行星减速器、平地机的轮边结构和作业机械的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种行星减速器、平地机的轮边结构和作业机械。
【背景技术】
[0002]行星减速器在动力输入端与动力输出端之间起到减速增扭的作用，并且体积小、结构紧凑、承载能力大，在工程机械车辆的轮边结构中得到广泛应用。行星减速器主要包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，行星轮安装在行星架的行星轴上，并同时与太阳轮和内齿圈啮合配合。行星减速器的动力通常由太阳轮输入，通过固定内齿圈或者行星架，使得动力通过行星架或者内齿圈输出。
[0003]通过内齿圈输出动力的行星减速器需要将内齿圈通过锁环等结构固定在动力输出轴上，结构复杂，不易安装且成本高。通过行星架输出动力的行星减速器将内齿圈固定在行星减速器的壳体上即可，结构较为简单、易于安装，成本也较低，在动力输入轴和动力输出轴位于行星减速器不同侧的轮边结构中具有广泛的应用。
[0004]现有技术中通过行星架输出动力的行星减速器，其内齿圈固定的典型结构为:在壳体外套设有齿圈支撑，且在壳体的外周上设置外花键，齿圈支撑的内周设置有与壳体外周的外花键相配合的内花键；内齿圈套设于齿圈支撑外，齿圈支撑的外周设置有外花键，内齿圈的内周上设置有与齿圈支撑的外花键相配合的内花键，借助该齿圈支撑连接内齿圈与壳体并通过花键实现内齿圈的圆周定位。采用该种内齿圈的圆周定位方式，内齿圈和壳体的制作工艺复杂，加工效率低，不利于降低成本。此外，还需要额外使用卡环、挡圈等元件实现齿圈支撑和内齿圈的轴向定位，装配过程繁琐。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型旨在解决现有技术中存在的上述一个或多个问题。
[0006]—方面，本实用新型提供了一种行星减速器，包括:内齿圈和用于安装内齿圈的壳体；内齿圈套设于壳体内，且内齿圈的外周与壳体的内周之间设置有至少一个孔，孔内安装有用于使内齿圈与壳体止转配合的销。
[0007]进一步地，孔的轴线与内齿圈的轴线相平行。
[0008]进一步地，孔为多个，多个孔沿周向均匀布置;各孔内均安装有销。
[0009]进一步地，孔呈圆形。
[0010]进一步地，内齿圈的第一端伸入到壳体内，销从内齿圈的第二端进入孔内；壳体内设置有用于对内齿圈的第一端限位的台阶部。
[0011]进一步地，内齿圈与壳体过盈配合。
[0012]本实用新型提供的行星减速器，其内齿圈的圆周定位是这样实现的:在内齿圈的外周与壳体的内周之间设置孔，并在孔内安装销，通过销使内齿圈与壳体止转配合，实现内齿圈的圆周定位。采用本实用新型提供的行星减速器，简化了内齿圈和壳体的制造工艺，降低了零部件的加工难度，有利于提高加工效率并降低成本。
[0013]另一方面，本实用新型还提供了一种平地机的轮边结构，包括驱动桥桥壳;位于驱动桥桥壳内的主减速器和由主减速器驱动的行星减速器，行星减速器采用上述的行星减速器。
[0014]进一步地，行星减速器还包括:太阳轮、行星架、行星轮；太阳轮由动力输入轴驱动，行星架通过花键与动力输出轴连接;动力输出轴与平地机平衡箱内的双排链轮驱动连接。
[0015]进一步地，动力输入轴与太阳轮为一体式结构。
[0016]又一方面，本实用新型还提供了一种作业机械，设置有上述的行星减速器。
【附图说明】
[0017]下文将参考附图进一步描述本实用新型的实施例，在附图中:
[0018]图1示出了本实用新型实施例提供的行星减速器的主视剖视结构；
[0019]图2示出了本实用新型实施例提供的行星减速器的局部侧视结构。
【具体实施方式】
[0020]图1和图2示出了本实用新型实施例提供的行星减速器的结构。由图1中可以看出，该行星减速器包括:太阳轮52、行星轮3、行星轴4、行星架6、内齿圈2和壳体I等结构。太阳轮52可由动力输入轴51驱动，并与行星轮3啮合配合。优选地，太阳轮52与动力输入轴51可以为一体式结构，也可以是分体式结构并通过花键连接。行星轴4安装在行星架6上，行星轮3由行星轴4支撑。内齿圈2套设于壳体I内，具体地，内齿圈2安装于壳体I的安装孔中，并与行星轮3啮合配合。行星架6例如通过花键与动力输出轴7连接。
[0021]结合图2可以看出，本实施例提供的行星减速器的内齿圈2的外周与壳体I的内周之间设置有至少一个孔，也即，该孔设置在内齿圈2外周与壳体I内周的交界处。在孔内安装有销8，销8用于使内齿圈2与壳体I止转配合，不需要额外设计齿圈支撑等零件，即可实现内齿圈2的圆周定位，结构简单。采用本实用新型实施例中提供的内齿圈2的圆周定位方式，简化了内齿圈2和壳体I的结构和制造工艺，降低了零部件的加工难度，二者的组装也易于实施，有利于提高加工效率并降低成本。该行星减速器工作时，动力由动力输入轴51输入并传递给太阳轮52，经过行星轮3降低转速、增大扭矩后，由行星架6通过花键输出至动力输出轴7，进而传递至工作装置，动力的传递过程稳定可靠。
[0022]优选地，内齿圈2与壳体I为过盈配合，内齿圈2通过过盈配合直接压装在壳体I内，这样不但使得内齿圈2与壳体I的结合更加可靠，而且过盈配合自身还能够实现内齿圈2的轴向定位，也就不用额外设置用于轴向支撑的卡环、挡圈等元件，进一步简化了结构，利于装配。
[0023]本实施例中，用于安装销8的孔的轴线优选地与内齿圈2的轴线相平行，这样不但易于加工孔，在将内齿圈2装配至壳体I内时，销8还可以对内齿圈2起到安装导向作用。优选地，用于安装销8的孔为多个，多个孔沿周向均匀布置，安装在各孔内的销8共同用于内齿圈2的圆周定位，对内齿圈2的止转效果更可靠。可以理解，在其他实施例中，多个孔也可以不沿圆周方向均匀布置，而是按照设计需求位置布置。优选地，各孔呈圆形，当然，在其他实施例中，孔的横截面形状还可以为其他构型。
[0024]由图1和2中还可以看出，内齿圈2的第一端伸入到壳体I内，销8从内齿圈2的第二端进入孔内。优选地，在壳体I内设置有用于对内齿圈2的第一端限位的台阶部11。通过设置台阶部11，便于快速确定内齿圈2的装配到位。
[0025]工业实用性
[0026]本实用新型实施例提供的行星减速器工作时，动力由动力输入轴51输入并传递给太阳轮52，经过行星轮3降低转速、增大扭矩后，由行星架6通过花键输出至动力输出轴7，进而传递至工作装置，动力的传递过程稳定可靠。采用本实用新型实施例中提供的内齿圈2的圆周定位方式，简化了内齿圈2和壳体I的结构和制造工艺，降低了零部件的加工难度，二者的组装也易于实施，有利于提高加工效率并降低成本。
[0027]本实用新型实施例提供的行星减速器，尤其适用于工程机械车辆的轮边结构中，例如，应用于平地机的轮边结构中。
[0028]平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机的驱动桥桥壳和安装于驱动桥桥壳两端的平衡箱大体构成H型结构。平地机驱动桥桥壳内主要安装有一位于中部的主减速器和位于主减速器左右两侧的行星减速器，该行星减速器可以采用本实用新型实施例提供的行星减速器。主减速器的输出端用于驱动动力输入轴51，经过该行星减速器减速增扭后，由动力输出轴7输出动力，动力输出轴7伸入到相邻的平衡箱内，用于驱动平衡箱内的双排链轮，双排链轮通过链条将动力传递给与平地机车轮同轴连接的单排链轮，实现平地机的移动。
[0029]因本实用新型实施例提供的行星减速器具有上文中所述的技术效果，因此，应用有该行星减速器的平地机的轮边结构也应具备相应的技术效果，在此不再赘述。
[0030]需要说明的是，虽然本实用新型实施例中该行星减速器以应用于平地机的轮边结构为例，可以理解，该行星减速器的应用范围并不限于工程机械车辆的轮边结构，还可以应用于其他适合的结构中。
[0031]本实用新型实施例还提供了一种作业机械，该作业机械设置有上述的行星减速器。
[0032]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对本领域的技术人员而言，可以在不偏离本实用新型的范围的情况下对本实用新型的装置做出多种改良和变型。本领域的技术人员通过考虑本说明书中公开的内容也可得到其它实施例。本说明书和示例仅应被视为示例性的，本实用新型的真实范围由所附权利要求以及等同方案限定。
【主权项】
1.一种行星减速器，包括:内齿圈和用于安装所述内齿圈的壳体;其特征在于，所述内齿圈套设于所述壳体内，且所述内齿圈的外周与所述壳体的内周之间设置有至少一个孔，所述孔内安装有用于使所述内齿圈与所述壳体止转配合的销。2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述孔的轴线与所述内齿圈的轴线相平行。3.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于，所述孔为多个，多个所述孔沿周向均匀布置;各所述孔内均安装有所述销。4.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述孔呈圆形。5.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述内齿圈的第一端伸入到所述壳体内，所述销从所述内齿圈的第二端进入所述孔内；所述壳体内设置有用于对所述内齿圈的第一端限位的台阶部。6.根据权利要求1至5中任一项所述的行星减速器，其特征在于，所述内齿圈与所述壳体过盈配合。7.一种平地机的轮边结构，包括驱动桥桥壳;位于所述驱动桥桥壳内的主减速器和由所述主减速器驱动的行星减速器，其特征在于，所述行星减速器采用权利要求1至6中任一项所述的行星减速器。8.根据权利要求7所述的轮边结构，其特征在于，所述行星减速器还包括:太阳轮、行星架、行星轮;所述太阳轮由动力输入轴驱动，所述行星架通过花键与动力输出轴连接;所述动力输出轴与平地机平衡箱内的双排链轮驱动连接。9.根据权利要求8所述的轮边结构，其特征在于，所述动力输入轴与所述太阳轮为一体式结构。10.—种作业机械，其特征在于，设置有权利要求1至6中任一项所述的行星减速器。
【专利摘要】本实用新型提供了一种行星减速器、平地机的轮边结构和作业机械。本实用新型提供的行星减速器，包括：内齿圈和用于安装内齿圈的壳体；内齿圈套设于壳体内，且内齿圈的外周与壳体的内周之间设置有至少一个孔，孔内安装有用于使内齿圈与壳体止转配合的销。采用本实用新型提供的行星减速器，简化了内齿圈和壳体的制造工艺，降低了零部件的加工难度，有利于提高加工效率并降低成本。
【IPC分类】E02F3/84, F16H1/32, F16H57/023
【公开号】CN205371472
【申请号】CN201620142326
【发明人】郝孟, 王平, 米鹏, 陈晓勇
【申请人】卡特彼勒（青州）有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月25日