技术编号：5561084
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于速度控制装置。目前有二种谐波减速器，一种为柔筒齿轮结构，另一种为活齿结构。柔筒齿轮谐波减速器虽然其减速比大，效率高，结构简单，但柔筒齿轮的加工工艺复杂，难度大，又由于其柔性要求，这就决定了该种减速器的传动扭矩较小，同时柔筒齿轮的疲劳强度也受到柔性要求及材料和热处理工艺所限，因此相对而言，其使用寿命低。如果用来传动较大扭矩，那么为了确保柔筒齿轮的柔性及疲劳强度，就必须加大柔筒的几何尺寸，因而势必要增大该种减速器的体积。柔筒齿轮几何尺寸越大，加工...
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