摆线针轮减速机构的制作方法
【专利摘要】一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针、输出法兰及第一传动组件，壳体内侧壁上形成有内齿圈，两个摆线轮形成有啮合部，壳体套设在两个摆线轮上，滚针夹设于摆线轮的啮合部与壳体的内齿圈之间，输出法兰与摆线轮止转连接，以使得摆线轮带动输出法兰转动，第一传动组件包括第一传动齿轮及与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，第二传动齿轮包括基部、凸伸形成基部的第一偏心部及第二偏心部，两个摆线轮分别套设在第一偏心部及第二偏心部上。上述摆线针轮减速机构由于在第二传动齿轮上设置有第一偏心部和第二偏心部，第二传动齿轮在第一传动齿轮的带动下自转时，通过第一偏心部和第二偏心部带动摆线轮摆动，结构较紧凑，传动力矩较大。
【专利说明】摆线针轮减速机构
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种减速机构，尤其涉及一种摆线针轮减速机构。
【背景技术】
[0002] 目前，大部分摆线针轮减速机构中，将输入轴通过轴承安装在机架上，输入轴上设 有偏心轴，并通过偏心轴与两个摆线轮安装在一起，摆线轮与输出轴连接。工作时，输入轴 通过偏心轴带动摆线轮回转，摆线轮带动输出轴转动。然而，在需要实现多种传动结构进行 多级减速时，摆线针轮较难与其他传动结构进行配合减速，而且会导致其他传动结构与摆 线针轮的输入轴配合时结构不紧凑，使得摆线针轮减速机构占用体积较大，传动力矩较小。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述内容，有必要提供一种结构紧凑、传动力矩较大的摆线针轮减速机构。
[0004] 一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针、输出法兰及第一传动组 件，该壳体内侧壁上形成有内齿圈，该两个摆线轮形成有啮合部，该壳体套设在该两个摆线 轮上，该滚针夹设于该摆线轮的啮合部与该壳体的内齿圈之间，该输出法兰与该摆线轮止 转连接，以使得该摆线轮带动该输出法兰转动，该第一传动组件包括第一传动齿轮及与该 第一传动齿轮哨合的第二传动齿轮，该第一传动齿轮包括形成于周缘的第一轮齿部，该第 二传动齿轮包括基部、凸伸形成基部的第二轮齿部第一偏心部及第二偏心部，该第一偏心 部及该第二偏心部位于该第二轮齿部的两侧或位于该第二轮齿部的同侧，该第一轮齿部与 该第二轮齿部啮合，该两个摆线轮分别套设在该第一偏心部及该第二偏心部上。
[0005] 上述本摆线针轮减速机构首先通过第一传动齿轮及第二传动齿轮之间的啮合，实 现第一级减速。由于在第二传动齿轮上设置有第一偏心部和第二偏心部，第二传动齿轮在 第一传动齿轮带动自转时，通过第一偏心部和第二偏心部带动摆线轮摆动，摆线轮与滚针 及壳体形成摆线针轮，实现摆线针轮传动，带动第二传动齿轮公转及带动输出法兰绕轴线 转动，实现第二级减速，因此整个摆线针轮减速机构结构较紧凑，且传动力矩较大。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1是本发明实施方式的摆线针轮减速机构的立体示意图。
[0007] 图2是图1所示摆线针轮减速机构的立体分解示意图。
[0008] 图3是图2所示的摆线针轮减速机构另一视角的立体分解示意图。
[0009] 图4是图1所示的摆线针轮减速机构沿VI-VI的剖视图。
[0010] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针及输出法兰，该壳体内侧壁 上形成有内齿圈，该两个摆线轮形成有啮合部，该壳体套设在该两个摆线轮上，该滚针夹设 于该摆线轮的啮合部与该壳体的内齿圈之间，该输出法兰与该摆线轮止转连接，以使得该 摆线轮带动该输出法兰转动，其特征在于：该摆线针轮减速机构还包括第一传动组件，该第 一传动组件包括第一传动齿轮及与该第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，该第一传动齿轮 包括形成于周缘的第一轮齿部，该第二传动齿轮包括基部、凸伸形成基部的第二轮齿部第 一偏心部及第二偏心部，该第一偏心部及该第二偏心部位于该第二轮齿部的两侧或位于该 第二轮齿部的同侧，该第一轮齿部与该第二轮齿部啮合，该两个摆线轮分别套设在该第一 偏心部及该第二偏心部上。
2. 如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第一传动齿轮还包括轴部， 该第一轮齿部凸伸形成于该轴部靠近该第二传动齿轮的一端，并与该第二轮齿部哨合。
3. 如权利要求2所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第二偏心部位于该第二轮 齿部靠近该输出法兰的一侧，该第一偏心部位于该第二轮齿部相对该第二偏心部的另一 侧。
4. 如权利要求3所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第一传动组件还包括法兰 及两个第一轴承，该法兰开设有第一套设孔，该输出法兰开设有第二套设孔，该两个第一轴 承分别套设在该基部的两端，该法兰通过该第一套设孔套设在靠近该第一偏心部一端的第 一轴承上，该输出法兰通过该第二套设孔套设在靠近该第二偏心部一端的第一轴承上。
5. 如权利要求4所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该输出法兰包括本体及凸伸 形成于该本体的传动部，该第二套设孔开设在该本体对应该第二传动齿轮的位置，该每个 摆线轮开设有第一通孔及第二通孔，该摆线轮通过该第一通孔套设在该第一偏心部上，该 另一个摆线轮通过该第一通孔套设在该第二偏心部上，该输出法兰的传动部穿过该第二通 孔。
6. 如权利要求5所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该输出法兰的传动部远离该 本体的一端凸伸形成凸起，该法兰开设有卡合孔，该凸起卡合于该卡合孔中。
7. 如权利要求5所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第一偏心部的轴线与该第 二偏心部的轴线分别相对该基部的轴线对称设置。
8. 如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第二传动齿轮为行星齿轮。
9. 如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第一传动组件还包括中心 齿轮，该中心齿轮与该第一传动齿轮止转连接。
10. 如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该摆线针轮减速机构还包括 过线筒，该过线筒穿过该第一传动齿轮及该输出法兰，且与该输出法兰固定连接。
【文档编号】F16H57/08GK104100680SQ201310126772
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月12日 优先权日:2013年4月12日
【发明者】徐晓明, 张 成 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司