专利名称：圆形活齿行星减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及少齿差行星减速器，尤其涉及一种圆形活齿行星减速器。
背景技术：
在现有的少齿差行星减速器中，存在两大难题1、转臂轴承因受空间的局限其直径小，使得轴承寿命较短；2、输出机构的销轴因直径较小影响其强度不够。最基本的解决方法是使用高质量的好材料，但这会导致其成本大大提高，改变减速器的结构及传动方式是现有可行的方法，如套筒少齿差行星减速器，虽然在其行星轮上取消了一圈销孔，解决了轴销强度不够的问题，但未使转臂轴承直径增加多少，轴承寿命仍然较短；另一种是密切圆活齿行星减速器，虽使转臂轴承直径增加，但输出机构的薄壁圆筒强度受到较大限制，不适宜大功率传动，同时圆筒与输出轴设在一起，又有许多方孔加工难度很大。因此，这两种减速器均没能同时解决上述两大难题。
发明内容
为克服缺陷，同时解决上述两大难题，本实用新型的目的在于提供一种转臂轴承直径较大，且输出机构的销轴分布圆直径也较大的圆形活齿行星减速器，该减速器轴承寿命较长，输出机构强度明显提高。
为实现上述目的本实用新型是以如下方式实现的它是由输入轴、行星轮以及销孔式输出机构组成，行星轮中设有输入轴外围的偏心套、转臂轴承以及内圈滚子、圆形活齿和固定的内齿圈，所述的圆形活齿为圆柱形滚子活齿，转臂轴承外圈直接空套内圈滚子，圆柱形滚子活齿装在内圈滚子的外圈，同时圆柱形滚子活齿外圈又与固定的内齿圈的齿廓相啮合；输出机构包括带销盘的输出轴以及销轴和销孔，销孔设在销盘上，其销轴由圆形活齿的圆柱形滚子代替，圆柱滚子的一端插入销孔内。
本实用新型与现有技术相比，是将原有圆柱活齿销孔式输出机构的销轴合二为一，并将销孔式输出机构的销轴与销孔的装配及传动关系相互颠倒，使得转臂轴承的空间增大，直径增加，销轴分布圆直径也明显增大，因此，提高了转臂轴承的寿命和销轴的强度，可实现大功率传动。
图1为本实用新型结构示意图；图2为图1的A-A向剖视图；图3为本实用新型另一实施例结构示意图；图4为图3的A′-A′向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明参看图1、图2该减速器是由输入轴、行星轮以及销孔式输出机构组成，行星轮中的输入轴1外围设有偏心套2、转臂轴承3以及内圈滚子4、圆形活齿5和固定的内齿圈6；其圆形活齿5为圆柱滚子活齿，转臂轴承3外圈上直接空套内圈滚子4，内圈滚子4外圈为圆柱滚子活齿5，圆柱滚子活齿5又与固定的内齿圈6的齿廓相啮合；输出机构包括带销盘11的输出轴9以及销轴和销孔，其销轴由圆形活齿5的圆柱滚子代替，其圆柱滚子的一端插入销孔内。输入轴1上装有平衡块7，代替销轴的圆柱滚子活齿5上装有起均载作用的均载环8，机座10固定于减速器外围。现有的减速器中，销轴设于销盘11上，行星轮上设有销孔，本实用新型的销孔式输出机构的销轴由圆柱滚子活齿5代替，使其合二为一并使销轴与销孔的装配及传动关系相互颠倒。这样可使转臂轴承的直径大大增加。
上述圆柱滚子活齿5与固定的内齿圈6的齿廓相啮合，属凹凸接触的内啮合，这里的圆柱滚子活齿5与销孔式输出机构的销轴是合二为一的。内齿圈6的齿数Z2与滚子活齿5齿数Z1相差为一，其传动比为Z1值。同时啮合的齿数理论上为Z1的一半，是多齿啮合。两齿轮中心O2和O1是偏心的，输入轴1与输出轴9是同心的(即O2)。
当输入轴1旋转时，其上的偏心套2带动转臂轴承3旋转，使转臂轴承3外圈上空套的内圈滚子4和圆柱滚子活齿5作偏心运动和错齿运动，使圆柱滚子活齿5既作高速公转，又作低速自转的行星运动。圆柱滚子活齿5的自转通过其圆柱滚子的另一端作为销轴，与输出轴9销盘11上的销孔始终相互接触而转动，将圆柱滚子活齿5的行星运动变成输出轴9的低速、定轴转动，以实现减速。
内圈滚子4对圆柱滚子活齿5具有隔离、定位和均载的作用，使传动件具有滚子化和滚动化。这种两圈滚子结构与同类单圈滚子结构相比，实现了全滚动，因此传动效率更高。
内齿圈6的齿廓可采用共轭曲线的短幅或长幅内摆线以及很近似共轭的内圆弧凹齿廓替代，采用通用磨床进行硬齿的磨削，以提高齿面的接触强度，其齿面接触强度大大提高。
参看图3、4图1、2实施例中的内圈滚子4也可由带圆弧齿窝的活齿座圈4′代替，圆柱滚子活齿5装在其圆弧齿窝中。
权利要求1.一种圆形活齿行星减速器，它是由输入轴、行星轮以及销孔式输出机构组成，所述行星轮中设有输入轴(1)外围的偏心套(2)、转臂轴承(3)、圆形活齿(5)；所述输出机构包括带销盘(11)的输出轴(9)以及销轴和销孔，其特征在于所述的圆形活齿(5)为圆柱形滚子活齿，在行星轮中还设有内圈滚子(4)和固定的内齿圈(6)，所述转臂轴承(3)外圈上直接空套内圈滚子(4)，圆柱滚子活齿(5)设于内圈滚子(4)外圈，同时圆柱滚子活齿(5)又与固定的内齿圈(6)的齿廓相啮合；所述销盘(11)上设有销孔，其销轴由圆形活齿(5)的圆柱形滚子代替，其圆柱滚子的一端插入销孔内。
2.根据权利要求1所述的一种圆形活齿行星减速器，其特征在于所述的内圈滚子(4)也可设为带圆弧齿窝的活齿座圈(4′)，所述圆柱滚子活齿(5)装在圆弧齿窝中。
3.根据权利要求1所述的一种圆形活齿行星减速器，其特征在于所述输入轴(1)上装有平衡块(7)，所述圆形活齿(5)即销轴上装有起均载作用的均载环(8)。
专利摘要本实用新型涉及少齿差行星减速器，尤其涉及一种圆形活齿行星减速器，它是由输入轴、行星轮以及销孔式输出机构组成，行星轮中设有输入轴外围的偏心套、转臂轴承以及内圈滚子、圆形活齿和固定的内齿圈，所述的圆形活齿为圆柱形滚子活齿，输出机构包括带销盘的输出轴以及销轴和销孔，销孔设在销盘上，其销轴由圆形活齿的圆柱形滚子代替。该减速器转臂轴承直径较大，且输出机构的销轴分布圆直径也较大器，使得轴承寿命较长，输出机构强度明显提高，可实现大功率传动。
文档编号F16H1/28GK2531173SQ02224579
公开日2003年1月15日 申请日期2002年3月4日 优先权日2002年3月4日
发明者毛开友, 杨善安, 于文武, 韩敏, 仝春民 申请人:西安科技学院