技术编号：5542335
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械传动装置，尤其是一种机械腕关节传动的装置。背景技术目前，公知在众多领域使用的自动化生产线及流水线上均采用直线的传动方式，在X、Y、Z轴上进行直线的运动，已达到运输或搬运的目的。但是，在我们使用直线传动方式时，在所有的运动位置上的空间均被占用，这样不仅占用空间大，同时也束缚设计人员对工艺节拍的控制，并且柔性差的缺点。发明内容针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种占用空间小、易于进行工艺控制且柔性较好的机械腕关节传动的装置。为了实现上...
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