，一级活齿轮组与一级内齿轮少齿差啮合；还包括由二级曲柄组成的第二偏心架，二级曲柄上设置有二级活齿轮，二级活齿轮构与二级内齿轮少齿差啮合。本发明每级减速传动结构中只有一对啮合的内齿轮和活齿轮，因此装置整体结构简单，体积小；偏心输入轴和输出轴的回转中心同轴，便于与其它传动结构连接，缩小传动装置安装空间；一级曲柄和二级曲柄的两端均受支撑，曲柄受力对称，承载能力强。
文档编号F16H1/32GK102678835SQ20121016581
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日
发明者孙章栋, 季洋江, 张斌, 朱才朝 申请人:重庆大学