技术编号：5657996
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针、输出法兰及第一传动组件，壳体内侧壁上形成有内齿圈，两个摆线轮形成有啮合部，壳体套设在两个摆线轮上，滚针夹设于摆线轮的啮合部与壳体的内齿圈之间，输出法兰与摆线轮止转连接，以使得摆线轮带动输出法兰转动，第一传动组件包括第一传动齿轮及与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，第二传动齿轮包括基部、凸伸形成基部的第一偏心部及第二偏心部，两个摆线轮分别套设在第一偏心部及第二偏心部上。上述摆线针轮减速机构由于在第二传动齿轮上...
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