技术编号：5633967
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及少齿差行星减速器，尤其涉及一种圆形活齿行星减速器。背景技术在现有的少齿差行星减速器中，存在两大难题1、转臂轴承因受空间的局限其直径小，使得轴承寿命较短；2、输出机构的销轴因直径较小影响其强度不够。最基本的解决方法是使用高质量的好材料，但这会导致其成本大大提高，改变减速器的结构及传动方式是现有可行的方法，如套筒少齿差行星减速器，虽然在其行星轮上取消了一圈销孔，解决了轴销强度不够的问题，但未使转臂轴承直径增加多少，轴承寿命仍然较短；另一种是密切圆...
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