技术编号：5538243
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种偏心摆动型减速装置。背景技术专利文献I中公开有偏心摆动型减速装置。该减速装置中，多个外齿轮沿轴向排列设置，且各自通过设置在偏心体轴的偏心 体摆动的同时与内齿轮啮合。内齿轮的内齿和外齿轮的外齿的齿数差设定为“I”。而且，构 成为当外齿轮在内齿轮的内侧摆动时，取出根据该齿数差产生的内齿轮与外齿轮的相对旋转。偏心体轴通过轴承支承于轮架。专利文献1日本特开2008-202764号公报(图1)为了确保支承该偏心体轴的轴承的寿命，向该轴承充分供给润滑剂变...
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